能够在不进行机械手90的复杂动作的情况下将吐出侧连接件82压入补充侧连接件134中并使两者呈相连接状态，从而实施流体的补充作业。
[0169]另外，在本实施方式的吐出系统10中，在补充装置100侧，通过拆下螺栓138，能够将密闭空间形成体132从补充侧装卸部主体130上拆下，从而进行补充侧连接件134的清扫等的维护保养作业。另外，在本实施方式中示出了密闭空间形成体132能够安装或拆卸的例子，但本发明并不限于此，也可以将补充侧装卸部主体130和密闭空间形成体132形成为一体。
[0170]另外，在本实施方式的吐出系统10中，示出了基于以下见解而将吐出装置20与补充装置100的分离速度V2控制为小于等于连接速度Vl (I Vl I > |V2|)的例子，其中，该见解是指:在为了补充流体而实施吐出装置20与补充装置100的连接动作及分离动作时，若分离动作时的动作速度比连接动作时的动作速度快，则在连接装置140中流体无法被刮取而漏泄至外部从而造成流体粘附情况，但本发明并不一定要实施上述控制。即，在无需考虑连接装置140中的流体漏泄至外部等的情况下、或者针对流体的漏泄采取了其他对策的情况下，也可以将吐出装置20与补充装置100的分离速度V2设定为比连接速度Vl快等。
[0171 ]《关于连接状态检测部件的变形例以及吐出系统10的动作的变形例》
[0172]在本实施方式中，例示出通过对接完成限位开关174检测吐出装置20和补充装置100的连接，并以由此检测到吐出装置20和补充装置100的连接这一情况作为条件，从补充装置100侧向吐出装置20侧补充流体的例子，但本发明并不限于此。
[0173]具体而言，上述实施方式的构成中设有防止分离机构150。因此，在上述实施方式中，是将吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接，并且吐出装置20和补充装置100通过防止分离机构150形成为呈锁定状态的位置关系作为开始向吐出装置20补充流体的补充开始条件。
[0174]但是，在即使在利用防止分离机构150完成锁定之前开始补充流体也不会发生漏液等问题的情况下、或者在采用不设置防止分离机构150的构成的情况下，也可以在吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接的时间点上开始补充流体。
[0175]因此，在开始补充流体时并不需要利用防止分离机构150进行的锁定的情况下、或者在不设置防止分离机构150的情况下，也可以取代对接完成限位开关174而设置用于检测吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接的连接状态检测部件，并以由此检测到吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接这一情况作为开始补充流体的补充开始条件。
[0176]另外，也可以取代对接完成限位开关174而构成为能够检测机械手90的位置(移动坐标)，并将检测到的位置(移动坐标)作为指标来检测出吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接。
[0177]具体而言，在未设置防止分离机构150的情况下，能够按照如图18所示的流程通过控制装置170进行动作控制。即，在图18的步骤101中，使吐出装置20工作并实施流体的吐出动作。
[0178]在吐出装置20工作后，当在步骤102中由控制装置170作出如下判断时，控制流程进入步骤103，该判断是指:判断为输出了应对吐出装置20补充流体这一要求。在此，关于在步骤102中有无补充要求的判断，可以通过与上述图7所示的控制流程中的步骤2相同的方法进行。即，可以以能够检测设置于吐出装置20的吐出侧缓冲部22的内压的压力传感器(未图示)变为规定压力以下等的、各种条件作为基准，来判断有无补充要求。
[0179]当在步骤102中判断为存在流体补充要求时，流程进入步骤103。
[0180]在步骤103中，利用控制装置170对机械手90的动作进行控制以使吐出装置20移动至补充装置100侧的规定位置处。当吐出装置20到达规定位置处时，在步骤104中，控制装置170实施使吐出侧连接件82朝向连接方向(本实施方式中为补充侧连接件134的轴线方向下方侧)移动的动作控制。由此，开始进行吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接。
[0181]吐出装置20朝向连接方向的移动持续进行至在步骤105中通过连接状态检测部件(未图示)确认到吐出侧连接件82与补充侧连接件134连接为止。
[0182]当在步骤105中确认到吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接时，控制流程进入步骤106，阀106呈打开状态。
[0183]然后，在步骤107中，开始从流体供给装置160向补充装置100侧供给流体。
[0184]然后，持续进行对吐出装置20补充流体的作业直至在步骤108中通过补充量检测部件确认为已变为充满状态为止。在此，在步骤108中用于检测流体补充状况的补充量检测部件，可以与上述图7的步骤10相同地采用各种部件。
[0185]当对吐出装置20所补充的流体已达到充满状态时，控制流程进入步骤109，在步骤109中，阀106呈关闭状态。
[0186]然后，在步骤110中，停止从流体供给装置160向补充装置100侧供给流体。
[0187]另外，在步骤111中，通过控制装置170实施使吐出侧连接件82朝向分离方向(本实施方式中为补充侧连接件134的轴线方向上方侧)移动的动作控制。由此，开始进行解除吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接的动作。使吐出装置20朝向解除连接的方向的移动持续进行至在步骤112中连接状态检测部件(未图示)呈“OFF"状态为止。
