一种滚轮式密码轮检测机的制作方法

本发明涉及密码轮的检测设备，特别涉及一种滚轮式密码轮检测机。

背景技术：

目前，对于箱包锁密码轮上数字的检测主要靠工人进行，整个检测过程时间长。而且，检测的标准受人为因素的影响比较大，导致在后期装配时出现较多的不合格品(例如：数字印刷不清晰、数字印刷位置不正确、数字印刷不完整等)。有时还需要对装配的成品进行返工替换不良产品，增加了人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种滚轮式密码轮检测机。该检测机用于检测密码轮上的数字印刷情况，具有排除不良品的功能，整个检测过程中不需要人工全程操作，自动检测。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种滚轮式密码轮检测机，包括机架和密码轮振动送料装置，机架内设有控制箱，所述机架上设有密码轮输送轨道，所述密码轮振动送料装置的送料滑道连接在所述密码轮输送轨道的入料口，所述机架上设有用于检测所述密码轮输送轨道上密码轮方向的定位针方向检测装置、用于将方向错误的密码轮旋转180°的旋转装置、用于旋转检测密码轮上的数字印刷参数的CCD旋转检测装置、用于将检测完成后的合格密码轮与不合格的密码轮分别排出的出料排除装置。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述定位针方向检测装置包括气缸固定座，所述气缸固定座上设有定位针控制气缸，所述定位针控制气缸的活塞杆端部安装有定位针安装柱，所述定位针安装柱的端部间隔设有多个方向检测定位针；

所述密码轮输送轨道对应所述方向检测定位针的位置设有供所述方向检测定位针穿入的定位针孔。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述旋转装置包括旋转气缸支架，所述旋转气缸支架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸控制一夹持气缸上下移动夹持密码轮，所述夹持气缸的活塞杆端部设有两个夹持臂，所述旋转气缸控制所述夹持气缸旋转的角度是180°，所述旋转装置的旋转气缸位于所述密码轮输送轨道的正上方。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述CCD旋转检测装置包括密码轮滚动装置和CCD检测装置，所述密码轮滚动装置包括电机，所述电机的输出轴上设有一穿设在密码轮输送轨道上、用于滚动密码轮旋转的滚轮杆，所述滚轮杆的端部安装在滚轮杆固定座上；

所述CCD检测装置包括CCD相机支架，所述CCD相机支架的中部设有CCD相机聚光框安装板，所述CCD相机聚光框安装板上设有一CCD相机聚光框，所述CCD相机支架的上端设有CCD相机安装板，所述CCD相机安装板上安装有垂直向下拍摄的CCD相机，所述CCD相机位于所述密码轮滚动装置的正上方。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述密码轮滚动装置对密码轮输送轨道上的密码轮进行转动控制，所述密码轮滚动装置控制密码轮转动一次，所述CCD检测装置对所述密码轮上的数字检测一次，密码轮上的十个数字的印刷参数均合格的标记为合格品，所述CCD检测装置检测密码轮数字的过程中，只要有一个数字的印刷参数不合格，标记为不良品。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述出料排除装置包括合格品排出滑道和不良品排除滑道，所述合格品排出滑道由一气缸控制，所述合格品排出滑道位于所述不良品排除滑道的正上方，当所述密码轮输送轨道输送出来的密码轮是不良品时，所述气缸控制所述合格品排出滑道让位，密码轮掉入不良品排除滑道上排除，当所述密码轮输送轨道输送出来的密码轮是合格品时，所述气缸控制控制所述合格品排出滑道对准所述密码轮输送轨道输的出料口，密码轮进入合格品排出滑道送出。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述密码轮振动送料装置包括振动盘支架，所述振动盘支架上设有一密码轮振动盘，所述密码轮振动盘的出料口上设有一滑道，所述滑道连接所述密码轮输送轨道输的入料口。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述机架的前侧设有控制面板。

作为本发明滚轮式密码轮检测机的一种改进，所述机架上盖有一机罩，所述机罩的两端分别设有一缺口。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用具有方向定位作用的定位针方向检测装置，定位针方向检测装置通过定位针检测密码轮的方向，如果方向是反向，旋转装置将方向相反的密码轮旋转180°。密码轮的数字检测采用滚轮转动的方式，密码轮转动一个数字的位置，CCD相机就检测一次，只要在检测的过程中有一次不合格，就为不良品。出料排除装置采用合格品排出滑道和不良品排除滑道，合格品排出滑道通过气缸控制移动，当密码轮输送轨道输送出来的密码轮是合格品时，气缸控制控制合格品排出滑道对准密码轮输送轨道输的出料口，密码轮进入合格品排出滑道送出。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明拆分结构示意图。

