专利名称：一种高频剔除装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械装置及运输领域，特别涉及一种产品剔除装置。
背景技术：
在线产品检测行业中，需要在连 续输送的生产线上检测、剔除不合格品。这些产品的三维尺寸(长、宽、高)有时各不相同，而且输送姿态往往由生产线或检测方式决定，不可随意改变。所以当检测设备需要对不合格产品进行剔除，各种剔除方式和机构均产生不同效益。现有技术一在一些生产线上使用气吹装置将不合格产品剔除(如图I所示)，非接触方式较能保护产品表面质量，适用于重量轻、剔除行程短的产品；对于有一定重量、横向输送的长条盒产品则不适用。现有技术二 有些生产线上，在产品输送通道某一侧架设气缸，其活塞杆上装有剔除板，通过剔除板推动产品端面剔除不合格品(如图2所示)，该现有技术的缺点包括1、从产品的长度方向去剔除条盒，气缸往复运动行程较长，不易达到较高的剔除频率，特别是当产品间距太小，气缸回程会干扰后续产品，故该方案不适用于高速生产线；2、该方案采用接触式剔除，根据条盒端面尺寸(100mm*50mm)，剔除板接触面积较小，对产品端面作用力较大，容易击伤产品；3、气缸往复运动行程长，内部活塞磨损快，气缸发热量大，使用寿命减少。现有技术三在输送通道上设置一翻板，翻板上带滚轮，合格品经过时翻板与输送平面持平，产品依靠运动惯性通过；剔除时翻板向下张开，不合格品自然掉落(如图3所示)。该现有技术的缺点包括1、以产品宽度方向做翻转半径去剔除条盒，翻板要张开大角度才能确保不合格品被剔除，在合格品与不合格品交替通过时，翻板需往复开合，故不易达到较高的剔除频率；2、翻板大角度开合动作对设备冲击较大；3、产品依靠运动惯性通过翻板不可靠，有时会产生停滞，需增加高度落差才能保证通过，改变了输送通道高度一致性。
发明内容发明目的设计一种高频剔除装置，能有效提高在线检测设备剔除段的剔除频率；同时减少被剔除产品受到的损伤，有助于生产单位回收利用。技术方案一种高频剔除装置，包括两侧皮带机I、剔除板2、剔除气缸3、左右对称的两件开合门4、安装板5、左右对称的两件立柱6、机架7、底板8、开合门驱动机构9，其特征在于，两侧皮带机I固定安装在机架7上，夹持输送产品；剔除气缸3固定在安装板5上，安装板5由左右两件立柱6支撑，立柱6固定安装在机架7上，立柱6与机架7的接触面为装置安装平面；剔除板2安装在剔除气缸3的活塞杆下方，随活塞杆作上下移动动作；开合门4、开合门驱动机构9安装于底板8上，底板8与机架7固定连接，位于装置安装平面的下方；开合门驱动机构9驱动开合门4向里闭合或向外打开；[0009]所述开合门驱动机构9包括驱动气缸91、驱动拉杆92、摆杆93、转轴94，摆杆93的支点安装在转轴94上，可将摆动动作转变为转轴94的正、反旋转，转轴94上安装开合门4，通过转轴94的转动带动开合门4 一定角度的开合动作；所述开合门4在闭合状况下，剔除板2向上收回，开合门4的顶端与产品输送通道的底端平齐，保证合格产品顺利通过且不会落入下方空间；开合门4在打开状态下，露出通道下方的敞开空间，剔除板2下压将不合格产品送入通道内部，完成剔除动作；所述机架7安装在检测设备出口处，只需将装置安装平面与检测设备出口齐平安装，为检测设备实现闻频副除功能。本装置剔除工作流程如下两侧皮带机I对产品进行夹持输送，在通道的上下两侧布置剔除装置；对于合格 品，上方的剔除板2处在回收位置，下方的开合门4处于闭合，保证产品通过；当需要执行剔除动作时，底部开合门4首先打开，露出通道下方的敞开空间，随后剔除板2下压将产品送入通道内部，完成剔除动作；复位时剔除板2收回即可使后续产品通过，开合门4闭合保证产品不会落入下方空间；开合门4闭合、打开角度很小，不会对装置产生大的冲击。本实用新型的优点和有益效果本实用新型从产品最小尺寸方向进行剔除，执行机构(剔除板)能高频往复动作，使剔除行程最小化，提高剔除效率；并且由于选用了产品最小尺寸方向进行剔除，相应的剔除执行机构(剔除板)接触面就可以布置在其他尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
