图2所示的吐出装置的第一变形例的图，其中，(a)为左视图，(b)为主视图，(C)为立体图。
[0049]图15是表示图2所示的吐出装置的第二变形例的图，其中，(a)为左视图，(b)为主视图，(c)为剖视图，(d)为立体图。
[0050]图16是对图15所示的吐出装置和补充装置的连接动作按顺序进行记录的图，其中，(a)?(d)中示出从左侧观察吐出装置和补充装置的状态，(e)?(h)分别是将(a)?(d)的主要部分放大进行表示的剖视图，(i)是表示吐出装置和补充装置连接后的状态的立体图。
[0051 ]图丨7中(a)?(c)分别是表示吐出侧连接件和补充侧连接件的一例中连接过程的动作情况的剖视图。
[0052]图18是表示吐出系统的动作的变形例的流程图。
[0053]图19中的(a)是表示吐出侧连接件及补充侧连接件与间隙的大小的关系的说明图，(b )是表示流体中所含有的颗粒状物质的粒度分布(频率分布(f r e q u e n c ydistribut1n))的一例的说明图，(c)是表示流体中所含有的颗粒状物质的粒度分布(累积分布)的一例的说明图。
[0054](符号说明)
[0055]10...吐出系统 20...吐出装置
[0056]52...转子54...定子
[0057]82...吐出侧连接件82y...滑动部
[0058]100...补充装置 134...补充侧连接件
[0059]134y.…滑动部 C.…中央值
[0060]M...最频径Av...平均径[0061 ] d50.…中位径
【具体实施方式】
[0062]《关于吐出系统10的装置构成》
[0063]以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的吐出系统10详细地进行说明。
[0064]另外，本实施方式的吐出系统10的特征点在于用于连接吐出装置20和补充装置100的连接装置140的构成上，但在以下的说明中，先对吐出系统10的整体构成及动作进行说明，然后对连接装置140的构成进行详细说明。
[0065]《关于吐出系统10的整体构成》
[0066]如图1所示，吐出系统10的主要构成包括吐出装置20、补充装置100、流体供给装置160以及控制装置170。吐出系统10构成为:通过将吐出装置20与补充装置100连接，能够对吐出装置20补充从流体供给装置160供给来的流体。另外，吐出系统10构成为:通过使吐出装置20以从补充装置100分离的状态进行工作，能够将所补充的流体吐出以用于进行涂敷等。即，吐出系统10形成为如下的系统构成，S卩:能够在不对吐出装置20连接流体供给用管道或软管等的状态下，使吐出装置20相对于补充装置100或流体供给装置160独立地工作，从而进行流体的涂敷等。
[0067]如图2所示，吐出装置20具备吐出侧缓冲部22(缓冲装置)、吐出部24以及吐出侧装卸部26。吐出侧缓冲部22是为了将吐出装置20的内压变动进行缓冲而设置的部件，其中，上述吐出装置20的内压变动是在为了对吐出部24补充吐出用流体而将吐出装置20和补充装置100连接或分离时产生。吐出侧缓冲部22可以由罐等容器构成，在本实施方式中，吐出侧缓冲部22采用具备如图3所示的汽缸机构30的部件。
[0068]具体而言，如图3(b)所示，吐出侧缓冲部22具备由所谓的气压缸(air cylinder)构成的汽缸机构30 ο汽缸机构30具备缸筒(cas ing) 32和活塞34。如图3 (c)所示，吐出侧缓冲部22构成为能够从作为驱动源的空气供给源中供给压缩空气。
[0069]如图3(b)所示，缸筒32是由下侧缸筒38和上侧缸筒40组合而构成的容器。在下侧缸筒38和上侧缸筒40的连接部分处分别形成有阴螺纹38a和阳螺纹40a，通过将阴螺纹38a与阳螺纹40a螺合而组装缸筒32。另外，下侧缸筒38的下端部(阴螺纹38a的相反侧)设置有连接部38b。
[0070]活塞34形成为能够在缸筒32的内部沿着缸筒32的轴线方向自如地滑动。活塞34构成为经由活塞接头34b将活塞杆34c连接于活塞主体34a上。活塞34将缸筒32内的空间划分为上侧缸筒40侧的第一室42、和下侧缸筒38侧的第二室44。第一室42是压缩空气经由设置于缸筒32的空气孔(port)46而被导入的区域，其中，上述压缩空气是从作为驱动源的空气供给源中供给，第二室44是供流体流出或流入的区域。汽缸机构30能够通过使驱动源工作而改变第二室44的容积。第二室44与连接部38b连通，由此能够经由连接部38b而使流体流入第二室44或者从第二室44流出。
[0071]另外，吐出侧缓冲部22中设置有用于根据活塞34的位置检测补充量的补充量检测部件(未图示)。补充量检测部件可以由任意的部件构成。具体而言，可以构成为:采用通过使设置于活塞34上的磁铁(未图示)在检测范围内进出而使触点切换为“0N”状态或者“OFF”状态的自动开关来作为补充量检测部件，并将该自动开关设置在活塞34的可动范围的上限位置和下限位置处。另外，可以采用能够检测吐出侧缓冲部22的内压的压力传感器来作为补充量检测部件。该情况下，预先规定内压的上限值和下限值，并且，当内压达到上限值时判断为活塞34到达上限位置，而当内压达到下限值时判断为活塞34到达下限位置。
