静托板设在动托板和烘箱箱体相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和烘箱箱体相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设V形的挂杆支撑缺口的个数少一个的V形的挂杆支撑缺口 ；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的V形的挂杆支撑缺口和动托板上的相应V形的挂杆支撑缺口对齐。
[0020]作为优选，连接臂包括连接臂主体710.1，连接臂主体的前后端分别固定有前铰接座710.3和后铰接座710.2，动托板的下端的内侧固定有动托板连接条76.1 ;前铰接座和后铰接座的上端和动托板连接条固连，主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和后、前铰接座铰接。进一步地优选，连接臂主体和动托板连接条均为40 X40铝型材，前铰接座和后铰接座的上下端分别和动托板连接条、连接臂主体螺纹连接；动托板和动托板连接条螺纹连接，连接臂主体的前后两端固定有定位挡块。
[0021]本实施例，设于第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构的驱动电机通过电机座固定在浸胶机烘箱左侧壁的外侧，浸胶机烘箱的左侧壁在与所述齿轮传动机构相应的部位设有一块活动箱壁，活动箱壁上设有容纳主动轮、中介轮和从动轮的凹槽。支撑座底部的后端的上端为L形，支撑座底部的后端的上端用螺钉固定在支撑座底部的后端的下端上，传动轴的两端滚动支撑在相应的支撑座底部的后端的上端之上端，中介轮滚动支撑在支撑座底部的后端的上端之下端上，从动轮滚动支撑在支撑座底部的后端的之下端上。另外，静托板通过和烘箱箱体相应侧壁固连的静托板固定板75.1固定在烘箱箱体相应的侧壁上，其中静托板的下端向相应的烘箱箱体的侧壁折弯，静托板固定板的下端则向远离烘箱箱体相应的侧壁折弯，静托板的下端和静托板固定板的下端固连。
[0022]作为优选，本实施例，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构711，所述辅助平行四连杆机构包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂和支撑座相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座上，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘711.4 ;辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂和被动摆臂处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。其中，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆711.1、中间连杆711.2和被动摆臂连杆711.3 ;从动轮连杆和被动摆臂连杆相互平行，从动轮连杆的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆的两端分别和从动轮连杆的另一端、被动摆臂连杆的另一端固连，中间连杆的两端和从动轮连杆、被动摆臂连杆的另一端的固连的结构细节因系简单技术，在此不做赘述。
[0023]作为优选，如图2、图9所示，本实施例工件挂杆转移机构的水平移动机构为一种直线伺服模组【本实施例为伺服模组HX175】，包括伺服模组座6.11和伺服模组滑块；工件挂杆转移机构还包括抓手固定杆6.3、抓手固定杆固定板6.4，挂杆抓手为L形抓手，由抓手主体和抓手主体L形固定臂构成。其中伺服模组座固定在机架上，两个抓手主体L形固定臂的水平臂的一端分别固定在抓手固定杆的两端，两个抓手主体L形固定臂的水平臂的另一端远离新型浸胶机的烘箱箱体，两个抓手主体L形固定臂的竖直臂的上端和抓手主体L形固定臂的水平臂的另一端固连，抓手主体固定在抓手主体L形固定臂的竖直臂的下端靠近伺服模组座的一侧，抓手主体的上端设有抓取工件挂杆的V形抓杆支撑缺口。作为优选，抓手固定杆为40 X 40铝型材，抓手固定杆和抓手固定杆固定板、抓手主体L形固定臂螺纹连接。
[0024]作为优选，如图2、图10所示，设于第一烘箱组件入口箱门外的前浸胶机械手组件4，还包括浸胶机械手主体固定杆4.2、浸胶机械手主体固定杆固定座4.3、驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构4.4 ;所述驱动机构包括驱动机构滑块和驱动机构外壳4.41，本实施例驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构为直线伺服模组，具体为伺服模组HX175 ;浸胶机械手主体固定杆的右端【在图10中从纸里向外看】和浸胶机械手主体固定杆固定座的前侧面固连，浸胶机械手主体固定杆固定座的后侧面和驱动机构滑块固连，驱动机构外壳固定在浸胶机机架上，两个浸胶机械手主体分别固定在浸胶机械手主体的左右两端，其中驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构4.4位于右边一个浸胶机械手主体的右方，浸胶机械手主体上的挂杆浸胶支撑缺口位于浸胶机械手主体固定杆的前上方。本实施例，浸胶机械手主体呈L形【由钢板制成】，其竖直部分的下端和浸胶机械手主体固定杆固连，其水平部分的后端和其竖直部分的上端相连，挂杆浸胶支撑缺口设于其水平部分的前端，其水平部分的后端的上端设有一个避让缺口，以防止其水平部分的后端与其他挂杆发生触碰。作为优选，本实施例浸胶机械手主体固定杆为40X40铝型材，浸胶机械手主体固定杆和浸胶机械手主体及浸胶机械手固定杆固定座均螺纹连接，另外浸胶机械手主体固定杆还向右侧延伸，在向右侧延伸的延伸部的右端固设有配重块4.5，浸胶机械手主体固定杆的下端依次固定有第一、第二刚性增强杆4.22,4.21，本实施例第一、第二刚性增强杆均由方管制成。
