光纤插芯全自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属自动化技术领域，涉及给光纤插芯点胶，具体涉及一种光纤插芯全自动点胶机。
【背景技术】
[0002]现有的光纤插芯点胶作业需要几个作业员共同完成，首先是作业员将光纤插芯逐个放入治具内，点胶作业员再通过点胶装置给产品治具上的光纤插芯点胶，最后，作业员将点好胶的产品治具拿走。从上述光纤插芯点胶作业过程来看，大部分都是通过人工作业来完成，生产效率低，生产成本大；作业员长时间作业容易疲劳，疲劳作业容易点胶不到位造成广品不良，导致广品不良率尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、能降低生产成本和产品不良率的光纤插芯全自动点胶机，以解决现有技术中的不足之处。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:光纤插芯全自动点胶机，包括工作台，条形治具，以及自动控制机构，点胶机还包括工作台中间安装的四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装的治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构；
[0005]一一所述四分度旋转分度盘定位机构包括四分度分度盘和设在四分度分度盘上面的方形定位板，所述方形定位板四边均设有与条形治具配合的治具卡位，于治具卡位前端、方形定位板上设有凹槽；
[0006]一一所述治具进给机构包括治具升降机构和水平推治具机构，将治具送到四分度旋转分度盘定位机构治具卡位；
[0007]一一所述排列光纤插芯机构包括振动盘和与振动盘连接的定位轨道；
[0008]一一所述装光纤插芯机构包括两轴装插芯机械手，两轴装插芯机械手上配置有光纤插芯吸取机构，光纤插芯吸取机构从排列光纤插芯机构定位轨道前端吸取光纤插芯，再将产品插入治具内；
[0009]一一所述点胶机构包括两轴点胶机械手，两轴点胶机械手上配置点胶装置，给插芯点胶；
[0010]——所述退产品机构包括水平气缸和与水平气缸连接的升降气缸，水平气缸活塞杆带动伸进四分度旋转分度盘定位机构治具卡位前端凹槽的升降气缸活塞杆水平后退，将点好胶的产品治具推离治具卡位。
[0011]本实用新型的改进之处还在于:
[0012]所述两轴装插芯机械手上的光纤吸取机构和两轴点胶机械手上的点胶装置均通过伺服电机驱动滚珠丝杆带动实现水平和上下运动。
[0013]所述排列光纤插芯机构振动盘连接有两条定位轨道，所述两轴装插芯机械手上配置有两套光纤插芯吸取机构，两轴点胶机械手上配置有两套点胶装置。
[0014]本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果:
[0015]1、本实用新型通过在工作台中间安装四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构，可实现光纤插芯的全自动点胶，提高生产效率，降低生产成本，产品不良率低；
[0016]2、通过伺机电机驱动滚珠丝杆带动两轴机械手，运行精度高；
[0017]3、在两轴装插芯机械手上配置两套光纤插芯吸取机构，在两轴点胶机械手上配置两套点胶装置，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一具体实施例立体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型俯视结构示意图。
[0020]1.工作台，2.治具，3.四分度旋转分度盘定位机构，
[0021]4.治具进给机构，5.装光纤插芯机构，6.点胶机构，
[0022]7.退产品机构，8.排列光纤插芯机构，9.电气控制柜，
[0023]10.编程界面，
[0024]31.四分度分度盘，32.方形定位板，32.治具卡位，34.凹槽，
[0025]41.治具升降机构，42.水平推治具机构，
[0026]51.两轴装插芯机械手，52.光纤插芯吸取机构，
[0027]61.两轴点胶机械手，62.点胶装置，
[0028]71.水平气缸，72.升降气缸，
[0029]81.振动盘，82.定位轨道。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0031]如图1所示，本实用新型光纤插芯全自动点胶机，包括工作台1，条形治具2，以及自动控制机构，点胶机还包括工作台I中间安装的四分度旋转分度盘定位机构3，工作台I上沿四分度旋转分度盘定位机构3顺时针方向依次安装的治具进给机构4，装光纤插芯机构5，点胶机构6，退产品机构7，在治具进给机构4与装光纤插芯机构5之间、工作台I 一角安装有排列光纤插芯机构8，自动控制机构电气控制柜9安装在工作台I下面，编程界面10设在工作台一角。
