专利名称：一种基于机器视觉的产品检测排序设备的制作方法
技术领域：
一种基于机器视觉的产品检测排序设备技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种基于机器视觉的产品检测排序设备。
背景技术：
现有产品检测及排序多采用人工的方式，检测工人使用肉眼对产品进行检测，并 手动排序，其缺点是效率低下，通常只能进行抽检，易疲劳，准确度低等，而且排序任务繁 重，只适用于劳动密集型生产。随着企业规模化、信息化，生产厂家对产品的检测要求越来 越高，需要在高速的生产线上实现高度准确的检测，依靠人工检测根本无法胜任。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种基于机器视觉的产品检测排 序设备，使用该设备可以实现产品的快速检测及排序。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决一种基于机器视觉的产品检测排序设备，包括振动给料盘，所述振动给料盘的上 方设置有相机，相机连接有图像处理单元，所述的振动给料盘的侧边还设置有触发装置及 剔除装置。上述技术方案，还包括有用于照亮振动给料盘上待测零件的光源。上述技术方案，所述的触发装置为传感器。所述的触发装置采用传感器，具有成本 低廉，使用方便，安全可靠等诸多优点。上述技术方案，所述的剔除装置，包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述的第一电磁 铁和第二电磁铁相对置排列，并且第一电磁铁和第二电磁铁的电磁锁芯处设置有拨杆，所 述拨杆的端部设置有推杆。本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果1)本实用新型具有检测方便，快速，而且检测可靠等优点，大大提高了生产效率。2)本实用新型设计新颖，结构简单，占用空间小，制造成本较低。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图1，一种基于机器视觉的产品检测排序设备，包括振动给料盘1，该振动给 料盘1具有翻转功能，所述振动给料盘1的上方设置有相机3，相机3连接有图像处理单元 9。所述的图象处理单元包括图象处理软件、显示及触摸控制终端。优选的，所述的相机3 采用可以在多尘、潮湿等恶劣环境下使用的工业相机。[0016]所述振动给料盘1的上方设置有光源11，在晚上或者光线不好的时候可以使用光 源11，从而便于相机3采集信号。当然所述的光源11并不一定设置在振动给料盘1的上 方，只要其能照亮振动给料盘1上待测零件即可。所述的振动给料盘1的侧边还设置有触发装置5及剔除装置7。优选的，所述的触 发装置5采用传感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等诸多优点。所述的剔除装置7包括第一电磁铁70和第二电磁铁72，所述的第一电磁铁70和 第二电磁铁72相对置排列，并且第一电磁铁70和第二电磁铁72的电磁锁芯700、720处设 置有拨杆74，所述拨杆74的端部设置有推杆76。当然所述的剔除装置7也可以采用市面 可直接购到的剔除装置，只需要其指令后，能将待测零件剔除即可。检测时，待测零件在振动给料盘1的带动下到达触发装置5处，触发装置5给出一 信号，图像处理单元9在得到触发装置5的通知后控制工业相机3采集一帧产品图像，然后 进行一定的处理并进行判断如果产品方向符合，则不做处理；如果产品方向不符，则通知 剔除装置7进行剔除，经振动给料盘1自动翻转换向。本实用新型由于采用了先进的图象处理技术，可靠的触发装置5，以及高工作频 率的剔除装置7，因此可靠的提高了产品的检测和分离的正确性，大大提高了工作效率同 时由于使用具有自动翻转功能的振动给料盘1，实现了无剔料排序给料，切实提高了生产效 率。本实用新型设计新颖，结构简单，占用空间小，适用于设备更新，特别适用于生产空间受 限时的设备改造。
权利要求1.一种基于机器视觉的产品检测排序设备，其特征在于，包括振动给料盘(1)，所述振 动给料盘(1)的上方设置有相机(3)，相机C3)连接有图像处理单元(9)，所述的振动给料 盘(1)的侧边还设置有触发装置( 及剔除装置(7)。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的产品检测排序设备，其特征在于，还包括有用 于照亮振动给料盘(1)上待测零件的光源(11)。
3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的产品检测排序设备，其特征在于，所述的触 发装置( 为传感器。
4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的产品检测排序设备，其特征在于，所述的剔 除装置(7)包括第一电磁铁(70)和第二电磁铁(72)，所述的第一电磁铁(70)和第二电磁 铁(7 相对置排列，并且第一电磁铁(70)和第二电磁铁(7 的电磁锁芯(700、720)处设 置有拨杆(74)，所述拨杆的端部设置有推杆(76)。
专利摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测排序设备，包括振动给料盘，所述振动给料盘的上方设置有相机，相机连接有图像处理单元，所述的振动给料盘的侧边还设置有触发装置及剔除装置。本实用新型具有检测方便，快速，而且检测可靠等优点，大大提高了生产效率。另外本实用新型设计新颖，结构简单，占用空间小，制造成本较低。
文档编号B07C5/36GK201828244SQ20102052429
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者李敖琪, 王欣刚, 薛凤坤 申请人:宁波昌祺氟塑料制品有限公司