柞蚕蛹自动分拣机的制作方法

本发明涉及一种蛹类分拣装置，尤其涉及一种柞蚕蛹自动分拣装置。

背景技术：

在柞蚕蛹虫草人工接种和培育过程中，需要首先对柞蚕蛹进行分拣，拣除死蛹，以保证安全生产和产品质量；目前，蛹虫草培育行业都是采用人工分拣，效率低，人员成本高；常常发生误把活蛹当做死蛹丢掉，造成原料的浪费，或者由于漏拣死蛹，导致死蛹所带杂菌感染到活蛹，造成生产损失和降低产品质量。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柞蚕蛹自动分拣设备，能够利用红外线温度探测仪探测活蛹体温与死蛹的差异，并对柞蚕蛹进行自动分拣，提高工作效率，并降低误拣率和漏拣率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种柞蚕蛹分级机，包括传送模块、检测模块、拣除模块、收集模块；

所述传送模块包括支架1、传送带2和限位器3组成，所述传送带2宽度不小于5cm，长度不小于2m，所述传送带2安装于所述支架1上，所述限位器3限位宽度为2-4cm，所述限位器3安装于所述传送带2中间靠前5-20cm的位置；

所述检测模块包括红外设备4，所述红外设备4为红外温度探头，安装于所述传送带2的中间位置上方，所述红外设备4距离所述传送带2垂直距离 3-8cm；

所述拣除模块包括气泵5、气枪枪头6、电磁阀7和死蛹收集箱8，所述气枪枪头6安装于所述红外设备4正下方侧面位置，其后端连接所述气泵5，并通过电磁阀控制开关，当死蛹经过红外设备下方，所述红外设备4检测到死蛹时，所述红外设备4传递信号自动控制电磁阀开启，压缩空气从所述气枪枪头6喷出，将死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，实现拣除死蛹的目的；

所述收集模块包括活蛹收集箱9，安装于所述传送带2的末端，活蛹在通过所述红外设备4后，被经传送带自动送所述活蛹收集箱9；

本发明的优点是：由于本实用新型采用了红外探测和自动分拣设备，能够利用红外线温度探测仪探测活蛹体温与死蛹的差异，并对柞蚕蛹进行自动分拣，提高工作效率，并降低误拣率和漏拣率。经样机试验验证，对于100粒柞蚕蛹，出现误拣现象的最差的情况是1粒，正确率99％，未出现漏拣现象，漏拣率为0％，而且它的生产效率可以达到200kg/h，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图

图2为本实用新型的侧视图

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步说明：

参见附图1：一种柞蚕蛹分级机，包括传送模块、检测模块、拣除模块、收集模块；

所述传送模块包括支架1、传送带2和限位器3组成，所述传送带2宽度不小于5cm，长度不小于2m，所述传送带2安装于所述支架1上，所述限位器3限位宽度为2-4cm，所述限位器3安装于所述传送带2中间靠前5-20cm的位置；

所述检测模块包括红外设备4，所述红外设备4为红外温度探头，安装于所述传送带2的中间位置上方，所述红外设备4距离所述传送带2垂直距离 3-8cm；

所述拣除模块包括气泵5、气枪枪头6、电磁阀7和死蛹收集箱8，所述气枪枪头6安装于所述红外设备4正下方侧面位置，其后端连接所述气泵5，并通过电磁阀控制开关，当所述红外设备4检测到死蛹时，传递信号自动控制电磁阀开启，压缩空气从所述气枪枪头6喷出，将死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，实现拣除死蛹的目的；

所述收集模块包括活蛹收集箱9，安装于所述传送带2的末端，活蛹在通过所述红外设备4后，被经传送带自动送所述活蛹收集箱9。