[0032]如图2所不，四分度旋转分度盘定位机构3，包括四分度分度盘31和设在四分度分度盘31上面的方形定位板32，所述方形定位板32四边均设有与条形治具2配合的治具卡位33，于治具卡位33前端、方形定位板32上设有凹槽34 ;治具进给机构4包括治具升降机构41和水平推治具机构42 ;排列光纤插芯机构8包括振动盘81和与振动盘81连接的两条定位轨道82 ;装光纤插芯机构5包括两轴装插芯机械手51，两轴装插芯机械手51上配置有两套光纤插芯吸取机构52 ;点胶机构6包括两轴点胶机械手61，两轴点胶机械手61上配置有两套点胶装置62 ;所述退产品机构7包括水平气缸71和与水平气缸71连接的升降气缸72。
[0033]本实用新型四分度旋转分度盘定位机构负责治具定位；治具进给机构将叠放的治具通过治具升降机构一步一步升高，通过水平推治具机构将治具一个一个推到四分度旋转分度盘定位机构治具卡位；光纤插芯排列机构负责将光纤插芯按照设定的方向排列；光纤插芯吸取机构通过伺服电机驱动滚珠丝杆带动两轴装插芯机械手上的光纤插芯吸取机构水平和上下运动，从排列光纤插芯机构定位轨道前端吸取光纤插芯，再将产品插入治具内；点胶机构通过伺服电机驱动滚珠丝杆带动两轴点胶机械手上的点胶装置水平和上下运动，负责给插芯点胶；退产品机构通过水平气缸活塞杆带动伸进四分度旋转分度盘定位机构治具卡位前端凹槽的升降气缸活塞杆水平后退，将点好胶的产品治具推离治具卡位，由作业员取走。
[0034]由上可知，本实用新型通过在工作台中间安装四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构，可实现光纤插芯的全自动点胶，提高生产效率，降低生产成本，产品不良率低；通过伺机电机驱动滚珠丝杆带动两轴机械手，运行精度高；在两轴装插芯机械手上配置两套光纤插芯吸取机构，在两轴点胶机械手上配置两套点胶装置，提高了生产效率。
[0035]上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.光纤插芯全自动点胶机，包括工作台，条形治具，以及自动控制机构，其特征在于，点胶机还包括工作台中间安装的四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装的治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构； 一一所述四分度旋转分度盘定位机构包括四分度分度盘和设在四分度分度盘上面的方形定位板，所述方形定位板四边均设有与条形治具配合的治具卡位，于治具卡位前端、方形定位板上设有凹槽； 一一所述治具进给机构包括治具升降机构和水平推治具机构，将治具送到四分度旋转分度盘定位机构治具卡位； 一一所述排列光纤插芯机构包括振动盘和与振动盘连接的定位轨道； 一一所述装光纤插芯机构包括两轴装插芯机械手，两轴装插芯机械手上配置有光纤插芯吸取机构，光纤插芯吸取机构从排列光纤插芯机构定位轨道前端吸取光纤插芯，再将产品插入治具内； 一一所述点胶机构包括两轴点胶机械手，两轴点胶机械手上配置点胶装置，给插芯点胶； ——所述退产品机构包括水平气缸和与水平气缸连接的升降气缸，水平气缸活塞杆带动伸进四分度旋转分度盘定位机构治具卡位前端凹槽的升降气缸活塞杆水平后退，将点好胶的产品治具推离治具卡位。
2.根据权利要求1所述的光纤插芯全自动点胶机，其特征在于，所述两轴装插芯机械手上的光纤吸取机构和两轴点胶机械手上的点胶装置均通过伺服电机驱动滚珠丝杆带动实现水平和上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的光纤插芯全自动点胶机，其特征在于，所述排列光纤插芯机构振动盘连接有两条定位轨道，所述两轴装插芯机械手上配置有两套光纤插芯吸取机构，两轴点胶机械手上配置有两套点胶装置。
【专利摘要】本实用新型属自动化技术领域，涉及给光纤插芯点胶，具体涉及一种光纤插芯全自动点胶机。本实用新型光纤插芯全自动点胶机，包括工作台，条形治具，以及自动控制机构，点胶机还包括工作台中间安装的四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定位机构顺时针方向依次安装的治具进给机构，装光纤插芯机构，点胶机构，退产品机构，在治具进给机构与装光纤插芯机构之间、工作台一角安装有排列光纤插芯机构。本实用新型通可实现光纤插芯的全自动点胶，提高生产效率，降低生产成本，产品不良率低。
【IPC分类】B05C13-02, B05C5-00
【公开号】CN204583603
【申请号】CN201520048960
【发明人】吕立华
【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月23日