[0025]如图11所示，作为优选，设于第一烘箱组件的出口箱门外和第二烘箱组件的入口箱门外的后浸胶机械手组件5为联动浸胶机械手组件，包括浸胶机械手主体联动固定杆5.2、联动固定杆固定座5.3和驱动联动固定杆固定座上下移动的联动杆驱动机构5.4 ;联动杆驱动机构包括联动杆驱动机构滑块和联动杆驱动机构外壳5.41 ;两对浸胶机械手主体5.1分别固定在浸胶机械手联动固定杆的左右两端，浸胶机械手联动固定杆的中部和联动固定杆固定座的后侧面固连，联动固定杆固定座的前侧面和联动杆驱动机构滑块固连，驱动机构外壳固定在浸胶机机架上。本实施例，驱动浸胶机械手主体固定杆固定座上下移动的驱动机构、联动杆驱动机构也为一种直线伺服模组【本实施例为伺服模组HX175】。作为优选，本实施例浸胶机械手主体呈L形【由钢板制成】，其竖直部分的下端和浸胶机械手主体联动固定杆固连，其水平部分的后端和其竖直部分的上端相连，挂杆浸胶支撑缺口设于其水平部分的前端，其水平部分的后端的上端设有一个避让缺口，以防止其水平部分的后端与其他挂杆发生触碰。作为优选，本实施例浸胶机械手主体联动固定杆为40 X40铝型材，浸胶机械手主体联动固定杆和浸胶机械手主体及浸胶机械手联动固定杆固定座均螺纹连接，浸胶机械手主体联动固定杆的下端依次固定有第一、第二联动固定杆刚性增强杆5.21,5.22，本实施例第一、第二刚性增强杆均由方管制成。
[0026]作为优选，第二烘箱组件的出口向门外设有挂杆转移过渡固定支撑架13，挂杆转移过渡固定支撑架包括支撑板固定杆、两个挂杆支撑板，支撑板固定杆固定在新型浸胶机的机架上，两个挂杆支撑板的下端分别和支撑板固定杆的两端固连，两个挂杆支撑板的上端设有挂杆支撑缺口。本实用新型前、后浸胶机械手，工件挂杆转移机构，都具有结构简单，工作可靠。与申请号为201410267894.0的中国专利公开文件所公开的浸胶机相比，本实用新型中烘箱箱体内只设有一层挂杆箱内支撑移动机构，也没有转移机械手组件，因此结构更为简单，工作更为平稳可靠。作为优选，第二烘箱组件的出口箱门外还设有在需要的时候把工件挂杆从第二烘箱组件的出口箱门外送到第一烘箱组价的入口向门外以备进行二次浸胶作业的第二工件挂杆转移机构14，第二工件挂杆转移机构的结构和用于把工件挂杆从第一烘箱组件的出口向门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构的结构，区别只在于挂杆抓手的结构，第二工件挂杆转移机构的结构的具体细节在此不做赘述。
[0027]以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型浸胶机，包括机架(1)，三个浸胶槽组件(2)，第一、第二烘箱组件(3)，前、后浸胶机械手组件(4、5)，若干根工件挂杆(10)，工件挂杆(10)上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件(3)包括烘箱箱体(3.1)、循环风机(3.2)和热交换器(3.3);烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上、前后侧设有烘箱箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口箱门，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；两个烘箱组件的烘箱箱体内各设有一个挂杆箱内支撑移动机构(7);循环风机和热交换器固设在烘箱箱体的顶部；第一烘箱组件的入口箱门和第二烘箱组件的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前挂杆间歇支撑移动机构(8);第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之外均各设有一个后挂杆间歇支撑移动机构(9);第一烘箱组件的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构(6);三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体(21)、储胶槽(22)、循环泵(24);储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口 ；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口(24.2)和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口(24.1)和储胶槽的底部的储胶槽出液口(22.3)连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的入、出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的入口箱门外的前挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的入口箱门之间；前、后浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体(4.1,5.1);三个浸胶槽组件的上方各设有一个浸胶机械手主体；浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；工件挂杆转移机构包括水平移动机构(6.1)和随水平移动机构(6.1