[0072]吐出部24由旋转容积式栗构成。在本实施方式中，吐出部24由所谓的单轴偏心螺杆栗构成。吐出部24构成为在壳体50的内部收容有转子52、定子54以及动力传递机构56等。壳体50是金属制成的筒状部件，在壳体50的长度方向一端侧上设置有第一开口部60。另外，在壳体50的外周部分上设置有第二开口部62。第二开口部62在位于壳体50长度方向中间部分的中间部64上与壳体50的内部空间连通。
[0073]第一开口部60和第二开口部62是分别作为构成吐出部24的单轴偏心螺杆栗的吸入口或者吐出口而发挥作用的部分。在吐出部24中，通过使转子52向正向旋转，能够使第一开口部60作为吐出口、第二开口部62作为吸入口发挥作用。另外，为了进行维护保养等，通过使转子52向逆向旋转，能够使第一开口部60作为吸入口、第二开口部62作为吐出口发挥作用，从而进行壳体50的内部空间等的清洗等。
[0074]定子54是由橡胶等弹性体、或树脂等形成且具有大致圆筒形外观形状的部件。定子54的内周壁66形成为η条单级或多级的阴螺纹形状。在本实施方式中，定子54形成为两条多级阴螺纹形状。另外，定子54的贯通孔68形成为:在从定子54的长度方向上的任意位置处剖视时其剖面形状(开口形状)均呈大致长圆形。
[0075]转子52是金属制的轴体，并形成为n-Ι条单级或多级的阳螺纹形状。在本实施方式中，转子52形成为一条偏心的阳螺纹形状。转子52形成为:在从其长度方向上的任意位置处剖视时其剖面形状均呈大致正圆形。转子52被插通于上述的形成于定子54上的贯通孔68中，并形成为能够在贯通孔68的内部自如地偏心旋转。
[0076]当将转子52插通于定子54中时，成为转子52的外周壁70与定子54的内周壁66以两者的切线紧密接触的状态，并且，在定子54的内周壁66与转子52的外周壁70之间形成流体输送路72(内腔)。流体输送路72沿着定子54或转子52的长度方向呈螺旋状地延伸。
[0077]当使转子52在定子54的贯通孔68内旋转时，流体输送路72—边在定子54内旋转一边沿着定子54的长度方向前进。因此，当使转子52旋转时，能够从定子54的一端侧向流体输送路72内吸入流体，并且，能够将该流体以封闭在流体输送路72内的状态向定子54的另一端侧输送并在定子54的另一端侧吐出。
[0078]动力传递机构56是用于从驱动器74对上述转子52传递动力的装置。动力传递机构56具有动力传递部76和偏心旋转部78。动力传递部76设置在壳体50长度方向的一端侧上。另外，偏心旋转部78设置于中间部64上。偏心旋转部78是将动力传递部76与转子52以能够进行动力传递的方式加以连接的部分。偏心旋转部78具备由现有周知的连杆或螺杆等构成的连结轴98。因此，偏心旋转部78能够将通过使驱动器74作而产生的旋转动力传递给转子52，并使转子52进行偏心旋转。
[0079]如图2所示，吐出侧装卸部26与上述的构成吐出部24的壳体50连接。如图2中的
(c)、(d)所示，吐出侧装卸部26构成为在吐出侧装卸部主体80上安装有吐出侧连接件82和销84。吐出侧装卸部主体80构成为在圆筒状的筒部80a的基端部上设置有矩形形状的连接部80b。筒部80a的前端侧上设置有供吐出侧连接件82嵌入的嵌入部80c。另外，在筒部80a的内部，以从嵌入部80c贯通至连接部80b的方式形成有连通通道80d。吐出侧装卸部主体80以如下状态被安装在壳体50上，该状态是指:被定位成使连通通道SOd与设置于吐出部24的第二开口部62呈连通状态这一状态。另外，在筒部80a前端侧的外周部上安装有O形密封圈等的密封部件86。
[0080]如之后详述，吐出侧连接件82是通过与补充装置100上所设置的补充侧连接件134组合而构成连接装置140的部件，其中，连接装置140用于将吐出装置20与补充装置100连接。吐出侧连接件82是被插入补充侧连接件134中的公插头。吐出侧连接件82被嵌入吐出侧装卸部主体80的筒部80a上所设置的嵌入部80c中，并与连通通道SOd连通。
[0081]如之后详述，销84是通过与补充装置100侧所设置的钩槽144组合而构成防止分离机构150的部件，其用于在连接吐出装置20与补充装置100时将吐出装置20和补充装置100定位并且抑制吐出装置20与补充装置100之间的分离。销84以朝向与筒部80a的外周面呈大致垂直方向突出的方式设置在筒部80a的基端侧(连接部80b侧)的位置处。销84在筒部80a上沿其圆周方向隔开大致180度的间隔而设置有两根。
[0082]如图1所示，吐出装置20被安装在如所谓的多关节机器人等那样具有多个轴的自由度的机械手90上。因此，通过边利用机械手90移动吐出装置20边使流体从吐出装置20中吐出，能够按照预先规定的流体涂敷图形将流体涂敷到各种部件等上。另外，通过利用机械手90使吐出装置20以图9?图12所示的顺序进行移动等，并使吐出侧连接件82与之后详述的补充侧连接件134在对位的状态下相互靠近，由此能够将吐出装置20与补充装置100连接。
[0083]另外，通过