一种铝壳电池气密性检测设备的制作方法

本实用新型涉及电池氦气泄露检测设备的技术领域，特别是一种铝壳电池气密性检测设备的技术领域。

背景技术：

为了保证产品的密封性，需要对电池的密封性进行检测，方形铝壳电池氦气检测的原理为：来料电池内部充有氦气，气压为-20±5KPa，检测时，把待检电池送入测试腔体中，测试腔体密封，使用真空泵对测试腔体抽真空，在内外压差的作用下，氦气通过电池漏孔，从电芯内部进入测试腔体，通过氦检仪检测一定时间内电池的氦气泄漏量，来判断电池的密封性。常用的氦气检测仪的真空腔多是五面焊接，真空腔密封性差，容易泄露，影响检测结构，且检测仪还存在使用不便的问题。实用新型专利CN205843904U公开了一种气体真空腔氦气检测装置，能够制造真空环境，并检测电池的漏气状况，但是设备需要人工取放电池，检测效率低，人工劳动强度大，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种铝壳电池气密性检测设备，能够使设备自动取放物料，检测后自动将不合格的物料选出，自动化程度高，效率高，同时人工劳动强度小。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种铝壳电池气密性检测设备，包括工作台底座以及设置在工作台底上的第一运动伺服电机模组、进料传送带、扫描器、次品输出传送带、送料中转结构、第二转移机械手结构、测试检漏仪和真空检测装置，所述工作台底座上设置有电控盒、真空泵和空气压缩机，所述电控盒用于控制设备中用电部件的工作状态，所述空气压缩机用于向设备中的气动原件提供气动力，所述真空泵用于向设备中气动部件提供负压，其特征在于：所述真空检测装置安装在工作台底座一侧中间位置，并通过管路与真空泵连接，所述真空检测装置的数量至少为2个，所述真空检测装置两侧分别设置有送料中转结构，所述送料中转结构之间设置有至少2个第二转移机械手结构，所述送料中转结构侧部分别设置有第一运动伺服电机模组，所述第一运动伺服电机模组侧部分别设置有次品输出传送带，所述次品输出传送带用于将不合格的物料单独从设备中传送出来，左侧的第一运动伺服电机模组左侧设置有进料传送带，所述进料传送带用于向设备内部输送物料，所述进料传送带上设置有扫描器，所述扫描器用于扫描物料上的条码或二维码，所述测试检漏仪通过管路与真空检测装置连接，所述真空检测装置用于检测真空检测装置中的氦气含量。

作为优选，所述送料中转结构包括第三中转运动伺服电机模组、中转座、伺服电机和旋转托盘，所述中转座安装在第三中转运动伺服电机模组上，所述第三中转运动伺服电机模组用于带动中转座直线往复运动，所述伺服电机和旋转托盘分别安装在中转座上，所述伺服电机用于带动旋转托盘转动。

作为优选，所述第二转移机械手结构包括第二左右运动伺服电机模组、72-第二上下运动伺服电机模组、73-第二滑移座、74-第二机械夹爪，所述第二滑移座安装在第二左右运动伺服电机模组上，所述第二左右运动伺服电机模组用于带动第二滑移座直线往复运动，所述第二机械夹爪通过第二上下运动伺服电机模组安装在第二滑移座上，所述第二上下运动伺服电机模组用于带动第二机械夹爪上下运动。

作为优选，所述第二机械夹爪包括夹爪气动缸和夹板，所述夹爪气动缸带动夹板运动，通过夹板夹紧物料。

作为优选，所述第一运动伺服电机模组、第三中转运动伺服电机模组和第二左右运动伺服电机模组分别包括步进电机、运动基座和螺杆，所述步进电机和螺杆安装在运动基座上，通过步进电机带动螺杆在运动基座上转动，可以带动套在螺杆上的部件往复直线运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一运动伺服电机模组、进料传送带、扫描器、次品输出传送带、送料中转结构、第二转移机械手结构和测试检漏仪应用在电池真空检测设备中，能够使设备自动取放物料，检测后自动将不合格的物料选出，自动化程度高，效率高，同时人工劳动强度小，安全性高，可以大大降低企业生产成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种铝壳电池气密性检测设备的俯视图；

