一种加热振荡磁分离装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种加热振荡磁分离装置，包含三个主模块，即磁分离模块、加热模块和振动模块。磁分离模块包括直线电机、丝杠、磁铁托架、永磁体，加热模块包括电磁推拉器、弹簧、支撑板、支撑柱、加热槽、加热薄膜，振动模块包括振动电机、偏心锤。该装置通过直线电机带动磁铁托架在丝杠上运动，从而带动永磁铁的上下运动，控制永磁铁与微孔板的相对位置实现磁性纳米颗粒的团聚和分散；通过电磁推拉器推动支撑板上下运动，进而通过支撑柱带动加热槽上下运动，控制加热槽与微孔板孔壁的距离实现加热和关闭的功能。最终实现了功能完整、小巧且易于集成的基于磁分离的生物样本处理装置，利用机械臂装置可实现整个实验过程的自动化。
【专利说明】一种加热振荡磁分罔装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及生物样本处理技术，特别是一种高通量全自动的加热振荡磁分离装 置。
【背景技术】
[0002] 生物样本多种多样，有血浆、血清、全血、淋巴、唾液、各种组织、毛发、尿液、胆汁、 泪液、脊髓液、汗液、乳汁、羊水、粪便以及呼出的气体。对生物样本进行研究首先要进行生 物样本的前处理工作，通常需要一次性对大量样本进行快速高效的操作，因此，合适的生物 样本处理与分析设备能大大减轻研究人员的工作量，提供工作效率，更好的推进学科的发 展。
[0003] 随着纳米科学与技术的飞速发展，纳米材料逐渐被应用到生命科学领域，为生命 科学的研究和发展提供了新的技术和手段。其中，磁性纳米颗粒的制备与应用已成为研究 热点。磁性纳米颗粒具有比表面积大、超顺磁性、易于表面修饰等优点，广泛应用于生物医 学领域，其中，磁性纳米颗粒用于生物样本分离是其在该领域的重要应用之一。磁性纳米 颗粒分离生物分子时，具有分离速度快、效率高、可重复使用、操作简单、易实现功能化、易 实现自动化以及不影响分离物质的活性等特殊的物理化学性质和生物相容性等特点。进 一步的，使用磁性纳米颗粒在自动化检测上优势十分突出：传统的分离方法如酚-氯仿法、 ChelexlOO法，盐析法等，存在液-液分离，离心等步骤，离心设备体积庞大，操作繁琐，所需 时间长，不适合应用于自动化检测的需求。而与以上方法相比，使用磁性纳米颗粒分离操作 简单，所需时间短，当外加磁场时，磁性纳米颗粒被磁化，并被吸附在磁极上，磁场消失时， 磁性纳米颗粒上的磁性也同时消失，重新分散在反应液中。利用磁性纳米颗粒进行生物样 本的分离和定位等操作，更易实现集成化与自动化。
[0004] 磁性纳米颗粒被广泛应用于细胞的分离、免疫测定、蛋白质和酶的固定以及DNA 的检测等，基于磁分离的生物样本处理方法通常包含加样品、细胞裂解、吸附DNA、磁分离、 加热混匀等步骤，相应的自动化仪器需要具有加样、磁分离、加热和振荡等功能，包含机械 臂、静态磁分离装置、加热装置、振荡混匀装置以及其他的一些功能装置。每个装置至少对 应一个工位，要完成生物样本处理的过程，机械臂需要在上述多个工位之间反复多次地完 成微孔板转移工作，极大地增加了工作量，给实验带来了诸多不便，同时大大增加了交叉污 染的可能性。进一步的，这类仪器不利于小型模块化以及集成到大型一体的自动化工作站 中。
【发明内容】
