11不限于本实施方式。
[0040]催化剂反应器12通过配置在内部的NOx催化剂，选择还原排气中的N0X。催化剂反应器12具备:壳体13、第一 NOx催化剂14、第二 NOx催化剂15以及第三NO x催化剂16。
[0041]壳体13的一侧端部连接有与发动机22连接的排气管23。壳体13的另一侧端部连接有向外部打开的排气管23。换句话说，壳体13以从一侧朝着另一侧流动来自发动机22的排气的排气流路的形式构成。壳体13的内部自一侧(排气的上游侧)以规定的间隔按顺序配置有第一 NOx催化剂14、第二 NO x催化剂15以及第三NO x催化剂16。壳体13构成为在其内部可密封第一 NOx催化剂14、第二 NOx催化剂15以及第三NOx催化剂16并且可装卸。此外，配置在壳体13的内部的NOx催化剂的数量不限于本实施方式。
[0042]第一 NOx催化剂14、第二 NO x催化剂15以及第三NO x催化剂16例如由含有氧化销、氧化错、银钛(Vanadia/Titania)或者沸石等的金属的材料形成。第一 NOx催化剂14、第二 NOx催化剂15以及第三NOx催化剂16由具有形成有许多贯通孔的蜂窝结构的大致长方体构成(参照图2)。第一 NOx催化剂14、第二 NO x催化剂15以及第三NO x催化剂16以贯通孔的轴向与排气的流向一致的方式配置在催化剂反应器12的壳体13的内部。因此，催化剂反应器12构成为:从壳体13的一侧供给的排气按照第一 NOx催化剂14、第二 NO ,催化剂15以及第三NOx催化剂16的顺序穿过各个NO ^崔化剂的贯通孔，从壳体13的另一侧排出。
[0043]吹灰器群17是对第一 NOx催化剂14、第二 NO x催化剂15以及第三NO x催化剂16喷射加压空气的装置。吹灰器群17由第一吹灰器17a、第二吹灰器17b以及第三吹灰器17c构成。第一吹灰器17a、第二吹灰器17b以及第三吹灰器17c构成为在管状构件的中途部配置多个喷射喷嘴17d并且与管状构件的内部连通。各吹灰器以将其一侧(下游侧)从催化剂反应器12的外部插入壳体13的内部的方式设置于催化剂反应器12中。各吹灰器的另一侧(上游侧)经由加压空气的流路即第二空气供给流路19与储备箱7连接。储备箱7与配置在分离位置的空气箱6连接。
[0044]如图1以及图2所示，第一吹灰器17a以喷射喷嘴17d的喷射口与第一 NOx催化剂14对置的方式配置在第一 NOx催化剂14的上游侧。与此相同，第二吹灰器17b配置在第一 NOx催化剂14的下游侧且配置在第二 NO x催化剂15的上游侧。第三吹灰器17c配置在第二 NOx催化剂15的下游侧且配置在第三NO x催化剂16的上游侧。各吹灰器的喷射喷嘴17d配置成对与其对置的NOx催化剂的整个排气通过面，喷射加压空气。第一吹灰器17a构成为可对第一 NOx催化剂14的整个排气通过面喷射加压空气。第二吹灰器17b构成为可对第二 NOx催化剂15的整个排气通过面，喷射加压空气。第三吹灰器17c构成为可对第三NOx催化剂16的整个排气通过面，喷射加压空气。
[0045]吹灰器用空气阀群18是连通或切断加压空气的流路的装置。吹灰器用空气阀群18由第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c构成。第一吹灰器用空气阀18a设置在与第一吹灰器17a连接的第二空气供给流路19中。第二吹灰器用空气阀18b设置在与第二吹灰器17b连接的第二空气供给流路19中。第三吹灰器用空气阀18c设置在与第三吹灰器17c连接的第二空气供给流路19中。
[0046]第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c由电磁阀构成，构成为通过使未图示的滑阀滑动从而可以切断或连通第二空气供给流路19。换句话说，第一吹灰器用空气阀18a通过使第二空气供给流路19为连通状态，从而将加压空气供给到第一吹灰器17a。第二吹灰器用空气阀18b通过使第二空气供给流路19为连通状态，从而将加压空气供给到第二吹灰器17b。第三吹灰器用空气阀18c通过使第二空气供给流路19为连通状态，从而将加压空气供给到第三吹灰器17c。此外，各吹灰器用空气阀不限于本实施方式。