图I是本实用新型现有技术一的工作原理图；图2是本实用新型现有技术二的工作原理图；图3是本实用新型现有技术三的工作原理图；图4是本实用新型装置立体装配示意图；图5是本实用新型装置左视图；图6是本实用新型装置主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。如图4 6，一种高频剔除装置，包括两侧皮带机I、剔除板2、剔除气缸3、左右对称的两件开合门4、安装板5、左右对称的两件立柱6、机架7、底板8、开合门驱动机构9，其特征在于，两侧皮带机I固定安装在机架7上，夹持输送产品；剔除气缸3固定在安装板5上，安装板5由左右两件立柱6支撑，立柱6固定安装在机架7上，立柱6与机架7的接触面为装置安装平面；剔除板2安装在剔除气缸3的活塞杆下方，随活塞杆作上下移动动作；开合门4、开合门驱动机构9安装于底板8上，底板8与机架7固定连接，位于装置安装平面的下方；开合门驱动机构9驱动开合门4向里闭合或向外打开；所述开合门驱动机构9包括驱动气缸91、驱动拉杆92、摆杆93、转轴94，摆杆93的支点安装在转轴94上，可将摆动动作转变为转轴94的正、反旋转，转轴94上安装开合门4，通过转轴94的转动带动开合门4 一定角度的开合动作；所述开合门4在闭合状况下，剔除板2向上收回，开合门4的顶端与产品输送通道的底端平齐，保证合格产品顺利通过且不会落入下方空间；开合门4在打开状态下，露出通道下方的敞开空间，剔除板2下压将不合格产品送入通道内部，完成剔除动作；所述机架7安装在检测设备出口处，只需将装置安装平面与检测设备出口齐平安装，为检测设备实现闻频副除功能。本装置剔除工作流程如下两侧皮带机I对产品进行夹持输送，在通道的上下两侧布置剔除装置；对于合格品，上方的剔除板2处在回收位置，下方的开合门4处于闭合，保证产品通过；当需要执行剔除动作时，底部开合门4首先打开，露出通道下方的敞开空间，随后剔除板2下压将产品送入通道内部，完成剔除动作；复位时剔除板2收回即可使后续产品通过，开合门4闭合保证产品不会落入下方空间；开合门4闭合、打开角度很小，不会对装置产生大的冲击。本实用新型从产品最小尺寸方向进行剔除，执行机构(剔除板)能高频往复动作，使剔除行程最小化，提高剔除效率；并且由于选用了产品最小尺寸方向进行剔除，相应的剔除执行机构(剔除板)接触面就可以布置在其他尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
权利要求1.一种高频剔除装置，包括两侧皮带机(I)、剔除板(2)、剔除气缸(3)、左右对称的两件开合门(4)、安装板(5)、左右对称的两件立柱(6)、机架(7)、底板(8)、开合门驱动机构(9)，其特征在于， 两侧皮带机(I)固定安装在机架(7 )上，夹持输送产品；剔除气缸(3 )固定在安装板(5 )上，安装板(5 )由左右两件立柱(6 )支撑，立柱(6 )固定安装在机架(7 )上，立柱(6 )与机架(7)的接触面为装置安装平面；剔除板(2)安装在剔除气缸(3)的活塞杆下方，随活塞杆作上下移动动作；开合门(4)、开合门驱动机构(9)安装于底板(8)上，底板(8)与机架(7)固定连接，位于装置安装平面的下方；开合门驱动机构(9)驱动开合门(4)向里闭合或向外打开。
2.根据权利要求I所述的高频剔除装置，其特征在于，所述开合门驱动机构(9)包括驱动气缸(91)、驱动拉杆(92 )、摆杆(93 )、转轴(94 )，摆杆(93 )的支点安装在转轴(94 )上，可将摆动动作转变为转轴(94)的正、反旋转，转轴(94)上安装开合门(4)，通过转轴(94)的转动带动开合门(4) 一定角度的开合动作。
3.根据权利要求I或2所述的高频剔除装置，其特征在于，所述开合门(4)在闭合状况下，剔除板(2)向上收回，开合门(4)的顶端与产品输送通道的底端平齐，保证合格产品顺利通过且不会落入下方空间；开合门(4)在打开状态下，露出通道下方的敞开空间，剔除板(2)下压将不合格产品送入通道内部，完成剔除动作。
4.根据权利要求I或2所述的高频剔除装置，其特征在于，所述机架(7)安装在检测设备出口处，所述高频剔除装置安装平面与检测设备出口齐平安装，为检测设备实现高频剔除功能。
专利摘要本实用新型公开了一种高频剔除装置，包括两侧皮带机(1)、剔除板(2)、剔除气缸(3)、左右对称的两件开合门(4)、安装板(5)、左右对称的两件立柱(6)、机架(7)、底板(8)、开合门驱动机构(9)；本实用新型的剔除执行机构剔除板从产品最小尺寸方向进行剔除，提高了剔除效率；并且剔除板接触面布置在产品尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。
文档编号B07C5/36GK202778995SQ20122066073
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者陈伟华, 陆康乐, 黄三华, 马启新, 方栩强 申请人:上海优汉实业发展有限公司