一种制药工业用膏体类产品自动加料机的制作方法

本发明涉及加料机，尤其涉及一种制药工业用膏体类产品自动加料机。

背景技术：

1、膏体类药品在生产时，原料与多种辅料需要分开进行定时投入，而且投入物料时需缓慢投入才能保证搅拌均匀，所以投放物料时需要持续的时间较长、对物料的均匀度以及添加量的精确度要求都比较高，但是，由于洁净车间内空间有限，不适合大型机械设备作业，完全依靠人工来进行投料又会严重影响生产效率，所以人们只能采用小型的加料机来辅助完成加料作业。

2、现有技术中的加料机大多为简单的提升装置，只能帮助工作人员将物料转移到配制罐的上方，然后再由工作人员辅助完成投料作业，这虽然能在一定程度上降低工作人员的劳动强度，但是却无法保证投料的均匀度和精确度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种制药工业用膏体类产品自动加料机，解决了现有技术中的加料机无法保证投料的均匀度和精确度，会影响药品生产质量的技术问题，具备能有效保证原料添加的均匀度和精确度的优点。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种制药工业用膏体类产品自动加料机，包括加工基座，加工基座的下端固定安装有底部支腿，加工基座的上端可拆卸安装有若干个配制罐，配制罐由圆形罐体和投料口组成，圆形罐体的内部设置有搅拌组件，所述加工基座的上端活动安装有三轴加料机构，三轴加料机构的内部设置有原料分散机构，原料分散机构的下端设置有过滤辅助机构和定量加料机构，加工基座上设置有定位控制机构，使用时，原料分散机构和定量加料机构会在三轴加料机构的作用下，移动到配制罐的上方，接下来，原料分散机构内部的药品原料，会通过定量加料机构添加到配制罐的内部，所述原料分散机构包括分散料筒，分散料筒的上端设置有进料口，分散料筒的下端固定连接有排料圆管，分散料筒的上端设置有称重组件，分散料筒的内侧壁上开设有侧壁凹槽，分散料筒的内部活动安装有旋转内胆，侧壁凹槽的内部活动安装有驱动齿轴，旋转内胆的内侧固定安装有分散圆杆，旋转内胆的外侧固定套设有从动齿环，工作人员将药品原料通过进料口添加到分散料筒的内部后，旋转内胆和分散圆杆会在驱动齿轴的作用下旋转，从而完成原料的混合分散。

3、优选的，所述从动齿环延伸至侧壁凹槽的内部，驱动齿轴的外表面形状与从动齿环的外表面形状相匹配，驱动齿轴转动时，会通过与从动齿环的配合使旋转内胆同步转动。

4、优选的，所述分散圆杆沿竖直方向等间距设置有若干组，排料圆管的内部设置有阀门，旋转内胆转动时，会使分散圆杆同步转动，初始时，阀门一直处于关闭状态。

5、优选的，所述三轴加料机构包括对称设置在加工基座上端的第一水平导轨和第二水平导轨，第一水平导轨和第二水平导轨之间滑动连接有活动支架，活动支架的外侧活动安装有驱动齿轮，驱动齿轮与第一水平导轨相匹配，活动支架的内侧固定安装有用于使驱动齿轮旋转的小型马达，活动支架的上端开设有矩形凹槽，矩形凹槽的外部滑动连接有滑动方环，滑动方环的内部设置有驱动组件，滑动方环的外侧固定安装有竖直滑轨，竖直滑轨上活动安装有滑动方板，驱动齿轮在小型马达的作用下转动时，会使活动支架水平移动，从而使分散料筒左右移动。

6、优选的，所述驱动组件包括活动安装在滑动方环内部的第一齿轮，第一齿轮与活动支架的水平部分啮合，滑动方环的外部固定安装有用于驱动第一齿轮的第一马达，第一齿轮转动时，会使滑动方环沿着矩形凹槽滑动，从而使分散料筒前后移动。

7、优选的，所述竖直滑轨的内侧活动安装有第二齿轮，第二齿轮与滑动方板的侧面啮合，滑动方板的下端与称重组件固定连接，第二齿轮转动时，会使滑动方板沿着竖直滑轨移动，从而使分散料筒上下移动。