图3是本发明密码轮输送检测机构结构示意图。

附图标记名称：1、机架 2、密码轮振动送料装置 3、控制箱4、密码轮输送轨道 5、定位针方向检测装置 6、旋转装置 7、CCD旋转检测装置 8、出料排除装置 9、定位针孔 10、密码轮滚动装置 11、CCD检测装置 12、控制面板 13、机罩 14、缺口 21、振动盘支架 22、密码轮振动盘 23、滑道 51、气缸固定座 52、定位针控制气缸 53、定位针安装柱 54、方向检测定位针 61、旋转气缸支架 62、旋转气缸 63、夹持气缸 101、电机 102、滚轮杆 103、滚轮杆固定座 71、CCD相机支架 72、CCD相机聚光框安装板 73、CCD相机聚光框 74、CCD相机安装板 75、CCD相机 81、合格品排出滑道 82、不良品排除滑道 83、气缸。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1、图2和图3所示，一种滚轮式密码轮检测机，包括机架1和密码轮振动送料装置2，机架1内设有控制箱3，机架1上设有密码轮输送轨道4，密码轮振动送料装置2的送料滑道连接在密码轮输送轨道4的入料口，机架1上设有用于检测密码轮输送轨道4上密码轮方向的定位针方向检测装置5、用于将方向错误的密码轮旋转180°的旋转装置6、用于旋转检测密码轮上的数字印刷参数(例如：数字印刷不清晰、数字印刷位置不正确、数字印刷不完整等)的CCD旋转检测装置7、用于将检测完成后的合格密码轮与不合格的密码轮分别排出的出料排除装置8。

优选的，定位针方向检测装置5包括气缸固定座51，气缸固定座51上设有定位针控制气缸52，定位针控制气缸52的活塞杆端部安装有定位针安装柱53，定位针安装柱53的端部间隔设有多个方向检测定位针54；

密码轮输送轨道4对应方向检测定位针54的位置设有供方向检测定位针54穿入的定位针孔9。

优选的，旋转装置6包括旋转气缸支架61，旋转气缸支架61上安装有旋转气缸62，旋转气缸62控制一夹持气缸63上下移动夹持密码轮，夹持气缸63的活塞杆端部设有两个夹持臂，旋转气缸62控制夹持气缸63旋转的角度是180°，旋转装置6的旋转气缸62位于密码轮输送轨道4的正上方。旋转装置6将前工序的定位针方向检测装置5检测到的反方向的密码轮旋转180°处理，使反方向的密码轮的方向转为正面，方便下一工序对密码轮检测。

优选的，CCD旋转检测装置7包括密码轮滚动装置10和CCD检测装置11，密码轮滚动装置10包括电机101，电机101的输出轴上设有一穿设在密码轮输送轨道4上、用于滚动密码轮旋转的滚轮杆102，滚轮杆102的端部安装在滚轮杆固定座103上；

CCD检测装置11包括CCD相机支架71，CCD相机支架71的中部设有CCD相机聚光框安装板72，CCD相机聚光框安装板72上设有一CCD相机聚光框73，CCD相机支架71的上端设有CCD相机安装板74，CCD相机安装板74上安装有垂直向下拍摄的CCD相机75，CCD相机75位于密码轮滚动装置10的正上方。

优选的，密码轮滚动装置10对密码轮输送轨道4上的密码轮进行转动控制，密码轮滚动装置41控制密码轮转动一次，CCD检测装置11对密码轮上的数字检测一次，密码轮上的十个数字的印刷参数均合格的标记为合格品，CCD检测装置11检测密码轮数字的过程中，只要有一个数字的印刷参数不合格，标记为不良品。

优选的，出料排除装置8包括合格品排出滑道81和不良品排除滑道82，合格品排出滑道81由一气缸83控制，合格品排出滑道81位于不良品排除滑道82的正上方，当密码轮输送轨道4输送出来的密码轮是不良品时，气缸83控制合格品排出滑道81让位，密码轮掉入不良品排除滑道上排除82，当密码轮输送轨道4输送出来的密码轮是合格品时，气缸83控制控制合格品排出滑道81对准密码轮输送轨道输4的出料口，密码轮进入合格品排出滑道81送出。

优选的，密码轮振动送料装置2包括振动盘支架21，振动盘支架21上设有一密码轮振动盘2，密码轮振动盘22的出料口上设有一滑道23，滑道23连接密码轮输送轨道输4的入料口。

优选的，机架1的前侧设有控制面板12。

优选的，机架1上盖有一机罩13，机罩13的两端分别设有一缺口14。

本发明的优点是：本发明采用具有方向定位作用的定位针方向检测装置，定位针方向检测装置通过定位针检测密码轮的方向，如果方向是反向，旋转装置将方向相反的密码轮旋转180°。密码轮的数字检测采用滚轮转动的方式，密码轮转动一个数字的位置，CCD相机就检测一次，只要在检测的过程中有一次不合格，就为不良品。出料排除装置采用合格品排出滑道和不良品排除滑道，合格品排出滑道通过气缸控制移动，当密码轮输送轨道输送出来的密码轮是合格品时，气缸控制控制合格品排出滑道对准密码轮输送轨道输的出料口，密码轮进入合格品排出滑道送出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。