一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板脏板识别领域，尤其涉及一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板的检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构并控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述检测装置并接收所述检测装置的检测信号，并根据检测信号控制传送机构。本发明采用自动识别和分拣技术，替代人工识别，提高了识别电解锰阴极板净板与脏板的准确性和规范性，降低人工劳动强度，提高阴极板识别、分拣的工作效率，大大降低企业阴极板备板率。
【专利说明】—种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板脏板识别领域，尤其涉及ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置。
【背景技术】
[0002]我国传统的电解锰行业电解后续采用人工方式，在锰片剥离完之后，就阴极板表面情况可分为脏板和净板。脏板是指阴极板表面粘附无法剥离的残锰，或表面有严重的黄斑和污溃的阴极板。传统电解锰电解后续脏板挑选只能依靠人眼进行区别和识别，人工操作存在有随意性大、区分不严谨、劳动强度大、识别工作效率低等问题，同时增加企业用于购买大量的阴极板备用板成本，部分没有识别出的脏板没有进行脏板处理工序而进入电解工作，造成电解过程中出现爆板、起壳和剥离困难等情况，同时在电解过程中，没有去除的阴极板表面的黑点将会进ー步向周边扩大，降低阴极板有效电解面积，降低电解效率和企业生产效益。因此，如何快速地实现剥片后阴极板的分类对电解锰电解后续有着重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供电解锰电解后续エ段的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，具备代替人工完成对剥离后的脏板识别和自动将脏板分拣功能。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板(即表面粘附无法剥离的锰片或表面带有严重的污溃或黄斑的阴极板)的脏板检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述脏板检测装置，所述控制装置接收所述脏板检测装置的检测信号，井根据检测信号控制机构传送传送阴极板。
[0005]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0006]进ー步，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开。
[0007]进ー步，所述控制装置控制第二电机当阴极板经变形检测装置检测不是脏板、并且到达正常板传送链旁边时开启，反之则不开启第二电机；所述控制装置控制第三电机当阴极板经变形检测装置检测是脏板时开启，反之则不开启第三电机。
[0008]进ー步，所述控制装置控制所述阴极板夹具在阴极板到达指定位置时夹持、以及在脏板检测装置检测完毕后松开。
[0009]进ー步，所述检测传送链、待检板传送链、阴极板夹具、分拣传送链、正常板传送链、检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
[0010]进ー步，所述脏板检测装置包括第一脏板识别装置和第二脏板识别装置，所述第ー脏板识别装置和所述第二脏板识别装置分别设置在所述待检测传送链的两侧，所述控制装置通过控制线连接所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置，所述控制装置接收所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的识别信号，井根据检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。
[0011]进ー步，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的材料为耐酸碱腐蚀材料。
[0012]本发明的有益效果是:本发明采用实现自动识别和分拣电解锰阴极板脏板，提高了识别电解锰阴极板脏板的准确性，避免了因人工识别不准确导致脏板被利用而影响电解锰效率低，甚至出现爆板、黒板等现象的出现，減少人工识别的劳动强度和识别、分拣脏板的效率，减少企业购买大量阴极板备用板的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置的整体结构俯视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上；
[0014]图2为本发明一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置中的待检测传送链的侧视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0016]1.检测传送链,2、第一脏板识别装置,3.阴极板,4.待检板传送链,5.第一电机，
6、控制装置，7.阴极板夹具，8.分拣传送链，9.正常板传送链，10.第二电机，11.第三电机，12.控制线，13.检测传送链挂钩，14.第四电机，15.第二脏板识别装置。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0018]如图1、图2所示，本发明所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否为脏板的脏板检测装置和控制装置6，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置6连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置6连接所述脏板检测装置，所述控制装置6接收所述脏板检测装置的检测信号。所述传送机构包括检测传送链1，所述检测传送链I连接第四电机14，所述第四电机14带动所述检测传送链I运转，所述检测传送链I的一侧并列设置有待检板传送链4、分拣传送链8和正常板传送链9，所述待检板传送链4连接第一电机5，所述第一电机5带动待检板传送链4运转，所述分拣传送链8连接第二电机10，所述第二电机10带动所述分拣传送链8运转，所述正常板传送链9连接第三电机11，所述第三电机11带动所述正常板传送链9运转，所述检测传送链I的下侧设有阴极板夹具7，所述检测传送链I上设有检测传送链挂钩13，所述第一电机5、第二电机10、第三电机11、第四电机14和阴极板夹具7分别通过控制线12连接所述控制装置6，所述控制装置6分别控制所述第一电机5、第二电机10、第三电机11和第四电机14的开启和关闭，所述控制装置6控制所述阴极板夹具7，当阴极板到达指定位置时夹持，当脏板检测装置检测完毕后松开。