8、优选的，所述过滤辅助机构包括固定连接在排料圆管下端的过滤圆盒，过滤圆盒的下端连通有排料软管，过滤圆盒的内侧壁上等间距设置有若干个固定凸台，固定凸台上固定安装有伸缩撑杆，伸缩撑杆的上端转动连接有过滤圆盘，多个伸缩撑杆交替式伸长时，会使过滤圆盘倾斜式转动。

9、优选的，所述定量加料机构包括固定安装在称重组件外侧的安装支架，安装支架上可拆卸安装有输料圆筒，输料圆筒的内部设置有输料绞龙，输料绞龙的螺距沿物料输送方向依次减小，输料圆筒与安装支架之间固定安装有用于驱动输料绞龙的输料电机，输料圆筒的出料端固定连接有排料弯管，排料弯管上设置有流量计，输料绞龙转动时，会使药品原料通过排料弯管定量向外排出，排出过程中，流量计会对原料的排出量进行测量。

10、优选的，所述输料圆筒的上端设置有进料圆管，进料圆管与排料软管接通，过滤后的药品原料进入排料软管后，会通过排料软管进入输料圆筒的内部。

11、优选的，所述定位控制机构包括固定安装在加工基座下端的plc控制器，加工基座的正面设置有显示屏组件和按压式键盘，活动支架上固定安装有摄像头组件，分散料筒在三轴加料机构的作用下进行位置移动时，摄像头组件会对排料弯管的位置进行实时定位，并将位置信息向plc控制器传输，接下来，plc控制器会根据位置信息来向三轴加料机构内部的伺服电机发出信号指示。

12、借由上述技术方案，本发明提供了一种制药工业用膏体类产品自动加料机，至少具备以下有益效果：

13、1、本发明通过设置原料分散机构，利用旋转内胆和驱动齿轴之间的相互配合，能够在转移的过程中自动对药品原料进行搅拌打散处理，避免药品原料在分散料筒的内部出现结块现象，既能保证药品原料能够顺利通过排料圆管向外排出，又能有效提高药品原料的均匀度。

14、2、本发明通过设置原料分散机构，利用称重组件和分散料筒之间的相互配合，能够快速精准的自动完成加料作业，而且，加料过程中称重组件会对分散料筒的重量进行实时监测，可以帮助工作人员更加精准的控制物料添加量。

15、3、本发明通过设置三轴加料机构，利用活动支架、滑动方环以及竖直滑轨之间的相互配合，使分散料筒可分别沿x轴、y轴、z轴自由移动，同时实现了三个方向上的运动控制，无需工作人员手动转运药品原料，既能提高原料添加的效率，又能保证原料添加到精确度。

16、4、本发明通过设置过滤辅助机构，利用过滤圆盒和过滤圆盘之间的相互配合，能够在加料的过程中自动对药品原料进行过滤处理，从而将一些还未充分融合的较大颗粒原料滤除，既能防止这些大颗粒物料对输料圆筒造成堵塞，又能避免因物料融合不充分而引起药效下降。

17、5、本发明通过设置过滤辅助机构，利用过滤圆盘和伸缩撑杆之间的相互配合，能够使过滤圆盘始终处于倾斜式旋转状态，从而使药品原料在过滤圆盘上滑动，不仅能显著提高过滤效率，同时也能将一些被滤除的大颗粒原料冲散。

18、6、本发明通过设置定量加料机构，利用输料绞龙和输料圆筒之间的相互配合，能够自动对药品原料进行密闭式输送，相比较传统的送料方式，减少了对空气的污染和对物料的浪费，而且，能够帮助工作人员更加精确的掌握物料的添加量，提高了加料的精确度。

19、7、本发明通过设置定位控制机构，利用摄像头组件和称重组件之间的相互配合，能够自动对物料的添加量与排出量进行实时检测，不仅能更加精确的控制配制罐内物料的加入量，同时也能通过比对添加量和排出量来快速得知输料圆筒是否存在堵塞，使用方便。