Led点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种LED点胶机。
【背景技术】
[0002]近年来，LED灯由于其具有高显色性、高光效、较之于普通LED灯成本更低的优点，使其在照明市场掀起一阵热风。
[0003]正是由于LED灯的迅猛发展，因此对其生产效率及质量提出了更高的要求。当前LED灯生产工艺中最为关键的步骤是点胶工艺，即对设置在蓝宝石支架上的LED芯片进行点胶，目前的LED灯点胶工艺通常都是将蓝宝石支架放置在加工台上，通过人工或点胶机进行点胶，在点胶过程中容易因触碰到蓝宝石支架而使其位置产生变化，导致点胶位置不准确，胶量分布不均匀，从而影响了 LED灯的质量；此外现有的LED灯加工的自动化程度不够高，生产效率低。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种LED点胶机，能有效提高点胶精准度高，保证LED灯的点胶质量，且自动化程度高、有效提高LED灯的生产加工效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种LED点胶机，包括机架，所述机架内设有控制器，其特征在于，还包括送料机构、定位机构、机械手、点胶机构、收料机构，其中所述定位机构设于机架上，所述点胶机构设置在机械手上，所述机械手设于定位机构的一侧上，所述送料机构、收料机构分别设于机架的两侧并分别对应设于定位机构的两端，所述送料机构、定位机构、点胶机构、收料机构分别与控制器连接。
[0006]具体地，所述定位机构包括夹板、传输电机、传动轮、升降机构、定位板、挡料气缸、挡料块、光电检测器；所述夹板设置在机架上，夹板的两端分别与送料机构和收料机构对应，所述传动轮沿夹板的延伸方向设置在夹板的内侧，所述传输电机与传动轮连接，传动轮间通过传输带连接，所述升降机构固定设置在夹板内，所述定位板设有定位槽，所述定位板固定设置在升降机构的上侧，所述挡料气缸固定设置在升降机构靠近收料机构的一侧，所述挡料块与挡料气缸连接，所述光电检测器固定设置在支架上靠近送料机构的一侧；所述传输电机、升降机构、挡料气缸、光电检测器与控制器连接。
[0007]具体地，所述升降机构包括升降固定板、升降气缸、升降板，所述升降固定板设置在夹板内，所述升降固定板上设置有导向杆，所述导向杆的一端固定设置在升降板的底侧，导向杆的另一端通过直线轴承固定在升降固定板上，所述升降气缸设置在升降固定板的底侧并与升降板连接，所述升降气缸与控制器连接。
[0008]具体地，所述送料机构包括送料架、送料滑轨、送料滑座、送料气缸、推料气缸、送料盒，所述送料架固定设置在机架外的一侧，所述送料滑轨固定设置在送料架上，所述送料滑座套接在送料滑轨上，所述送料气缸固定在送料架的一端并与送料滑座连接，所述送料盒固定在送料滑座上且与定位机构对应，所述送料气缸固定设置在送料架上且与定位机构对应，所述送料气缸、推料气缸与控制器连接。
[0009]具体地，所述收料机构包括收料架、收料滑轨、收料滑座、收料气缸、收料盒，所述收料架固定设置在机架外的一侧，所述收料滑轨固定设置在收料架上，所述收料滑座套接在收料滑轨上，所述收料盒固定在送料滑座上且与定位机构对应，所述收料气缸固定设置在收料架上且与定位机构对应，所述收料气缸与控制器连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置有定位机构，在LED灯点胶工序前，将蓝宝石支架进行卡紧定位，有效防止点胶过程中因触碰到蓝宝石支架使其位置产生变化，有效提高点胶的精准度和点胶质量，此外通过将送料机构、送料机构、机械手、点胶机构、、定位机构、收料机构集结在机架上并与控制器连接，通过控制器的控制实现自动送料、点胶、收料，生产加工过程全自动化，大大提高LED灯点胶效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是定位机构的结构示意图；
[0013]图3是定位机构的爆炸图；
[0014]图4是图2的俯视图；
[0015]图5是升降机构结构示意图。
[0016]附图标号说明:1-机架；11_控制器；2_送料机构；21_送料架；22_送料滑轨；23-送料气缸；24_推料气缸；25_送料盒；3_定位机构；31_夹板；32_传输电机；33_传动轮；34_升降机构；341_升降固定板；342_升降气缸；343_升降板；344_导向杆；345_直线轴承；35_定位板；351-定位槽；36_挡料气缸；37_挡料块；38_光电检测器；4_机械手；5-点胶机构；6_收料机构；61_收料架；62_收料滑轨；63_收料气缸；64_收料盒；7_蓝宝石支架。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种LED点胶机，包括机架1，所述机架1内设有控制器11，其特征在于，还包括送料机构2、定位机构3、机械手4、点胶机构5、收料机构6，其中所述定位机构3设于机架1上，所述点胶机构5设置在机械手4上，所述机械手4设于定位机构3的一侧上，所述送料机构2、收料机构6分别设于机架1的两侧并分别对应设于定位机构3的两端，所述送料机构2、定位机构3、点胶机构5、收料机构6分别与控制器11连接。
[0018]相较于现有的技术，本实用新型通过设置有定位机构3，在LED灯点胶工序前，将蓝宝石支架7进行卡紧定位，有效防止点胶过程中因触碰到蓝宝石支架7使其位置产生变化，有效提高点胶的精准度和点胶质量，此外通过将送料机构2、送料机构2、机械手4、点胶机构5、定位机构3、收料机构6集结在机架1上并与控制器11连接，通过控制器11的控制实现自动送料、点胶、收料，生产加工过程全自动化，大大提高LED灯点胶效率。
[0019]具体地，所述定位机构3包括夹板31、传输电机32、传动轮33、升降机构34、定位板35、挡料气缸36、挡料块37、光电检测器38 ;所述夹板31设置在机架1上，夹板31的两端分别与送料机构2和收料机构6对应，所述传动轮33沿夹板31的延伸方向设置在夹板31的内侧，所述传输电机32与传动轮33连接，传动轮33间通过传输带连接，所述升降机构34固定设置在夹板31内，所述定位板35设有定位槽351，所述定位板35固定设置在升降机构34的上侧，所述挡料气缸36固定设置在升降机构34靠近收料机构6的一侧，所述挡料块37与挡料气缸36连接，所述光电检测器38固定设置在支架上靠近送料机构2的一侧；所述传输电机32、升降机构34、挡料气缸36、光电检测器38与控制器11连接。
[0020]米用上述方案，在传输电机32的作用将蓝宝石支架7传输至升降机构34，传输过程中经过光电检测器38的感应后，控制器11控制挡料气缸36动作将挡料块37升起，使蓝宝石支架7定位在升降机构34上，控制器11驱动升降机构34升起将蓝宝石支架7顶至定位板35上的定位槽351内实现蓝宝石支架7的定位，有效提高点