[0005] 技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动的加热振荡磁分离装 置，将磁分离装置、温度控制装置和振荡混匀装置结合成一体，提供微孔板托架和永磁体、 加热机构、振荡机构，可以方便地实现磁分离、加热或振荡的功能，具备完整性、体积小巧、 方便集成的优点。实验过程中无需移动微孔板即可完成生物样本的处理，解决了反复转移 微孔板所带来的操作繁琐、交叉污染概率高、可控性差的缺陷，以及集成到自动化工作站中 体积庞大的缺点。
[0006] 技术方案：上述技术问题，本发明提供了一种加热振荡磁分离装置，该装置包括三 个主模块，即磁分离模块、加热模块和振动模块，以及辅助机构；
[0007] 磁分离模块包括直线电机、丝杠、磁铁托架、永磁体；加热模块包括电磁推拉器、支 撑板、弹簧、支撑柱、加热槽、加热薄膜；振动模块包括振动电机、偏心锤；辅助机构包含底 座、固定板、4个弹性柱子、主体架；
[0008] 所述底座呈凹槽状，中间设有三个固定槽，分别用于固定直线电机、电磁推拉器和 振动电机，中间两侧突起放置两块固定板；所述固定板四角设有4个弹性柱子固定槽，所述 弹性柱子在固定槽内呈坚直放置；
[0009] 所述主体架放置在4个弹性柱子上，所述主体架中心下端连接一偏心锤，偏心锤 与振动电机相连；
[0010] 所述主体架顶端短边两侧是两个固定端子，所述固定端子内置滚珠，用于固定微 孔板，使得微孔板始终处于同一位置；所述固定端子分别位于微孔板的两个短边，从而不影 响机械臂对微孔板的抓取；
[0011] 所述丝杠一端固定在直线电机上，呈坚直放置，所述丝杠上连接磁铁托架，磁铁托 架向外延伸一个长方体的支架，支架上设有4个磁块孔，放置4块永磁体，永磁体呈长方体， 永磁体之间平行放置，微孔板上相邻的管阵列之间分别对应4块永磁体中的一个，实现磁 性纳米颗粒在侧壁的团聚；
[0012] 所述电磁推拉器上固定一个支撑板，支撑板上两侧固定2个支撑柱，2个支撑柱位 于同一水平线上平行放置，所述弹簧位于支撑板中间下端，处于两个支撑柱中间，支撑柱顶 端固定加热槽；
[0013] 所述加热槽是一个不规则的长方体，其两个长边外侧是光滑的加热面，分别放置 一加热薄膜；加热槽有8个接触面，--对应微孔板阵列中的每一行，接触面是多个锥形面 的结构，锥形面的锥度与管状容器的锥度匹配，实现与孔壁的无缝贴合；加热槽顶端是适配 微孔板的过孔，使微孔板可以放入加热槽中与接触面贴合；加热槽顶端的小孔对应微孔板 上的小孔，可加速热传导。
[0014] 优选的，所述加热槽中的接触面与所述永磁体处于为微孔板的不同阵列，两者不 发生碰撞。
[0015] 有益效果：
[0016] (1)本发明克服了现有基于磁分离的生物样本处理自动化设备中单一装置单一功 能的不足，将磁分离装置、加热装置和振动装置集成到一个装置中，充分保证微孔板中溶液 的磁分离、充分混匀和一定温度下的加热孵育，保障了功能的完整性。
[0017] (2)本发明在整个工作过程中，含有反应溶液的微孔板始终静止固定在主体架上 方，单装置实现了磁分离、加热和振动的操作，这样既节省了作业空间使得装置小巧、保证 了生物样本处理的效果，又可以避免微孔管之间的干扰，大大防止了交叉污染；
[0018] ⑶模块化设计，本装置中磁分离、加热和振动模块均可独立使用，互不干扰；
[0019] (4)实用性强，本装置是开放式结构，具有机械结构简单、构思巧妙、且易于实现等 特点，可集成到大型生化分析仪器等装置上，也可以独立作为小型化的生物样本处理装置 使用，这样的装置满足了用户的实际需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的整体外形图；
[0021] 图2是本发明的构件正视图；
[0022] 图3是本发明的构件后视图；
