成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备的制作方法

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备。

背景技术：

中国作为主栽猕猴桃的原产地，是世界猕猴桃栽培面积最大的国家，特别是陕西秦岭北麓地带栽培面积达63万亩，约占世界面积的三分之一。但是，国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，直接导致国家在农产品外销上的重大经济损失，原因在于我国猕猴桃检测分级技术落后，主要是依靠人工进行猕猴桃的分级作业，劳动强度大，耗费大量的劳动力、时间，效率低下，增加了成本。因此急需成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

技术实现要素：

本专利提供了成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃质量分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备，是由猕猴桃收纳箱、管道、延迟门装置、微型压力传感器、检测板装置、桃托槽、辊筒、桃托、传送带、分桃器、盛桃箱、桃箱固定轴、辊筒固定轴、控制箱和大型支架组成的，所述延迟门装置包括门固定轴、延迟门、联轴器、电机支架和电机，所述检测板装置包括检测板、板固定轴、连杆、转轴和电磁阀，所述分桃器包括桃托孔、桃托手指和下落板，其特征是：所述猕猴桃收纳箱安装在大型支架上，位于管道下方，所述管道内部装有延迟门装置，底部装有检测板装置，顶端设置有桃托槽，管道成排安装在大型支架上，所述检测班装置上安装有微型压力传感器，所述桃托槽与桃托相对应，所述桃托均匀安装在传送带上，所述传送带成排安装在前后辊筒上，所述辊筒通过辊筒固定轴安装在大型支架上，所述桃托与分桃器的桃托孔相对应，所述分桃器设置在盛桃箱前部，所述盛桃箱通过桃箱固定轴安装在大型支架上，所述控制箱安装在大型支架底部。

优选地，所述延迟门装置是由门固定轴、延迟门、联轴器、电机支架和电机组成的，所述延迟门通过门固定轴安装在管道上，所述门固定轴通过联轴器连接到电机上，所述电机通过电机支架安装在管道上。

更优选地，所述检测板装置是由检测板、板固定轴、连杆、转轴和电磁阀组成的，所述检测板通过板固定轴安装在管道上，所述电磁阀通过转轴和连杆与检测板连接。

尤其优选地，所述分桃器是由桃托孔、桃托手指和下落板组成的，所述桃托孔与桃托相匹配，所述桃托手指平行于传送带，所述下落板安装在盛桃箱前部。

具体地，所述管道内侧、猕猴桃收纳箱内侧和盛桃箱内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述传送带表面、桃托表面、延迟门表面和检测板表面都附有5mm的软硅胶材料。

典型地，控制箱中所采用的控制器是PLC。

本发明的有益效果是：

本发明的成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备能够实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。首先5条传送带成排安装在辊筒上，5只管道成排安装在大型支架上，传送带与管道一一对应，传送带等间隔安装有桃托，盛桃箱前部设置有分桃器，通过下落板把猕猴桃预先放置在桃托手指上，传送带带动桃托转动，桃托穿过桃托孔把桃托手指上的果实带走，桃托穿过管道顶端的桃托槽，将果实输送到成排管道中；其次，管道沿轴线方向设置三个开口，开口处安装有检测板装置，对应内部设置有延迟门装置，检测板上安装有微型压力传感器，第一级检测板装置处微型压力传感器设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中，否则电机控制延迟门打开，猕猴桃进入第二级检测板装置，此处微型压力传感器设置阈值为90～100g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中；否则电机控制延迟门打开，进入第三级检测板装置，此处微型压力传感器设置阈值为100～110g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门不打开，电磁阀控制检测板打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱中，否则电机控制延迟门打开，猕猴桃落入最下面的特等猕猴桃收纳箱中，实现了四个等级的分级；本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的整体结构等轴测图；

图2为本发明的管道的三维结构示意图；

图3为本发明的延迟门装置的三维结构示意图；

图4为本发明的检测板装置的三维结构示意图；

图5为本发明的桃托和传送带的三维结构示意图；

图6为本发明的辊筒的三维结构示意图；

图7为本发明的分桃器的三维结构示意图。

图中：1猕猴桃收纳箱，2管道，3延迟门装置，301门固定轴，302延迟门，303联轴器，304电机支架，305电机，4微型压力传感器，5检测板装置，501检测板，502板固定轴，503连杆，504转轴，505电磁阀，6桃托槽，7辊筒，8桃托，9传送带，10分桃器，1001桃托孔，1002桃托手指，1003下落板，11盛桃箱，12桃箱固定轴，13辊筒固定轴，14控制箱，15大型支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