[0188]当在步骤112中连接状态检测部件呈“OFF”状态时，在步骤113中，通过控制装置170实施使吐出装置20移动至规定位置处的动作控制。由此，图18所示的流体补充动作结束。
[0189]《关于吐出侧连接件82和补充侧连接件134》
[0190]在本实施方式中，示出了吐出侧连接件82采用公插头、补充侧连接件134采用母插座的例子，但本发明并不限于此。即，也可以使吐出侧连接件82采用母插座、补充侧连接件134采用公插头，并且，在为了补充流体而连接时将补充侧连接件134插入吐出侧连接件82中。
[0191]在此，在对随着流体补充作业的进行而流体附着于公插头和母插座上的附着量进行比较时，母插座上的附着量相对较少。
[0192]因此，如上所述，通过使在接近作为涂敷对象物的工件的位置处进行动作的吐出装置20侧的吐出侧连接件82采用母插座，能够将流体附着于吐出侧连接件82上的附着量抑制到最低限度，从而能够避免在吐出装置20动作时附着在吐出侧连接件82上的流体意外滴落在工件上等的情况。
[0193]另外，在吐出侧连接件82采用母插座的情况下，优选在由公插头构成的补充侧连接件134的外周部安装O形密封圈等的密封部件。
[0194]通过如此构成，在使吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接或分离时，即使流体附着在吐出侧连接件82的内周面上，也能够期待通过密封部件从吐出侧连接件82的内周面刮取流体的效果。因此，优选将密封部件设置在构成补充侧连接件134的公插头上。
[0195]另外，密封部件可以安装在任意的位置处，但是优选安装在构成补充侧连接件134的公插头的相比基端侧更靠近前端侧的位置处，以提高上述的刮取效果。
[0196](工业上的可利用性)
[0197]本发明的吐出系统能够适用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷到各种部件上、或将润滑脂等的流体补充至容器等的用途中。
【主权项】
1.一种吐出系统，其包括能够吐出流体的吐出装置和能够向所述吐出装置补充流体的补充装置，通过将设置在所述吐出装置侧的吐出侧连接件和设置在所述补充装置侧的补充侧连接件中的一者插入另一者中并将两者进行连接，从而能够将流体从所述补充装置侧补充至所述吐出装置侧，所述吐出系统的特征在于， 根据构成所述流体的颗粒状物质的粒度分布，对在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接状态下所形成的间隙进行设定。2.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值。3.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的最频径。4.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中位径。5.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的平均径。6.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于，所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值、最频径、中位径以及平均径中的最大值。7.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 当将所述粒度分布中的标准偏差设为σ时，所述间隙的大小设定为大于等于相当于所述标准偏差σ的规定倍的η X σ值。8.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 所述间隙的大小设定为大于等于所述粒度分布的中央值和相当于所述粒度分布中的标准偏差σ的规定倍的η X σ值中的较大粒度。9.如权利要求1?8中任意一项所述的吐出系统，其特征在于， 所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件中的任意一者或者两者的表面且是在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件连接及分离时滑动的滑动部的硬度设定为大于等于所述颗粒状物质的硬度。
【专利摘要】即使为了对吐出装置补充流体而反复进行吐出装置和补充装置的连接及分离，也能够将由于流体中所含有的颗粒状物质的影响而产生的吐出装置和补充装置的连接部分的磨损抑制在最低限度内；吐出系统(10)包括能够吐出流体的吐出装置(20)和能够向吐出装置(20)补充流体的补充装置(100)，通过将设置于吐出装置(20)侧的吐出侧连接件(82)插入设置于补充装置(100)侧的补充侧连接件(134)中并将两者进行连接，从而能够将流体从补充装置(100)侧补充到吐出装置(20)侧；根据构成流体的颗粒状物质的粒度分布，对吐出侧连接件(82)和补充侧连接件(134)之间所形成的间隙的大小(d)进行设定。
【IPC分类】B05C5/00, F16L37/42, B05C11/10
【公开号】CN105555421
【申请号】CN201480052019
【发明人】田中雄介
【申请人】兵神装备株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月30日
【公告号】DE112014004938T5, WO2015064270A1