[0023] 图4是本发明的底部示意图；
[0024] 图5是本发明的磁铁托架示意图；
[0025] 图6是本发明的加热槽示意图；
[0026] 图中：底座101，电磁推拉器102,固定板103,弹性柱子104,主体架105,滚珠106， 固定端子107,加热槽108,加热薄膜109,振动电机201，直线电机202,丝杠203,磁铁托架 204,永磁铁205,支撑板206,支撑柱208,偏心锤301，加热面501，接触面502,过孔503,小 孔 504。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图及实施方式对本发明专利作进一步详细的说明：
[0028] -种加热振荡磁分离装置，包含三个主模块，即磁分离模块、加热模块和振动模 块。磁分离模块包括直线电机、丝杠、磁铁托架、永磁体，加热模块包括电磁推拉器、弹簧、支 撑板、支撑柱、加热槽、加热薄膜，振动模块包括振动电机、偏心锤。另外，还包含底座、固定 板、弹性柱子和主体架等辅助结构。
[0029] 所述底座呈凹槽状，中间部分固定直线电机、电磁推拉器和振动电机，中间两侧突 起放置两块固定板。
[0030] 所述固定板四角设有4个弹性柱子固定槽，所述弹性柱子在固定槽内呈坚直放 置；
[0031] 所述主体架放置在4个弹性柱子上，所述主体架中心下端连接一偏心锤，偏心锤 与振动电机相连；所述主体架顶端短边两侧是两个固定端子，所述固定端子内置滚珠，用于 固定微孔板，使得微孔板始终处于同一位置。所述固定端子分别位于微孔板的两个短边，从 而不影响机械臂对微孔板的抓取；
[0032] 所述丝杠一端固定在直线电机上，呈坚直放置，所述丝杠上连接磁铁托架，磁铁托 架上设有4个永磁铁的卡槽，放置4块永磁铁，永磁铁呈长方体，永磁铁之间平行放置，微孔 板上相邻的管阵列之间可放置一永磁铁；
[0033] 所述电磁推拉器上固定一个支撑板，支撑板上两侧固定2个支撑柱，2个支撑柱位 于同一水平线上平行放置，所述弹簧位于支撑板中间下端，处于两个支撑柱中间，支撑柱顶 端固定加热槽。所述加热槽是一个不规则的长方体，其两长边外侧是光滑的加热面，分别放 置一加热薄膜；加热槽有8个接触面，一一对应微孔板阵列中的每一行，接触面是多个锥形 面的结构，锥形面的锥度与管状容器的锥度匹配，实现与孔壁的无缝贴合。加热槽顶端是适 配微孔板的过孔，使微孔板可以放入加热槽中与接触面贴合；加热槽顶端的小孔对应微孔 板上的小孔，可加速热传导。
[0034] 本发明的装置，通过直线电机带动磁铁托架在丝杠上运动，从而带动永磁铁的上 下运动，控制永磁铁与微孔板孔壁的相对位置实现磁性纳米颗粒的团聚和分散；通过电磁 推拉器推动支撑板上下运行，进而通过支撑柱带动加热槽上下运动，控制加热槽与微孔板 孔壁的距离实现加热和关闭的功能；通过振动电机控制偏心锤带动主体架实现整个装置的 振动功能。最终，通过控制磁分离、振动、加热的不同时序可完成整个核酸提取的自动化操 作。
[0035] 进一步的，本发明中，电磁推拉器通电后，产生磁场，带动支撑板向上运动，使得加 热槽与微孔板孔壁贴和，加热槽为金属材质（金、银、铝、铁等），两侧的加热薄膜通电，利用 金属导热原理实现加热槽的温度传导，实现微孔板的加热功能。电磁推拉器断电后，磁场消 失，带动支撑板向下运动，一般为3mm，加热槽与微孔板分离，加热薄膜断电，关闭加热功能。
[0036] 进一步的，本发明中，加热模块的所述弹簧起到支撑和缓冲加热槽的作用，防止电 磁推拉器上下运动时的剧烈振动。