参见图1至图7所示，成排管道式猕猴桃质量自动分拣设备，是由猕猴桃收纳箱1、管道2、延迟门装置3、微型压力传感器4、检测板装置5、桃托槽6、辊筒7、桃托8、传送带9、分桃器10、盛桃箱11、桃箱固定轴12、辊筒固定轴13、控制箱14和大型支架15组成的，所述延迟门装置3包括门固定轴301、延迟门302、联轴器303、电机支架304和电机305，所述检测板装置5包括检测板501、板固定轴502、连杆503、转轴504和电磁阀505，所述分桃器10包括桃托孔1001、桃托手指1001和下落板1003，其特征是：所述猕猴桃收纳箱1安装在大型支架15上，位于管道2下方，所述管道2内部装有延迟门装置3，底部装有检测板装置5，顶端设置有桃托槽6，管道2成排安装在大型支架15上，所述检测板装置5上安装有微型压力传感器4，所述桃托槽6与桃托8相对应，所述桃托8均匀安装在传送带9上，所述传送带9成排安装在前后辊筒7上，所述辊筒7通过辊筒固定轴13安装在大型支架15上，所述桃托8与分桃器10的桃托孔1001相对应，所述分桃器10设置在盛桃箱11前部，所述盛桃箱11通过桃箱固定轴12安装在大型支架15上，所述控制箱14安装在大型支架15底部。

参见图3所示，优选地，所述延迟门装置3是由门固定轴301、延迟门302、联轴器303、电机支架304和电机305组成的，所述延迟门302通过门固定轴301安装在管道2上，所述门固定轴301通过联轴器303连接到电机305上，所述电机305通过电机支架304安装在管道2上。

参见图4所示，更优选地，所述检测板装置5是由检测板501、板固定轴502、连杆503、转轴504和电磁阀505组成的，所述检测板501通过板固定轴502安装在管道2上，所述电磁阀505通过转轴504和连杆503与检测板501连接。

参见图7所示，尤其优选地，所述分桃器10是由桃托孔1001、桃托手指1002和下落板1003组成的，所述桃托孔1001与桃托8相匹配，所述桃托手指1002平行于传送带9，所述下落板1003安装在盛桃箱11前部。

具体地，所述管道2内侧、猕猴桃收纳箱1内侧和盛桃箱11内侧都附有10mm的软硅胶材料，所述传送带9表面、桃托8表面、延迟门302表面和检测板表面501都附有5mm的软硅胶材料。

典型地，控制箱14中所采用的控制器是PLC。

需要理解的是，5条传送带9成排安装在辊筒7上，5只管道2成排安装在大型支架15上，传送带9与管道2一一对应，传送带9等间隔安装有桃托8，盛桃11箱前部设置有分桃器10，通过下落板1003把猕猴桃预先放置在桃托手指1002上，传送带9带动桃托8转动，桃托8穿过桃托孔1001把桃托手指1002上的果实带走，桃托8穿过管道2顶端的桃托槽6，将果实输送到成排管道2中。

为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图1至图7进行示例性说明，例如：管道2沿轴线方向设置三个开口，开口处安装有检测板装置5，对应内部设置有延迟门装置3，检测板501上安装有微型压力传感器4，第一级检测板装置5处微型压力传感器4设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中，否则电机305控制延迟门302打开，猕猴桃进入第二级检测板装置5，此处微型压力传感器4设置阈值为90～100g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中；否则电机305控制延迟门302打开，进入第三级检测板装置5，此处微型压力传感器4设置阈值为100～110g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中，否则电机305控制延迟门302打开，猕猴桃落入最下面的特等猕猴桃收纳箱1中，实现了四个等级的分级。

工作步骤如下：

第一步，设备上电复位，延迟门302复位，检测板501复位，工作人员把猕猴桃装在盛桃箱11中；

第二步，当桃托手指1002处没有果实时，控制箱控制分桃器10的下落板1003预先放置果实，传送带9带动桃托8转动，桃托8穿过桃托孔1001把桃托手指1002上的果实带走，桃托8穿过管道2顶端的桃托槽6，将果实输送到成排管道2中；

第三步，猕猴桃进入管道中，第一级检测板装置5处微型压力传感器4设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中，否则电机305控制延迟门302打开，猕猴桃进入第二级检测板装置5，此处微型压力传感器4设置阈值为90～100g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中；否则电机305控制延迟门302打开，进入第三级检测板装置5，此处微型压力传感器4设置阈值为100～110g，当猕猴桃质量在这区间内，延迟门302不打开，电磁阀505控制检测板501打开，猕猴桃落入猕猴桃收纳箱1中，否则电机305控制延迟门302打开，猕猴桃落入最下面的特等猕猴桃收纳箱1中；

第四步，当盛桃箱11中的猕猴桃分级完成，提醒工作人员继续添加猕猴桃重新进行上面三步。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。