图2是本实用新型一种铝壳电池气密性检测设备的三位示意图；

图3是真空检测装置的示意图；

图4是第二转移机械手结构的主视图；

图5是第二转移机械手结构的三维示意图；

图6是送料中转结构的三维示意图。

图中：1-工作台底座、2-第一运动伺服电机模组、3-进料传送带、4-扫描器、5-次品输出传送带、6-送料中转结构、61-第三中转运动伺服电机模组、62-中转座、63-伺服电机、64-旋转托盘、7-第二转移机械手结构、71-第二左右运动伺服电机模组、72-第二上下运动伺服电机模组、73-第二滑移座、74-第二机械夹爪、8-测试检漏仪、9-真空检测装置。

【具体实施方式】

参阅图1-图6，本实用新型一种铝壳电池气密性检测设备，包括工作台底座1以及设置在工作台底上的第一运动伺服电机模组2、进料传送带3、扫描器4、次品输出传送带5、送料中转结构6、第二转移机械手结构7、测试检漏仪8和真空检测装置9，所述工作台底座1上设置有电控盒、真空泵和空气压缩机，所述电控盒用于控制设备中用电部件的工作状态，所述空气压缩机用于向设备中的气动原件提供气动力，所述真空泵用于向设备中气动部件提供负压，其特征在于：所述真空检测装置9安装在工作台底座1一侧中间位置，并通过管路与真空泵连接，所述真空检测装置9的数量至少为2个，所述真空检测装置9两侧分别设置有送料中转结构6，所述送料中转结构6之间设置有至少2个第二转移机械手结构7，所述送料中转结构6侧部分别设置有第一运动伺服电机模组2，所述第一运动伺服电机模组2侧部分别设置有次品输出传送带5，所述次品输出传送带5用于将不合格的物料单独从设备中传送出来，左侧的第一运动伺服电机模组2左侧设置有进料传送带3，所述进料传送带3用于向设备内部输送物料，所述进料传送带3上设置有扫描器4，所述扫描器4用于扫描物料上的条码或二维码，所述测试检漏仪8通过管路与真空检测装置9连接，所述真空检测装置9用于检测真空检测装置9中的氦气含量。所述送料中转结构6包括第三中转运动伺服电机模组61、中转座62、伺服电机63和旋转托盘64，所述中转座62安装在第三中转运动伺服电机模组61上，所述第三中转运动伺服电机模组61用于带动中转座62直线往复运动，所述伺服电机63和旋转托盘64分别安装在中转座62上，所述伺服电机63用于带动旋转托盘64转动。所述第二转移机械手结构7包括第二左右运动伺服电机模组71、72-第二上下运动伺服电机模组72、73-第二滑移座73、74-第二机械夹爪74，所述第二滑移座73安装在第二左右运动伺服电机模组71上，所述第二左右运动伺服电机模组71用于带动第二滑移座73直线往复运动，所述第二机械夹爪74通过第二上下运动伺服电机模组72安装在第二滑移座73上，所述第二上下运动伺服电机模组72用于带动第二机械夹爪74上下运动。所述第二机械夹爪74包括夹爪气动缸和夹板，所述夹爪气动缸带动夹板运动，通过夹板夹紧物料。所述第一运动伺服电机模组2、第三中转运动伺服电机模组61和第二左右运动伺服电机模组71分别包括步进电机、运动基座和螺杆，所述步进电机和螺杆安装在运动基座上，通过步进电机带动螺杆在运动基座上转动，可以带动套在螺杆上的部件往复直线运动。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种铝壳电池气密性检测设备在工作过程中，首先将物料放置在进料传送带3上，进料传送带3将物料输送如设备，通过扫描器4扫描物料上的信息，通过左侧的第一运动伺服电机模组2将初检不合格的物料送到左侧的次品输出传送带5上，将初检合格的物料送到左侧的送料中转结构6上，通过旋转托盘64带动物料旋转改变物料的角度，然后通过第一运动伺服电机模组2将物料送入真空检测装置9中，通过真空泵将真空检测装置9抽成真空状态，通过测试检漏仪8检测真空检测装置9中氦气的含量，通过氦气含量判断物料的质量，然后通过第一运动伺服电机模组2将物料放置在右侧的送料中转结构6上，通过送料中转结构6将不合格的物料转移至右侧的次品输出传送带5上，将合格的物料转移至设备的出料口。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。