[0037] 进一步的，在本发明中，所述弹性柱子起到固定和缓冲的作用。振动电机通电后驱 动偏心锤带动主体架往复振动，从而带动固定在主体架顶端固定端子上的微孔板的振动， 关闭振动电机后停止振动。
[0038] 进一步的，本发明中，直线电机驱动丝杠带动磁铁托架向上运动，使得磁铁托架上 的4块永磁铁位于微孔板阵列每两行孔壁之间，实现磁性纳米颗粒的团聚；当磁铁托架向 下运动，4块永磁铁位于微孔板阵列下端，对磁性纳米颗粒失去吸附作用。
[0039] 进一步的，本发明中，加热槽中的接触面与所述永磁体处于为微孔板的不同阵列， 两者不发生碰撞。
[0040] 进一步的，本发明中，磁场、加热和振动功能的控制时序有以下6种：1)无磁场、无 加热、无振动；2)无磁场、有加热、有振动；3)有磁场、无加热、无振动；4)无磁场、无加热、 有振动；5)有磁场、无加热、无振动；6)无磁场、有加热、无振动。
[0041] 如图1到图5所示，本发明的一种加热振动磁分离装置包括底座101，所述底座 101是一个不规则的凹槽，中间设有三个固定槽，固定直线电机202、电磁推拉器102和振动 电机201，中间两侧为突起的长方体，放置两块固定板103。所述固定板103的四角固定4 个弹性柱子104,所述弹性柱子104为圆柱体，在固定槽内呈坚直放置，为了防止振动时对 仪器的损害，起到缓冲作用。弹性柱子104的顶端设有固定槽，用于固定和支撑主体架105。 所述滚珠106固定在所述固定端子107上，所述固定端子107位于主体架105的顶端两侧， 所述固定端子107内置所述滚珠106,用于固定微孔板，使微孔板始终处于同一位置。所述 固定端子107分别位于微孔板的两个短边，从而不影响机械抓手对微孔板的抓取。所述主 体架105中心下端连接一偏心锤301，偏心锤301与振动电机201相连，振动电机201通电 后驱动偏心锤301带动主体架105实现往复振动，从而带动固定在主体架105顶端固定端 子107处微孔板的振动。所述丝杠203 -端固定在直线电机202上，呈坚直放置，所述丝杠 上连接磁铁托架204,磁铁托架204向外延伸一个长方体的支架，支架上设有4个磁块孔，放 置4块永磁铁205,永磁铁205呈长方体，永磁铁205之间平行放置，市面上常见的微孔板根 据不同的型号分有6孔、12孔、24孔、48孔、96孔、384孔以及1536孔等，微孔板上的孔按照 阵列有序排布，每个孔内设有管状容器，即形成管阵列，相邻两列的管阵列之间存在一定间 隔，方向相同的列与列之间的间隔也彼此相互平行，因此，每个永磁铁205均卡在两个管阵 列间隔内，实现两侧管状容器内的磁性颗粒在侧壁的团聚与分散。所述电磁推拉器102上 固定一个支撑板206,支撑板206上两侧固定2个支撑柱208, 2个支撑柱208位于同一水平 线上平行放置，所述弹簧207位于支撑板206中间下端，处于两个支撑柱208中间，支撑柱 208顶端固定加热槽108。所述加热槽108是一个不规则的长方体，其两边外侧是光滑的加 热面501，分别放置一加热薄膜109 ;加热槽108有八个接触面502, 一一对应微孔板阵列中 的每一行，接触面502是多个锥形面的结构，锥形面的锥度与管状容器的锥度匹配，实现与 孔壁的无缝贴合。加热槽108顶端是适配微孔板的过孔503,使微孔板可以放入加热槽108 中与接触面502贴合；加热槽108顶端的小孔504对应微孔板上的小孔，可加速热传导。
[0042] 以基于磁分离的核酸提取过程为例，本装置具体的工作过程如下：
