专利名称：一种磁片外观的自动检测装置与方法
技术领域：
本发明涉及一种磁片外观的自动检测装置与方法，即对片状磁体的外观质量进行 自动检测的装置与方法。
背景技术：
在永磁材料生产领域，特别是钕铁硼永磁体生产领域中，磁体的外观是否达到要 求是判断产品是否合格的重要指标之一，而目前往往都采用人工检测方式。对于只需要抽 检或产量小的产品来说，人工检测方式可以胜任，但对于需要全部检测而且产量很大的产 品来说，人工检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响了生产效率，也提高了生产成 本。目前的磁片外观的自动检测装置，效率还不高，不够精确，不能达到大量磁片外观 全部检测时的效率要求。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种磁片外观的自动检测装置，其具有高效率，且操作 简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的外观，同时节省了人力。本发明的另外一个目的是提供一种磁片外观的自动检测方法，其具有高效率，且 操作简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的外观，同时节省了人力。为此，根据本发明的一个方面，提供了一种磁片外观的自动检测装置，其特征在 于它包括工作台；上料部分，其安装在工作台上方的一侧；翻转机构，其安装在工作台上 方的另外一侧，随驱动轴一同旋转；上侧循环皮带，其设置在上料部分和翻转机构之间，由 翻转机构驱动；下侧循环皮带，其设置在上料部分和翻转机构之间，由翻转机构驱动；两台 动态照相机，其分别对由皮带携带途经照相机下方的磁片进行其中一个表面的拍照；程序 分析系统，其对拍摄的照片进行分析，以判断产品的表面质量是否合格；吹风口，其紧邻照 相机下游设置在与皮带上方对应的位置，用于吹掉外观不合格的磁片；废料盒，其装在工作 台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的外观不合格的磁片；收料盒， 其安装在工作台的下方，通过管道和皮带的末端相邻，用于收集外观合格磁片。根据本发明的另外一个方面，提供了一种磁片外观的自动检测方法，其特征在于， 它包括下列步骤1)启动可对拍摄的照片进行分析以判断产品的表面质量是否合格的电脑程序分 析系统；2)使上侧循环皮带和下侧循环皮带同时由翻转机构驱动而循环转动；3)使外观待检验磁片，通过上料部分被送到皮带上面的左侧，待检磁片被皮带带 到照相机下面进行拍照，然后4)电脑程序分析照片，判断该磁片一个表面的外观是否符合标准，如不符合标准， 在吹风口通过管道被吹落到废料盒内；如果符合标准，磁片进入翻转机构，
5)经过翻面后，到了皮带的上表面，经过照相机进行拍照，电脑程序分析照片，判 断该磁片另外一个表面的外观是否合格，如不合格，在吹风口被吹落到废料盒；如符合标 准，该磁片到达皮带的左侧，通过管道，落进收料盒；6)重复步骤3)。根据本发明，可以高效、大批量地检测磁体的外观，而且准确性也大大提高，同时 节省了人力和时间。
图1为本发明的磁片外观的自动检测装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合
本发明的实现方式。根据本发明的磁片外观的自动检测装置包括工作台1 ；上料部分2，其安装在工 作台1上；翻转机构3，其安装在工作台1上，随驱动轴10 —同旋转，驱动轴10随电机11转 动；两台动态照相机41、42，分别对通过其下面的磁片进行拍照，照片通过程序分析，判断 产品好坏；吹风口 51、52，分别吹掉外观不合格磁片；废料盒6，装在工作台下面，通过管道 和吹风口相连，用于收集磁片外观未达标的磁片；收料盒7，安装在工作台下面，通过管道 和皮带9的末端相邻，用于收集外观合格的磁片。优选地，所述驱动轴10装有步进电机，其可以带动2条皮带8、9沿箭头Al、A2和 Bi、B2所示的方向循环转动及翻转机构3的转子沿箭头R所示的方向转动。优选地，所述皮带8、9上方有照相机41、42，其对通过其下方的磁片自动拍照。优选地，所述两个吹风口 51、52上有吹风器，实现从皮带8、9上吹掉不合格磁片。上料部分2安装在工作台1上方的左侧；在工作台1上装有翻转机构3，驱动轴10 由电机11带动皮带8、9转动；照相机41、42位于皮带8、9的上方；吹风口 51、52，其紧邻照 相机41、42按照箭头Al、Bl方向下游设置在与皮带8、9上方对应的位置。