吐出系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种吐出系统，该吐出系统能够使用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷于各种部件上、或将润滑脂等的流体补充于容器等的用途中。
【背景技术】
[0002]目前，下述专利文献I所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等中涂敷密封剂或粘接剂等的流体等的用途中。
[0003]专利文献I所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和补充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，补充单元形成为从补充口向补充筒部补充功能性流动材料。通过采用这样的构成，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短、以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液栗形成为所需最低限度。
[0004]另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献I同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压栗为目的。在专利文献2的现有技术中，设置有用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，其形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:日本公报、特开2004-154733号
[0008]专利文献2:日本公报、特开2007-275769号
【发明内容】
[0009]如上所述，目前已提供有多种将用于吐出吐出用流体的吐出装置和对吐出装置补充流体的补充装置以能够连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和补充装置两者连接而能够从补充装置侧向吐出装置侧补充流体的吐出系统。
[0010]在此，在吐出系统中，有可能使用含有颗粒状物质的流体(浆液)。另外，在处理如上所述的流体时，流体中所含有的颗粒状物质有可能被夹入吐出装置和补充装置的连接部分的间隙内。因此，当吐出装置和补充装置之间的间隙小于流体中所含有的颗粒状物质的大小时，在为了补充流体而在夹入有颗粒状物质的状态下反复进行吐出装置和补充装置的连接及分离的过程中，有可能导致吐出装置和补充装置的连接部分被磨损。若吐出装置和补充装置的连接部分发生磨损，可能会发生磨损物从磨损部位上形成的间隙混入流体中、或者伴随着流体补充作业的进行而流体从磨损部分漏泄等的相关问题。
[0011]因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统，根据该吐出系统，即使为了对吐出装置补充流体而反复进行吐出装置和补充装置的连接及分离，也能够将由于流体中所含有的颗粒状物质的影响而产生的吐出装置和补充装置的连接部分的磨损抑制在最低限度内。
[0012]为了解决上述课题而提供的本发明的吐出系统包括能够吐出流体的吐出装置和能够向所述吐出装置补充流体的补充装置，通过将设置在所述吐出装置侧的吐出侧连接件和设置在所述补充装置侧的补充侧连接件中的一者插入另一者中并将两者进行连接，从而能够将流体从所述补充装置侧补充至所述吐出装置侧，该吐出系统的特征在于:根据构成所述流体的颗粒状物质的粒度分布，对在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接状态下所形成的间隙进行设定。
[0013]在本发明的吐出系统中，是在考虑到构成流体的颗粒状物质的粒度分布的基础上，对吐出侧连接件和补充侧连接件的连接状态下所形成的间隙进行设定。因此，根据本发明的吐出系统，即使在处理含有颗粒状物质等的流体时，也能够将由于该颗粒状物质的影响而产生的吐出侧连接件或补充侧连接件的磨损抑制在最低限度内。
[0014]在上述本发明的吐出系统中，可以将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值。
[0015]通过形成为该构成，能够避免具有相当于粒度分布的中央值以上的大小的较大颗粒状物质夹入间隙内，从而能够将吐出侧连接件和补充侧连接件的连接部分处的磨损抑制在最低限度内。
[0016]在上述本发明的吐出系统中，也可以将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的最频径。
[0017 ]在本发明的吐出系统中，将流体中所含有的颗粒中出现率最高的粒径即作为粒度分布的极大值的最频径作为间隙的设定基准。因此，通过如本发明那样将吐出侧连接件和补充侧连接件之间的间隙的大小设定为大于最频径，能够将两个连接件的磨损抑制在最低限度内。
[0018]在上述本发明的吐出系统中，也可以将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中位径。
[0019]在本发明的吐出系统中，以中位径作为间隙的设定基准，将吐出侧连接件和补充侧连接件之间的间隙的大小设定为大于中位径。通过形成为该构成，也能够将伴随着吐出侧连接件和补充侧连接件的连接及分离而产生的磨损抑制在最低限度内。
[0020]在上述本发明的吐出系统中，也可以将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的平均径。