[0019]所述控制装置6控制第二电机10，当阴极板经变形检测装置6检测后不是脏板、并且到达正常板传送链9旁边时，第二电机10开启，反之则不开启第三电机10 ;所述控制装置6控制第三电机11，当阴极板经变形检测装置检测是脏板时，第三电机11开启，反之则不开启第三电机11，所述控制装置6控制所述阴极板夹具7在阴极板到达指定位置时夹持、以及在脏板检测装置检测完毕后松开。
[0020]所述检测装置包括第一脏板识别装置2和第二脏板识别装置15，所述第一脏板识别装置2和所述第二脏板识别装置15分别设置在所述待检测传送链4的两侧，所述控制装置6通过控制线12连接所述第一脏板识别装置2和所述第二脏板识别装置15，所述控制装置6接收所述第一脏板识别装置2和所述第二脏板识别装置15的识别信号，井根据检测信号控制第二电机10、第三电机11或者第四电机14的运转和停止。
[0021]所述检测传送链1、第一脏板识别装置2、待检板传送链4、阴极板夹具7、分拣传送链8、正常板传送链9、检测传动链挂钩13、第二脏板识别装置15的材料均为耐酸碱腐蚀材料。所述检测传送链1、第一脏板识别装置2、待检板传送链4、阴极板夹具7、分拣传送链8、正常板传送链9、检测传动链挂钩13、第二脏板识别装置15的材料均为耐酸碱腐蚀材料为不锈钢或有机聚合高分子材料等。
[0022]工作原理:将阴极板3放在待检板传送链4上，在第一电机5的做用下，待检板传送链4带动阴极板3向检测传送链I移动，随后阴极板3被检侧传送链挂钩13勾住，在第四电机14的作用下，检测传送链I带动阴极板3向分拣传送链8移动，随后阴极板夹具7将阴极板3固定，第一脏板识别装置2和第二脏板识别装置15对阴极板3进行脏板识别，如果没有脏物，第一脏板识别装置2和第二脏板识别装置15给控制器6 —个信号，随即控制器6使得阴极板夹具7松开，第四电机14继续运转，当阴极板3运至正常板传送链9旁边时，控制器6使得第三电机10运转，阴极板3被运至正常板传送链9上。如果阴极板3上有脏物，第一脏板识别装置2和(或)第二脏板识别装置15给控制器6 —个信号，随即控制器6使得阴极板夹具7松开，第二电机11运转，有脏物的阴极板3被运至分拣传送链8上，从实现了脏板的自动识别和分拣。
[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述脏板检测装置，所述控制装置接收所述脏板检测装置的检测信号，井根据检测信号控制传送机构传送阴极板。
2.根据权利要求1所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在干，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第ニ电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开。
3.根据权利要求2所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在干，所述控制装置控制第二电机，当阴极板经变形检测装置检测不是脏板、并且到达正常板传送链旁边时开启，反之则不开启第二电机；所述控制装置控制第三电机，当阴极板经变形检测装置检测是脏板时开启，反之则不开启第三电机。
4.根据权利要求2所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在干，所述控制装置控制所述阴极板夹具，在阴极板到达指定位置时夹持，在脏板检测装置检测完毕后松开。
5.根据权利要求2至4任一所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述检测传送链、待检板传送链、阴极板夹具、分拣传送链、正常板传送链、检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
6.根据权利要求1至4任一所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在干，所述脏板检测装置包括第一脏板识别装置和第二脏板识别装置，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置分别设置在所述待检测传送链的两侧，所述控制装置通过控制线连接所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置，所述控制装置接收所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的识别信号，井根据检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。
7.根据权利要求6所述的ー种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在干，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的材料为耐酸碱腐蚀材料。
【文档编号】B07C5/34GK103586220SQ201310598449
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】段宁, 降林华, 陆大玮, 徐夫元, 文玉成, 周超, 张歌, 李志强, 但智钢, 阳建平, 高晓娟 申请人:中国环境科学研究院