一种车轮气门孔视觉定位工作台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种视觉定位工作台，具体是一种车轮气门孔视觉定位工作台。
【背景技术】
[0002]在车轮喷涂生产线上，是将车轮悬挂到悬链线的吊钩上进行喷涂的，悬挂时要求车轮气门孔位于吊钩的最上部。目前大多数车轮生产企业是采用操作工人目测气门孔位置，然后手工将车轮悬挂到吊钩上，操作工人的劳动强度大，生产效率低。还有一种车轮气门孔视觉定位平台是将车轮放到转盘上，用三个气缸同时对车轮外径径向夹紧，然后由电机带动转盘和车轮转动，由工业相机对车轮气门孔进行视觉定位。由于转盘结构尺寸大，三个气缸作用定心精度低，图像识别困难，气缸随转盘转动造成气路管线相互缠绕，操作使用很不方面。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种车轮气门孔视觉定位工作台，气路管线缠绕的问题，可以实现车轮的多圈转动，为高精度的视觉识别定位提供基础，整个工作台结构简单，安装维护方便。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案:一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是:包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；
[0005]所述车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、气缸杆、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；
[0006]所述车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及所述转盘；
[0007]所述视觉系统部分包括线性相机、线性光源；
[0008]所述工作台架由平板、支撑平板的四条支腿及连接在支腿之间的连接板组成；
[0009]所述安装座固装在工作台架的平板的下方，电机、气缸均固定在安装座上，电机的输出轴与减速机的输入端相连；
[0010]所述减速机与工作台架的平板固定连接，减速机的输出端与转盘固定，转盘位于平板上方，转盘与一推力球轴承的转动圈相连配合；该推力球轴承的固定圈固定的置于平板上的孔内；
[0011]所述转盘上设有不少于三个销轴座，销轴座绕转盘的轴线均匀分布，夹紧杆与销轴座为一一对应的，且夹紧杆下端通过下销轴铰接在销轴座上；
[0012]所述车轮放置台圆周上设有不少于三组长槽孔，长槽孔绕车轮放置台的轴线均布设置；长槽孔与夹紧杆一一对应，夹紧杆的上端通过上销轴铰接在长槽孔上；
[0013]所述转盘中心设有通孔，气缸上的气缸杆穿过减速机、转盘上的通孔；
[0014]所述车轮放置台的下部设有凸台，凸台内设有中心孔，中心孔为盲孔，中心孔内装有角接触球轴承，角接触球轴承的外圈与凸台内的所述中心孔过盈连接，角接触球轴承的内圈与所述气缸杆顶端过盈连接；
[0015]所述气缸杆上部设有阶梯轴，气缸杆上的台阶支承角接触球轴承的内圈的端面，车轮放置台的底部固定有轴承端盖；
[0016]所述线性相机和线性光源安装在工作台架上，并正对着车轮的径向方向，聚焦在一处。
[0017]作为本发明的进一步的技术方案:该种车轮气门孔视觉定位工作台中，气缸和安装座依靠减速机的凸缘的外径定位。
[0018]进一步的:转盘上的销轴座、夹紧杆、车轮放置台上的长槽孔均为三个。
[0019]本发明的有益效果是:它的不少于三个的夹紧杆的杠杆作用夹紧车轮外周，车轮的定心精度高，气缸固定在工作台下部，不随转盘转动，避免了气路管线缠绕的问题，可以实现车轮的多圈转动，为高精度的视觉识别定位提供了基础，整个工作台结构简单，安装维护方便。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
[0021]图1为本发明的结构视图；
[0022]图2为本发明图1的俯视图；
[0023]图3为本发明图1的A向剖视图；
[0024]图中:
[0025]I工作台架，101平板，102支腿，103连接板；
[0026]2 转盘，
[0027]3夹紧杆，
[0028]4车轮放置台，41长槽孔，
[0029]5线性相机，
[0030]6线性光源，
[0031]7 车轮，
[0032]8上销轴，
[0033]9气缸杆，
[0034]10下销轴，
[0035]11安装座，
[0036]12 气缸，
[0037]13 电机，
[0038]14角接触球轴承，
[0039]15轴承座，
[0040]16推力球轴承，
[0041]17减速机。
【具体实施方式】
[0042]如图1、2、3所示，该车轮气门孔视觉定位工作台，包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分。
[0043]所述车轮夹紧部分包括车轮放置台4、上销轴8、下销轴10、夹紧杆3、气缸12、气缸杆9、转盘2、角接触球轴承14、轴承端盖15。
[0044]所述车轮旋转部分包括电机12、安装座11、减速机17、推力球轴承16、转盘2。
[0045]所述视觉系统部分包括线性相机5、线性光源6。
[0046]工作台架I由平板101、支撑平板的四条支腿102及连接在支腿之间的连接板103组成。工作台架I在构成整个工作台中起到支撑其他装置及零部件的作用。使用时，工作台架I放置在地基上或其他基础面上。
[0047]安装座11固装在平板101的下方，电机13、气缸12均固定在安装座11上，电机13的输出轴与减速机17的输入端相连。
[0048]减速机17与工作台架的平板101固定连接，减速机17的输出端与转盘2固定，转盘2位于平板101上方，转盘2与一推力球轴承16的转动圈相对固定连接；该推力球轴承16的固定圈固定的置于平板101上的孔内。即转盘2通过推力球轴承16支撑，推力球轴承16被平板101支撑，这样使转盘2在被支撑的同时可灵活的自转。
[0049]转盘2上设有三个销轴座，销轴座绕转盘2的轴线均匀分布，夹紧杆3与销轴座为一一对应的，且夹紧杆3下端通过下销轴10铰接在销轴座上。
[0050]车轮放置台4圆周上设有三组长槽孔41，长槽孔41绕车轮放置台4的轴线均布设置；长槽孔41与夹紧杆3 —一对应，每个夹紧杆3的上端通过上