[0043] 1、工作初始，将微孔板卡在两个滚珠106之间，放置稳定，微孔板中盛有核酸提取 的样品与裂解液混合的溶液。此时装置处于初始化状态，磁铁托架204和支撑板206都位 于各自坚直方向的最低点。永磁铁205的磁场对微孔板中的溶液没有影响，加热槽108与 微孔板阵列中的管壁脱离，电磁推拉器102、振动电机201和直线电机202都处于非工作状 态。
[0044] 2、定时孵育。给电磁推拉器102通电，产生磁场，带动支撑板206向上运动，使得 加热槽108与微孔板孔壁贴和，然后给两侧的加热薄膜109通电，利用金属导热原理实现加 热槽108的温度传导，实现微孔板的加热功能。一定时间后，电磁推拉器断电，此时磁场消 失，带动支撑板向下运动约3_，加热槽与微孔板分离，加热薄膜109断电，关闭加热功能。
[0045] 3、振荡混匀。根据实验需求选择是否开启振动功能。可在加热的同时，开启振动 电机201，驱动偏心锤301带动主体架105振动，从而实现微孔板中溶液的混匀。关闭加热 的同时关闭振动电机。
[0046] 4、磁分离。将与核酸提取的样品特异结合的磁性颗粒溶液加入微孔板中，开启直 线电机202驱动丝杠203带动磁铁托架204向上运动，使永磁体205停靠在微孔板管孔侧 壁，可同时吸附两侧阵列中的溶液，此时溶液中的磁性颗粒携带结合的待分离物被吸附到 侧壁，实现了侧壁团聚，剩余液体可用移液器等方式吸走，即可实现目标物质与非目标物质 的分离。
[0047] 5、释放磁性纳米颗粒。直线电机202反向运转驱动丝杠203带动磁铁托架204向 下运动，使永磁铁205停靠在微孔板底部下方，此时永磁体205的磁性对微孔板中的溶液失 去吸附作用。
[0048] 6、振荡混匀，将清洗液加入微孔板中，开启振动电机201，驱动偏心锤301带动主 体架105振动，实现微孔板中磁性纳米颗粒溶液的重新混匀。关闭振动电机。
[0049] 7、重复步骤4-6多次后完成清洗，将洗脱液加入微孔板中。
[0050] 8、磁分离。开启直线电机202驱动丝杠203带动磁铁托架204向上运动，使永磁体 205停靠在微孔板管孔侧壁，可同时吸附两侧阵列中的溶液，此时溶液中的磁性颗粒携带结 合的待分离物被吸附到侧壁，实现了侧壁团聚，可用移液器等方式将剩余液体转移，转移出 的液体即为提取的物质。
[0051] 通过控制系统可以实现上述几种工作状态的转换，注意控制时序，结合移液装置， 即可实现自动化生物样本处理实验。
[0052] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
[0053] 如图1到图5所示，本发明的一种加热振动磁分离装置包括底座101，所述底座 101是一个不规则的凹槽，中间设有三个固定槽，固定直线电机202、电磁推拉器102和振动 电机201，中间两侧为突起的长方体，放置两块固定板103。所述固定板103的四角固定4 个弹性柱子104,所述弹性柱子104为圆柱体，在固定槽内呈坚直放置，为了防止振动时对 仪器的损害，起到缓冲作用。弹性柱子104的顶端设有固定槽，用于固定和支撑主体架105。 所述滚珠106固定在所述固定端子107上，所述固定端子107位于主体架105的顶端两侧， 所述固定端子107内置所述滚珠106,用于固定微孔板，使微孔板始终处于同一位置。所述 固定端子107分别位于微孔板的两个短边，从而不影响机械抓手对微孔板的抓取。所述主 体架105中心下端连接一偏心锤301，偏心锤301与振动电机201相连，振动电机201通电 后驱动偏心锤301带动主体架105实现往复振动，从而带动固定在主体架105顶端固定端 子107处微孔板的振动。