本装置开始工作前，启动电脑程序，电机11带动两条皮带8、9转动。开始工作后， 外观待检验磁片，通过上料部分2 (环形振料器和直线振料器)被送到皮带8上面的左侧， 待检磁片被皮带8带到照相机41下面，进行拍照，然后电脑程序分析照片，判断该磁片一个 表面的外观是否符合标准，如不符合标准，在吹风口 51通过管道被吹落到废料盒6内；如果 符合标准，磁片进入翻转机构3，经过翻面后，到了皮带9的上表面，经过照相机42，进行拍 照，电脑程序分析照片，判断该磁片另外一个表面的外观是否合格，如不合格，在吹风口 52 被吹落到废料盒6 ；如符合标准，该磁片到达皮带9的左侧，通过管道，落进收料盒7。按照 以上所述，该磁片的外观被自动地进行检测。根据本发明，可以高效、大批量地检测磁体的外观，而且准确性也大大提高，同时 节省了人力和时间。
权利要求
1.一种磁片外观的自动检测装置，其特征在于，它包括工作台(1)；上料部分O)，其 安装在工作台上方的一侧；翻转机构(3)，其安装在工作台上方的另外一侧，随驱动轴(10) 一同旋转；上侧循环皮带(8)，其设置在上料部分(2)和翻转机构(3)之间，由翻转机构(3) 驱动；下侧循环皮带(9)，其设置在上料部分⑵和翻转机构(3)之间，由翻转机构(3)驱 动；两台动态照相机01，42)，其分别对由皮带(8，9)携带途经照相机01,4 下方的磁片 进行其中一个表面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，以判断产品的表面质 量是否合格；吹风口(51，52)，其紧邻照相机(41，42)下游设置在与皮带(8，9)上方对应的 位置，用于吹掉外观不合格的磁片；废料盒(6)，其装在工作台的下方，通过管道和吹风口 相邻，用于收集被吹风口吹落的外观不合格的磁片；收料盒(7)，其安装在工作台的下方， 通过管道和皮带(9)的末端相邻，用于收集外观合格磁片。
2.如权利要求1所述的磁片外观的自动检测装置，其特征在于所述驱动轴上装有步 进电机，其带动皮带循环转动及翻转机构的转子转动。
3.如权利要求1所述的磁片外观的自动检测装置，其特征在于所述两个吹风口上有 吹风器，其从皮带上吹掉不合格磁片。
4.如权利要求1所述的磁片外观的自动检测装置，其特征在于上料部分(2)是环形 振料器和直线振料器。
5.一种磁片外观的自动检测方法，其特征在于，它包括下列步骤1)启动可对拍摄的照片进行分析以判断产品的表面质量是否合格的电脑程序分析系统；2)使上侧循环皮带(8)和下侧循环皮带(9)同时由翻转机构( 驱动而循环转动；3)使外观待检验磁片，通过上料部分( 被送到皮带(8)上面的左侧，待检磁片被皮带 (8)带到照相机Gl)下面进行拍照，然后4)电脑程序分析照片，判断该磁片一个表面的外观是否符合标准，如不符合标准，在吹 风口(51)通过管道被吹落到废料盒(6)内；如果符合标准，磁片进入翻转机构(3)，5)经过翻面后，到了皮带(9)的上表面，经过照相机G2)进行拍照，电脑程序分析照 片，判断该磁片另外一个表面的外观是否合格，如不合格，在吹风口(52)被吹落到废料盒 (6)；如符合标准，该磁片到达皮带(9)的左侧，通过管道，落进收料盒(7)；6)重复步骤3)。
全文摘要
一种磁片外观的自动检测装置，包括工作台；上料部分，其安装在工作台上方的一侧；翻转机构，其安装在工作台上方的另外一侧，随驱动轴一同旋转；上侧循环皮带和下侧循环皮带，其设置在上料部分和翻转机构之间，由翻转机构驱动；两台动态照相机，其分别对由皮带携带途经照相机下方的磁片进行其中一个表面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，以判断产品的表面质量是否合格；吹风口，其用于吹掉外观不合格的磁片；废料盒，其通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的外观不合格的磁片；收料盒，其通过管道和皮带的末端相邻，用于收集外观合格磁片。本装置实现了磁片外观的自动检测，提高了生产效率，节省人力，节约成本。
文档编号B07C5/34GK102081046SQ20091023867
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者于明欣, 刘英民, 齐双喜 申请人:北京中科三环高技术股份有限公司, 天津三环乐喜新材料有限公司