胶的精准度，提高产品的质量。
[0021]具体地，所述升降机构34包括升降固定板341、升降气缸342、升降板343，所述升降固定板341设置在夹板31内，所述升降固定板341上设置有导向杆344，所述导向杆344的一端固定设置在升降板343的底侧，导向杆344的另一端通过直线轴承345固定在升降固定板341上，所述升降气缸342设置在升降固定板341的底侧并与升降板343连接，所述升降气缸342与控制器11连接。
[0022]采用上述方案，蓝宝石支架7被传输至升降板343上，并由挡料块37将蓝宝石支架7定位在升降板343上，升降气缸342在控制器11控制下驱动升降板343升起，将将蓝宝石支架7顶至定位板35上的定位槽351内实现蓝宝石支架7的定位。
[0023]具体地，所述送料机构2包括送料架21、送料滑轨22、送料滑座、送料气缸23、推料气缸24、送料盒25，所述送料架21固定设置在机架1外的一侧，所述送料滑轨22固定设置在送料架21上，所述送料滑座套接在送料滑轨22上，所述送料气缸23固定在送料架21的一端并与送料滑座连接，所述送料盒25固定在送料滑座上，所述推料气缸24固定设置在送料架21上且与定位机构3对应，所述送料气缸23、推料气缸24与控制器11连接。
[0024]采用上述方案，蓝宝石支架7放置在送料盒25上，在送料气缸23驱动将固定在送料滑座上的送料盒25沿送料滑轨22滑至定位机构3的一侧，在推料气缸24的驱动下将蓝宝石支架7推至定位机构3上，具体而言可增加送料滑块的数量和送料盒25的数量，当其中一个送料盒25的物料输送完时，驱动送料气缸23使另一储料与定位机构3对应，再通过推料气缸24推料，以减少往送料盒25放料的次数，本实施例中采用三个送料滑座和三个送料盒25，送料过程全自动化，有效提高加工效率。
[0025]具体地，所述收料机构6包括收料架61、收料滑轨62、收料滑座、收料气缸63、收料盒64，所述收料架61固定设置在机架1外的一侧，所述收料滑轨62固定设置在收料架61上，所述收料滑座套接在收料滑轨62上，所述收料盒64固定在收料滑座上，所述收料气缸63固定设置在收料架61上，所述收料气缸63与控制器11连接。
[0026]采用上述方案，点胶完成后，LED灯在从定位机构3输送至收料盒64中，具体而言可增加收料滑块的数量和收料盒64的数量，以减少从收料盒64将LED灯取出的次数。
[0027]本实用新型的工作流程如下:
[0028]—、送料:将蓝宝石支架7放置在放料盒上，控制器11控制送料气缸23将放料盒推送至与定位机构3对应的位置，控制器11控制推料气缸24将蓝宝石支架7退至定位机构3内；
[0029]二、定位:蓝宝石支架7被推送至定位装置后，控制器11控制传输电机32将蓝宝石支架7传输至升降机构34，传输过程中经过光电检测器38的感应后，控制器11控制挡料气缸36动作将挡料块37升起，使蓝宝石支架7定位在升降机构34上，控制器11驱动升降机构34升起将蓝宝石支架7顶至定位板35上的定位槽351内实现蓝宝石支架7的定位；
[0030]三、点胶:控制器11控制机械手4移动，带动点胶机构5至点胶位置进行点胶；[0031 ]四、收料:点胶完成后，升降机构34和挡料气缸36归位，加工好的LED灯被输送至收料盒64。
[0032]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种LED点胶机，包括机架，所述机架内设有控制器，其特征在于，还包括送料机构、定位机构、机械手、点胶机构、收料机构，其中所述定位机构设于机架上，所述点胶机构设置在机械手上，所述机械手设于定位机构的一侧上，所述送料机构、收料机构分别设于机架的两侧并分别对应设于定位机构的两端，所述送料机构、定位机构、点胶机构、收料机构分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述定位机构包括夹板、传输电机、传动轮、升降机构、定位板、挡料气缸、挡料块、光电检测器； 所述夹板设置在机架上，夹板的两端分别与送料机构和收料机构对应，所述传动轮沿夹板的延伸方向设置在夹板的内侧，所述传输电机与传动轮连接，传动轮间通过传输带连接，所述升降机构固定设置在夹板内，所述定位板设有定位槽，所述定位板固定设置在升降机构的上侧，所述挡料气缸固定设置在升降机构靠近收料机构的一侧，所述挡料块与挡料气缸连接，所述光电检测器固定设置在支架上靠近送料机构的一侧；所述传输电机、升降机构、挡料气缸、光电检测器与控制器连接。3.根据权利要求2所述的LED点胶机，其特征在于，所述升降机构包括升降固定板、升降气缸、升降板，所述升降固定板设置在夹板内，所述升降固定板上设置有导向杆，所述导向杆的一端固定设置在升降板的底侧，导向杆的另一端通过直线轴承固定在升降固定板上，所述升降气缸设置在升降固定板的底侧并与升降板连接，所述升降气缸与控制器连接。4.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料滑轨、送料滑座、送料气缸、推料气缸、送料盒，所述送料架固定设置在机架外的一侧，所述送料滑轨固定设置在送料架上，所述送料滑座套接在送料滑轨上，所述送料气缸固定在送料架的一端并与送料滑座连接，所述送料盒固定在送料滑座上且与定位机构对应，所述送料气缸固定设置在送料架上且与定位机构对应，所述送料气缸、推料气缸与控制器连接。5.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述收料机构包括收料架、收料滑轨、收料滑座、收料气缸、收料盒，所述收料架固定设置在机架外的一侧，所述收料滑轨固定设置在收料架上，所述收料滑座套接在收料滑轨上，所述收料盒固定在送料滑座上且与定位机构对应，所述收料气缸固定设置在收料架上且与定位机构对应，所述收料气缸与控制器连接。
【专利摘要】一种LED点胶机，包括机架，所述机架内设有控制器，其特征在于，还包括送料机构、定位机构、机械手、点胶机构、收料机构，其中所述定位机构设于机架上，所述点胶机构设置在机械手上，所述机械手设于定位机构的一侧上，所述送料机构、收料机构分别设于机架的两侧并分别对应设于定位机构的两端，所述送料机构、定位机构、点胶机构、收料机构分别与控制器连接。能有效提高点胶精准度高，保证LED灯的点胶质量，且自动化程度高、有效提高LED灯的生产加工效率。
【IPC分类】B05C11/10, B05C13/02, B05C5/02
【公开号】CN205020330
【申请号】CN201520535275
【发明人】王江
【申请人】深圳市欧美亚科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月22日