所述丝杠203 -端固定在直线电机202上，呈坚直放置，所述丝杠 上连接磁铁托架204,磁铁托架204向外延伸一个长方体的支架，支架上设有4个磁块孔，放 置4块永磁铁205,永磁铁205呈长方体，永磁铁205之间平行放置，市面上常见的微孔板根 据不同的型号分有6孔、12孔、24孔、48孔、96孔、384孔以及1536孔等，微孔板上的孔按照 阵列有序排布，每个孔内设有管状容器，即形成管阵列，相邻两列的管阵列之间存在一定间 隔，方向相同的列与列之间的间隔也彼此相互平行，因此，每个永磁铁205均卡在两个管阵 列间隔内，实现两侧管状容器内的磁性颗粒在侧壁的团聚与分散。所述电磁推拉器102上 固定一个支撑板206,支撑板206上两侧固定2个支撑柱208, 2个支撑柱208位于同一水平 线上平行放置，所述弹簧207位于支撑板206中间下端，处于两个支撑柱208中间，支撑柱 208顶端固定加热槽108。所述加热槽108是一个不规则的长方体，其两边外侧是光滑的加 热面501，分别放置一加热薄膜109 ;加热槽108有八个接触面502, 一一对应微孔板阵列中 的每一行，接触面502是多个锥形面的结构，锥形面的锥度与管状容器的锥度匹配，实现与 孔壁的无缝贴合。加热槽108顶端是适配微孔板的过孔503,使微孔板可以放入加热槽108 中与接触面502贴合；加热槽108顶端的小孔504对应微孔板上的小孔，可加速热传导。
[0054] 以基于磁分离的核酸提取过程为例，本装置具体的工作过程如下：
[0055] 1、工作初始，将微孔板卡在两个滚珠106之间，放置稳定，微孔板中盛有核酸提取 的样品与裂解液混合的溶液。此时装置处于初始化状态，磁铁托架204和支撑板206都位 于各自坚直方向的最低点。永磁铁205的磁场对微孔板中的溶液没有影响，加热槽108与 微孔板阵列中的管壁脱离，电磁推拉器102、振动电机201和直线电机202都处于非工作状 态。
[0056] 2、定时孵育。给电磁推拉器102通电，产生磁场，带动支撑板206向上运动，使得 加热槽108与微孔板孔壁贴和，然后给两侧的加热薄膜109通电，利用金属导热原理实现加 热槽108的温度传导，实现微孔板的加热功能。一定时间后，电磁推拉器断电，此时磁场消 失，带动支撑板向下运动约3_，加热槽与微孔板分离，加热薄膜109断电，关闭加热功能。
[0057] 3、振荡混匀。根据实验需求选择是否开启振动功能。可在加热的同时，开启振动 电机201，驱动偏心锤301带动主体架105振动，从而实现微孔板中溶液的混匀。关闭加热 的同时关闭振动电机。
[0058] 4、磁分离。将与核酸提取的样品特异结合的磁性颗粒溶液加入微孔板中，开启直 线电机202驱动丝杠203带动磁铁托架204向上运动，使永磁体205停靠在微孔板管孔侧 壁，可同时吸附两侧阵列中的溶液，此时溶液中的磁性颗粒携带结合的待分离物被吸附到 侧壁，实现了侧壁团聚，剩余液体可用移液器等方式吸走，即可实现目标物质与非目标物质 的分离。
[0059] 5、释放磁性纳米颗粒。直线电机202反向运转驱动丝杠203带动磁铁托架204向 下运动，使永磁铁205停靠在微孔板底部下方，此时永磁体205的磁性对微孔板中的溶液失 去吸附作用。
[0060] 6、振荡混匀，将清洗液加入微孔板中，开启振动电机201，驱动偏心锤301带动主 体架105振动，实现微孔板中磁性纳米颗粒溶液的重新混匀。关闭振动电机。
[0061] 7、重复步骤4-6多次后完成清洗，将洗脱液加入微孔板中。