[0047]压差传感器20是检测催化剂反应器12的上游侧排气压力与下游侧排气压力之间的压差ΔΡ的装置。压差传感器20由上游侧压力传感器20a和下游侧压力传感器20b构成。上游侧压力传感器20a配置在催化剂反应器12的第一 NOx催化剂14的上游侧，下游侧压力传感器20b配置在催化剂反应器12的第三NOx催化剂16的下游侧。通过如此构成，能根据压差ΔΡ的值检测出各个NOx催化剂的贯通孔有无闭塞、其闭塞程度。
[0048]控制装置21控制尿素水供给泵9、切换阀11、尿素用空气阀8以及吹灰器用空气阀群18等。控制装置21中储存有用于控制尿素水供给泵9、切换阀11、尿素用空气阀8、吹灰器用空气阀群18等的各种程序、数据。控制装置21可以是由总线连接CPU、R0M、RAM、HDD等的结构，或者也可以是由单片LSI等构成的结构。另外，控制装置21还可以与控制发动机22的E⑶25构成为一体。
[0049]控制装置21与尿素用空气阀8的螺线管连接，可控制尿素用空气阀8的开闭。
[0050]控制装置21与尿素水供给泵9的驱动马达连接，可以控制尿素水供给泵9的运转状态。即，控制装置21通过控制尿素水供给泵9的运转状态，能任意改变添加到排气中的尿素水的添加量。
[0051]控制装置21与切换阀11的螺线管连接，可控制切换阀11的开闭。
[0052]控制装置21与尿素用空气阀8的螺线管连接，可控制尿素用空气阀8的开闭。
[0053]控制装置21与第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c的各个螺线管连接，可以控制第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c的开闭。
[0054]控制装置21与压差传感器20连接，可以取得与压差传感器20所检测到的催化剂反应器12的上游侧排气压力和下游侧排气压力之间的压差ΛΡ相关的信号。
[0055]控制装置21与E⑶25连接，可以分别取得与E⑶25所取得的发动机22有关的各种信息。另外，控制装置21有时候也会不经由ECU25而直接取得与发动机22有关的各种信息。
[0056]控制装置21与未图示的输入装置连接，可以取得与从输入装置输入的目标净化率以及尿素水的浓度相关的信号。或者，可预先输入目标净化率以及尿素水的浓度的信息进行定义。
[0057]以下，使用图3，就本发明的排气净化装置的第一实施方式即排气净化装置I中的吹灰器群17 (吹灰器用空气阀群18)的控制方式进行说明。此外，图3、图4中的第1、第2、第3的记载分别表示第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c。
[0058]如图3所示，控制装置21使第一吹灰器用空气阀18a、第二吹灰器用空气阀18b以及第三吹灰器用空气阀18c (参照图2)仅在规定的喷射时间Tl(例如0.3秒)内为开阀状态。由此，第一吹灰器17a、第二吹灰器17b以及第三吹灰器17c从各自的喷射喷嘴17d向对置的第一 NOx催化剂14、第二 NO x催化剂15以及第三NO x催化剂16喷射加压空气(以下，仅记为“吹灰”)。控制装置21在经过规定时间T2(例如15分钟)后，通过各个吹灰器再次对各个NOx催化剂进行吹灰。
[0059]具体地说，如图3 (a)所示，控制装置21通过第一吹灰器17a对第一 NOx催化剂14进行吹灰。接着控制装置21在经过规定时间T2后，通过第二吹灰器17b对第二 NOx催化剂15进行吹灰。接着控制装置21在经过规定时间T2后，通过第一吹灰器17a对第一 NOx催化剂14进行吹灰。接着控制装置21在经过规定时间T2后，通过第三吹灰器17c对第三NOx催化剂16进行吹灰。然后，控制装置21再次通过第一吹灰器17a对第一 NOx催化剂14进行吹灰。
[0060]换句话说，控制装置21按照第一吹灰器17a、第二吹灰器17b、第一吹灰器17a、第三吹灰器17c、第一吹灰器17a…的顺序进行吹灰。由此，在固定期间T3内，第一吹灰器17a所进行的吹灰的次数(第一吹灰器用空气阀18a的打开时间)最多。S卩，控制装置21以使从配置在催化剂反应器12的最上游侧的第一 NOx催化剂14的第一吹灰器17a喷射出的加压空气的喷射空气量为最大的方式控制吹灰器用空气阀群18。
[0061]如图3(b)所示，控制装置21在压差传感器20(参照图1)所检测到的压差ΛΡ为规定值Pt