一种裁片检查自动分选机及使用方法与流程

技术领域：

本发明涉及光伏太阳能领域，尤其涉及一种裁片检查自动分选机及使用方法。

背景技术：
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目前背板多数为卷材供货，客户自行裁切成片材后进行使用，但片材产品无法有效进行外观检验，此外，为了保证数量的准确性需人工进行数片，费时费力还因人员疲劳造成偏差。

现有背板检查裁切系统流程繁琐，存在质量风险：现有背板及组件生产工序中，必不可少的有三道工序：背板卷材的分切——背板片材的裁切——背板片材的分选，而且其中每个过程均需进行人工目视的透光外观检查，流程繁琐，且均为人工操作，工作效率低，存在产品二次损伤及质量缺陷漏检的风险；另外其设备功能单一，效率低下：现有背板检查裁切方案中需要使用4台单一功能的设备，采购成本高，占用空间大，且单一设备间存在产能匹配不一致的问题。

技术实现要素：
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为了解决上述问题，本发明提供了一种结构原理简单、使用方便，自动化程度高，能够简化流程、提高工作效率，同时能够减少产品二次损伤及质量缺陷漏检的风险的技术方案：

一种裁片检查自动分选机及使用方法，包括底座、裁切装置、光学检测装置以及质量等级自动分选装置，底座前端为背板卷材输入端，设置裁切装置，中间设置光学检测装置，底座后端为背板卷材输出端，设置质量等级自动分选装置。

作为优选，裁切装置包括固定定位板、固定支撑板、纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机、纵切组件、横切组件、纵切刀、横切刀，固定支撑板设置在固定定位板上端，固定支撑板上设有第一驱动丝杆、第二驱动丝杆，第一驱动丝杆一端连接纵移驱动伺服电机，第二驱动丝杆一端连接横移驱动伺服电机，第一驱动丝杆上还设置第一活动安装架，第一活动安装架下方连接纵切组件，纵切组件内设有第一活动转轴，第一活动转轴上设有纵切刀，第二驱动丝杆上还设置第二活动安装架，第二活动安装架下方连接横切组件，横切组件内设有第二活动转轴，第二活动转轴上设有横切刀，纵切组件、横切组件上分别设置距离传感器，还包括控制器，距离传感器、纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机分别连接控制器。

作为优选，光学检测装置包括光源系统、背光灯、第一尺寸光学探头、第二尺寸光学探头、第一外观光学探头、第二外观光学探头、工控机，光源系统设置在底座内部，背光灯设置在底座上的输送带上方，第一尺寸光学探头、第二尺寸光学探头、第一外观光学探头、第二外观光学探头分别设置在输送带上方，且第一尺寸光学探头、第二尺寸光学探头、第一外观光学探头、第二外观光学探头分别连接工控机。

作为优选，质量等级自动分选装置包括移动平台、伺服电机、plc控制器，移动平台倾斜设置，移动平台两侧设置滑轨且与伺服电机连接，伺服电机连接plc控制器，plc控制器电性连接工控机，移动平台下方设有背板卷材放置区域，分为合格品区、不良品区、不确定区。

作为优选，其使用方法包括以下步骤：

a、裁切装置上的控制器分别设置纵向裁切距离和横向裁切距离，而后控制器控制纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机通过由第一驱动丝杆、第二驱动丝杆组成的传动机构动作；

b、纵切刀、横切刀分别纵向裁切和横向裁切，距离传感器所感应的距离与控制器所设定的距离一致时，纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机停止动作，完成裁切；

c、裁切后的背板卷材通过传送带输送，第一尺寸光学探头、第二尺寸光学探头、第一外观光学探头、第二外观光学探头分别采集背板卷材各项数据并发送至工控机处理；

d、工控机控制plc控制器驱动伺服电机，带动移动平台左右移动，将合格品、不合格品、不确定品分别送至对应区域，完成质量等级分选。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明结构原理简单、使用方便，自动化程度高，能够简化流程、提高工作效率，设置在裁切装置能够完成自动幅宽及长度裁切。