[0062] 8、磁分离。开启直线电机202驱动丝杠203带动磁铁托架204向上运动，使永磁体 205停靠在微孔板管孔侧壁，可同时吸附两侧阵列中的溶液，此时溶液中的磁性颗粒携带结 合的待分离物被吸附到侧壁，实现了侧壁团聚，可用移液器等方式将剩余液体转移，转移出 的液体即为提取的物质。
[0063] 通过控制系统可以实现上述几种工作状态的转换，注意控制时序，结合移液装置， 即可实现自动化生物样本处理实验。
[0064] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
[0065] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种加热振荡磁分离装置，其特征在于：该装置包括三个主模块，即磁分离模块、力口 热模块和振动模块，以及辅助机构； 磁分离模块包括直线电机（202)、丝杠（203)、磁铁托架（204)、永磁体（205);加热模 块包括电磁推拉器（102)、支撑板（206)、弹簧（207)、支撑柱（208)、加热槽（108)、加热薄 膜（109);振动模块包括振动电机（201)、偏心锤（301);辅助机构包含底座（101)、固定板 (103)、4个弹性柱子（104)、主体架（105); 所述底座（101)呈凹槽状，中间设有三个固定槽，分别用于固定直线电机（202)、电磁 推拉器（102)和振动电机（201)，中间两侧突起放置两块固定板（103);所述固定板（103) 四角设有4个弹性柱子固定槽，所述弹性柱子（104)在固定槽内呈坚直放置； 所述主体架（105)放置在4个弹性柱子（104)上，所述主体架（105)中心下端连接一 偏心锤（301)，偏心锤（301)与振动电机（201)相连； 所述主体架（105)顶端短边两侧是两个固定端子（107)，所述固定端子（107)内置滚 珠（106)，用于固定微孔板，使得微孔板始终处于同一位置；所述固定端子（107)分别位于 微孔板的两个短边，从而不影响机械臂对微孔板的抓取； 所述丝杠（203) -端固定在直线电机（202)上，呈坚直放置，所述丝杠上连接磁铁托架 (204)，磁铁托架（204)向外延伸一个长方体的支架，支架上设有4个磁块孔，放置4块永磁 体（205)，永磁体（205)呈长方体，永磁体（205)之间平行放置，微孔板上相邻的管阵列之间 分别对应4块永磁体（205)中的一个，实现磁性纳米颗粒在侧壁的团聚； 所述电磁推拉器（102)上固定一个支撑板（206)，支撑板（206)上两侧固定2个支撑柱 (208)，2个支撑柱（208)位于同一水平线上平行放置，所述弹簧（207)位于支撑板（206)中 间下端，处于两个支撑柱（208)中间，支撑柱（208)顶端固定加热槽（108); 所述加热槽（108)是一个不规则的长方体，其两个长边外侧是光滑的加热面（501)，分 别放置一加热薄膜（109);加热槽有8个接触面（502)，一一对应微孔板阵列中的每一行， 接触面（502)是多个锥形面的结构，锥形面的锥度与管状容器的锥度匹配，实现与孔壁的 无缝贴合；加热槽顶端是适配微孔板的过孔（503)，使微孔板可以放入加热槽中与接触面 (502)贴合；加热槽顶端的小孔（504)对应微孔板上的小孔，可加速热传导。
2. 根据权利要求1所述的加热振荡磁分离装置，其特征在于：所述加热槽（108)中的 接触面（502)与所述永磁体（205)处于为微孔板的不同阵列，两者不发生碰撞。
【文档编号】B03C1/30GK104117429SQ201410347425
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】何农跃, 邬燕琪, 马嫚 申请人:东南大学