1.一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，包括旋转机构和工业相机(60)，工业相机(60)通过支架固定在玻璃瓶出瓶线中间的护栏上方，其特征在于：旋转机构包括伺服电机(10)、空心转轴(11)和旋转接头(12)，空心转轴(11)的中间设置有气体通道，空心转轴(11)的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴(11)的封闭端与伺服电机(10)的输出轴固定连接，空心转轴(11)的开口端与旋转接头(12)活动连接，且旋转接头(12)通过管路与抽气装置(70)连接；空心转轴(11)上设置有吸瓶爪盘(20)，空心转轴(11)与吸瓶爪盘(20)为一体式结构，空心转轴(11)和吸瓶爪盘(20)的内部中空，且吸瓶爪盘(20)的顶端均设置有吸气口，吸气口两侧设置有滚轮；还设置有移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘(20)的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节机构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，转瓶机构与吸瓶爪盘(20)顶端滚轮的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘(20)的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述移瓶机构包括两组支瓶盘(30)，每组支瓶盘(30)均包括两块边缘处开有多个槽口的胶木圆板，槽口前端为弧形过渡结构，槽口后端为与支瓶盘(30)旋转方向相反的钩形结构，槽口在胶木圆板上均匀设置，相邻两个槽口的钩形结构的夹角β为45度，两个吸瓶爪盘(20)的位置分别对应两组支瓶盘(30)各自中间分别靠近内侧胶木圆板的位置，两组支瓶盘(30)通过中心转轴设置在玻璃瓶出瓶线护栏的末端，且支瓶盘(30)与中心转轴固定连接，中心转轴与玻璃瓶出瓶线的护栏活动连接，中心转轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机与玻璃瓶出瓶线的护栏固定连接，移瓶机构左右两端的外侧分别设置有防脱挡板。
3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述转瓶机构包括两组步进电机(40)，两组步进电机(40)的输出轴相对设置，且步进电机(40)的输出轴上固定有转盘，转盘的边缘设置有氟胶圈(41)，转盘与吸瓶爪盘(20)位置对应，且氟胶圈(41)最低处与吸瓶爪盘(20)最高处的距离为瓶身直径的0.97～0.99。
4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述光源为一长条状灯带，且灯带、吸瓶爪盘(20)顶端和工业相机(60)在同一平面上。
5.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述拣选机构包括两组带滑槽的支撑板(50)和与之连接的翻转电机(51)，支撑板(50)在翻转气缸(51)作用下做0度到90度的翻转运动，翻转气缸(51)固定在旋转机构的底板上，两个滑槽的上端分别设置有供吸瓶爪盘(20)通过的矩形豁口，滑槽的宽度大于玻璃瓶的长度，滑槽为弧形且弧度为π/2，滑槽与支撑板(50)形成定位通道，滑槽上设置有缓冲层，矩形豁口的长度大于吸瓶爪盘(20)的厚度且小于瓶身的长度，矩形豁口的宽度大于瓶身的半径且小于瓶身的直径。
6.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述吸气口的气压范围是0.03MPa～0.80MPa。
7.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，其特征在于：所述调节机构为长圆孔与螺栓组合。