（2）本发明设置的光学检测装置、检测效率高，能够减少产品二次损伤及质量缺陷漏检的风险。

（3）本发明采用的质量等级自动分选装置能够自动完成对产品的质量等级区分，工作效率高，减少了人力成本。

附图说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的裁切装置结构图。

具体实施方式：

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图3所示，一种裁片检查自动分选机及使用方法，其特征在于：包括底座1、裁切装置2、光学检测装置3以及质量等级自动分选装置4，所述底座1前端为背板卷材输入端，设置所述裁切装置2，中间设置所述光学检测装置3，所述底座1后端为背板卷材输出端，设置所述质量等级自动分选装置4。

本实施例中，裁切装置2包括固定定位板5、固定支撑板6、纵移驱动伺服电机7、横移驱动伺服电机8、纵切组件9、横切组件10、纵切刀11、横切刀12，所述固定支撑板6设置在所述固定定位板5上端，所述固定支撑板6上设有第一驱动丝杆13、第二驱动丝杆14，第一驱动丝杆13一端连接纵移驱动伺服电机7，第二驱动丝杆14一端连接横移驱动伺服电机8，所述第一驱动丝杆13上还设置第一活动安装架15，所述第一活动安装架15下方连接所述纵切组件9，所述纵切组件9内设有第一活动转轴16，第一活动转轴16上设有纵切刀11，所述第二驱动丝杆14上还设置第二活动安装架17，所述第二活动安装架17下方连接所述横切组件10，所述横切组件10内设有第二活动转轴18，第二活动转轴18上设有横切刀12，所述纵切组件9、横切组件10上分别设置距离传感器19，还包括控制器20，距离传感器19、纵移驱动伺服电机7、横移驱动伺服电机8分别连接控制器20。纵移驱动伺服电机7驱动纵切刀11纵向裁切，横移驱动伺服电机8驱动横切刀12横向裁切，控制器设置横向、纵向裁切距离，本发明采用的裁切装置能够自动完成幅宽和长度同时裁切。

本实施例中，光学检测装置3包括光源系统21、背光灯22、第一尺寸光学探头23、第二尺寸光学探头24、第一外观光学探头25、第二外观光学探头26、工控机27，所述光源系统21设置在所述底座1内部，所述背光灯22设置在底座1上的输送带28上方，所述第一尺寸光学探头23、第二尺寸光学探头24、第一外观光学探头25、第二外观光学探头26分别设置在输送带28上方，且第一尺寸光学探头23、第二尺寸光学探头24、第一外观光学探头25、第二外观光学探头26分别连接工控机27，质量等级自动分选装置4包括移动平台29、伺服电机30、plc控制器31，所述移动平台29倾斜设置，所述移动平台29两侧设置滑轨32且与所述伺服电机30连接，所述伺服电机30连接plc控制器31，plc控制器31电性连接工控机27，所述移动平台29下方设有背板卷材放置区域，分为合格品区33、不良品区34、不确定区35。光学检测装置3能够检测裁切后的背板卷材的尺寸和外观，并且通过外观光学探头进行拍照，并通过工控机处理进行质量等级区分，并且将不同质量的产品分别放置到对应区域。

本发明的使用方法包括以下步骤：

a、裁切装置上的控制器分别设置纵向裁切距离和横向裁切距离，而后控制器控制纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机通过由第一驱动丝杆、第二驱动丝杆组成的传动机构动作；

b、纵切刀、横切刀分别纵向裁切和横向裁切，距离传感器所感应的距离与控制器所设定的距离一致时，纵移驱动伺服电机、横移驱动伺服电机停止动作，完成裁切；

c、裁切后的背板卷材通过传送带输送，第一尺寸光学探头、第二尺寸光学探头、第一外观光学探头、第二外观光学探头分别采集背板卷材各项数据并发送至工控机处理；

d、工控机控制plc控制器驱动伺服电机，带动移动平台左右移动，将合格品、不合格品、不确定品分别送至对应区域，完成质量等级分选。

本发明的有益效果在于：本发明结构原理简单、使用方便，自动化程度高，能够简化流程、提高工作效率，设置在裁切装置能够完成自动幅宽及长度裁切；设置的光学检测装置、检测效率高，能够减少产品二次损伤及质量缺陷漏检的风险；本发明采用的质量等级自动分选装置能够自动完成对产品的质量等级区分，工作效率高，减少了人力成本。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。