[0021]在本发明的吐出系统中，采用粒度分布的平均径作为间隙的设定基准，将吐出侧连接件和补充侧连接件之间的间隙的大小设定为大于平均径。通过形成为该构成，能够将伴随着吐出侧连接件和补充侧连接件的连接及分离而产生的磨损抑制在最低限度内。
[0022]在上述本发明的吐出系统中，优选将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值、最频径、中位径以及平均径中的最大值。
[0023]在本发明的吐出系统中，导出关于粒度分布的中央值、最频径、中位径以及平均径，并将间隙的大小设定为大于等于这些值中的最大值。
[0024]S卩，在本发明的吐出系统中，从中央值、最频径、中位径以及平均径的观点对粒度分布进行综合评价，从而谋求间隙的最优化。因此，根据本发明的吐出系统，能够更加可靠地降低伴随着吐出侧连接件和补充侧连接件的连接及分离而产生的磨损。
[0025]另外，在上述本发明的吐出系统中，优选:当将所述粒度分布中的标准偏差设为σ时，所述间隙的大小设定为大于等于相当于所述标准偏差σ的规定倍的ηΧσ值。
[0026]通过形成为该构成，能够抑制超过相当于粒度分布中的标准偏差σ的规定倍的ηXσ值的范围的、较大的颗粒状物质夹入吐出侧连接件和补充侧连接件之间的间隙内。由此，能够将吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接部分处的磨损抑制在最低限度内。
[0027]在上述本发明的吐出系统中，进一步优选将所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值和相当于所述粒度分布中的标准偏差σ的规定倍的η X σ值中的较大粒度。
[0028]在本发明的吐出系统中，从粒度分布的中央值和ηX σ值双方的观点来考虑间隙的大小并进行设定。即，在本发明的吐出系统中，采用粒度分布的中央值和ηΧσ值中的较大值作为设定间隙用的基准值，并将间隙的大小调整为大于该基准值。因此，能够更加可靠地抑制吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接部分处的磨损。
[0029]在上述本发明的吐出系统中，优选将所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件中的任意一者或者两者的表面且是在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件连接及分离时滑动的滑动部的硬度设定为大于等于所述颗粒状物质的硬度。
[0030]通过形成为该构成，能够抑制在吐出侧连接件和所述补充侧连接件连接及分离时滑动的滑动部由于颗粒状物质的影响而产生磨损。
[0031]上述本发明的吐出系统，适用于所述吐出装置为设有单轴偏心螺杆栗的装置的情况中，其中，该单轴偏心螺杆栗具备在动力的作用下进行偏心旋转的阳螺纹形的转子和内周面形成为阴螺纹形的定子。
[0032]在本发明的吐出系统中，由于吐出装置为具备单轴偏心螺杆栗的装置，因此，即使流体中含有颗粒状物质等，也能够在不产生脉动等的情况下将流体定量地且稳定地吐出。因此，本发明适用于吐出装置为具备单轴偏心螺杆栗的装置且使用含有颗粒状物质的流体的用途中。
[0033](发明效果)
[0034]根据本发明，能够提供一种吐出系统，根据该吐出系统，即使为了对吐出装置补充流体而反复进行吐出装置和补充装置的连接及分离，也能够将由于流体中所含有的颗粒状物质的影响而产生的吐出装置和补充装置的连接部分的磨损抑制在最低限度内。
【附图说明】
[0035]图1是表示本发明一实施方式涉及的吐出系统的概要的说明图。
[0036]图2是表示图1的吐出系统中所采用的吐出装置的图，其中，(a)为左视图，(b)为主视图，(c)为剖视图，(d)为俯视图，(e)为立体图。
[0037]图3是表示图2的吐出装置中所采用的吐出侧缓冲部的图，其中，(a)为主视图，(b)为剖视图，(C)为立体图，(d)为俯视图。
[0038]图4是表示图2的吐出装置中所采用的吐出部的结构的剖视图。
[0039]图5是图1的吐出系统中所采用的补充装置的分解立体图。
[0040]图6是表示图5的补充装置的除去密闭空间形成体以外的其他部位的图，其中，(a)为主视图，(b)为右视图，(c)为俯视图，(d)为剖视图。
[0041 ]图7是表示图1的吐出系统的动作的流程图。
[0042]图8是表示图1的吐出系统的动作的时间图。
[0043]图9是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第一阶段的图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0044]图10是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第二阶段的图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0045]图11是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第三阶段的图，其中，(a)为侧视图，
(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0046]图12中的(a)、(b)分别是图1的吐出系统所涉及的动作的第四阶段和第五阶段的俯视图，(c)、(d)分别是表示动作的第四阶段和第五阶段中防止分离机构的状态的放大图，(e)、(f)分别是动作的第四阶段和第五阶段的剖视图。
[0047]图13是表示图1的吐出系统中吐出装置和补充装置被连接后的状态的立体图。
[0048]图14是表示