一种化妆品外壳字符检测装置的制作方法

本实用新型涉及外观检测领域，具体涉及一种化妆品外壳字符检测装置。

背景技术：

化妆品外壳多为圆柱状瓶体，且圆柱状瓶体侧面整周通常会贴有标签或者印刷有图案和字符。不论是对化妆品外壳贴标签或者印刷图案和字符，均会存在一定的不良品率，如标签粘贴或印刷图案歪斜、标签粘贴或印刷图案破损致残缺不全等不良现象；因此，在化妆品外壳出厂前，需要对其进行检测。

传统的对化妆品外壳外观的检测方式多为操作人员手持并肉眼检测，此方法不仅导致较高的劳动强度，还会造成检测效率低下，且人工操作存在失误率；现有的检测方法为用传送带传送化妆品外壳并用CCD工业相机进行检测，但是此方法并不能对化妆品外壳的侧面整周进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种化妆品外壳字符检测装置，可对化妆品外壳进行旋转检测，可完全检测化妆品外壳侧面整周。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架、皮带线上料机构、搬运机构、滑动架、双工位旋转机构、OK品夹取机构、CCD机构和工业计算机；所述皮带线上料机构设置于机架上端左部，所述搬运机构位于机架上端中部，所述搬运机构上部前侧面设置有上下提升机构，所述滑动架设置于上下提升机构前侧面，所述滑动架下端左部设置有张开合并机构，所述OK品夹取机构位于滑动架下端右部，所述双工位旋转机构位于机架上端的搬运机构前方，所述CCD机构位于机架上端的搬运机构后方，所述双工位旋转机构前方设置有NG品抓取机构，所述工业计算机设置于机架内部。

进一步的，所述CCD机构可在机架上端左右直线移动。

进一步的，所述NG品抓取机构设置有两个夹爪，两个夹爪同时伸缩但独立夹持工件。

进一步的，所述双工位旋转机构与NG品抓取机构之间设置有NG品滑道，所 述NG品滑道倾斜设置。

进一步的，所述机架右侧面上端设置有NG品收料盒，所述NG品收料盒位于NG品滑道末端的正下方。

本实用新型的有益效果为：1、化妆品外壳字符检测装置，可通过双工位旋转机构配合CCD机构对化妆品外壳进行旋转检测，可完全检测化妆品外壳侧面整周，可保证检测彻底；2、化妆品外壳字符检测装置，可通过OK品夹取机构和NG品抓取机构实现合格品和不良品的自动分离，整机通过工业计算机集中控制，自动化程度高，可大幅提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的主视图。

图2为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的俯视图。

图3为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2和图3，一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架1、皮带线上料机构2、搬运机构3、滑动架4、双工位旋转机构7、OK品夹取机构8、CCD机构9和工业计算机13；所述皮带线上料机构2设置于机架1上端左部，所述皮带线上料机构2用于传送待检测工件，所述搬运机构3位于机架1上端中部，所述搬运机构3上部前侧面设置有上下提升机构5，所述上下提升机构5可沿搬运机构3进行水平左右移动，所述滑动架4设置于上下提升机构5前侧面，所述滑动架4可由上下提升机构5驱动从而进行上下直线移动，所述滑动架4下端左部设置有张开合并机构6，所述OK品夹取机构8位于滑动架4下端右部，所述双工位旋转机构7位于机架1上端的搬运机构3前方，所述双工位旋转机构7具有两个旋转工位，用于将工件旋转一周，所述CCD机构9位于机架1上端的搬运机构3后方，所述双工位旋转机构7前方设置有NG品抓取机构10，所述工业计算机13设置于机架1内部，所述工业计算机13用于对检测装置整机进行智能控制。

所述张开合并机构6用于将待检测工件从皮带线上料机构2末端夹持至双工位旋转机构7上，所述OK品夹取机构8用于从双工位旋转机构7上夹取已检测的合 格品，所述NG品抓取机构10用于从双工位旋转机构7上夹取已检测的不良品。

所述CCD机构9可在机架1上端左右直线移动，所述CCD机构9用于对双工位旋转机构7上的工件进行外观检测，CCD机构9可左右直线移动从而可在双工位旋转机构7上两个旋转工位之间往复检测。

所述NG品抓取机构10设置有两个夹爪，两个夹爪同时伸缩但独立夹持工件，两个夹爪的伸出和缩回动作同步，夹持动作相互独立，可实现一个夹爪夹持工件另一个夹爪不夹持工件。

所述双工位旋转机构7与NG品抓取机构10之间设置有NG品滑道11，所述NG品滑道11倾斜设置，所述NG品滑道11左端高右端低，便于NG品抓取机构10抓取的不良品滑落。

所述机架1右侧面上端设置有NG品收料盒12，所述NG品收料盒12位于NG品滑道11末端的正下方，所述NG品收料盒12用于收集从NG品滑道11上滑落的不良品。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。