一种红枣视觉智能分选机的制作方法

本发明涉及红枣筛选设备领域，具体涉及一种新型智能、现代化、高效红枣视觉智能分选机。

背景技术：

国外公司较早开始对水果自动分级技术进行研究并将研究成果产品化，意大利、日本和美国是果品分级分选设备研究的倡导者，目前来看，欧洲果品分级分选设备的研究集中在果品分级生产线的研制；美国和亚洲的日本、韩国则是着重研究尖端的分级分选技术，比如核磁共振成像分级、内部品质检测分级，如成熟度分级等。

随着我国果品加工业的快速发展，对果品品质的要求也越来越高，但果品的筛选工作大多采用人工方式，但效率及其低，并且人工筛选过程中对食品易造成二次伤害，严重制约着食品的筛选质量，同时大大增加了人力成本，并最终影响着果品品质。

我国对智能化程度较高的果品分选机的研制尚处于起步阶段，对水果品质检测及自动分级研究时间不长，国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，自动分级设备基本还处于实验室研发阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，由于引进设备操作较为复杂，设备成本较高，且这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户生产方式的农产品的检测中并不实用。

技术实现要素：

本发明旨在提供了一种红枣视觉智能分选机，解决现有技术中红枣筛选效率低，筛选质量差的问题。

本发明提供以下技术方案：一种红枣视觉智能分选机，包括座架，位于座架之间的筛选机构，位于筛选机构上部的检测机构，设置于座架一侧的气动机构；

所述座架包括对称设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括长方框型横梁，垂直于横梁设置的支脚；所述筛选机构包括传动部和筛选部，所述传动部包括一组主动部，至少一组从动部，均设置于座架之上，所述主动部包括电机、齿轮、齿轮轴、链条，所述电机设置于横梁一侧，并与主动部齿轮轴相连接，所述齿轮轴的两端固定设置有两个齿轮，并通过设置于横梁上的轴承座固定于横梁上，所述链条为封闭的两条，对称设置于齿轮上；

所述筛选部为筒状结构，包括平行等间距固定于链条之间的若干根轴辊、穿设于轴辊上的若干个滚轮，所述轴辊之间、轴辊与滚轮之间都存在能够保证滚轮在轴辊上自由转动的间隙；

所述气动机构包括气泵，设置于座架右端下部的支撑架，所述支撑架上对应于纵向红枣的位置设置有气动喷嘴，在气动喷嘴上设置有电磁阀，所述气动喷嘴的进气口与气泵连接。

所述检测机构包括检测箱体，位于箱体内的摄像机、图像处理器、PLC控制器、LED灯，所述PLC控制器通过导线连接图像处理器、电机、电磁阀，所述图像处理器连接摄像机，用于转换摄像机所拍摄的图像，并将信号发送至PLC控制器，PLC控制器定位次品样品位置，并发送信号至气动机构的电磁阀，打开电磁阀，将次品样品剔除，。

进一步，所述传动部包括一组主动部，两组从动部，其中，主动部与一组从动部设置于横梁上，另一组从动部设置于支脚之间的加强筋上，所述传送部成三角形结构设置。

进一步，所述检测机构位于座架横梁的正中央。

进一步，所述电机包括减速机与伺服电机，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与齿轮轴连接。

进一步，所述滚轮为橄榄球型、哑铃型或者圆柱体型。

进一步，所述滚轮为侧面向内圆弧凹陷的圆柱体型。

进一步，所述两个对应的滚轮之间的间隙小于被筛选样品的最小直径。

本发明的有益效果：1、本发明采用智能化筛选设备，红枣筛选精度高，反应快，整个筛选过程能够为非接触式筛选，不会对物料造成二次伤害，筛选的效率非常高，能进行成吨的物料进行筛选。2、本发明能够实现在筛选中对红枣进行360°全方位摄像，对红枣的黑皮，皮枣、黄皮、大小、破口等残次品能一次性筛选，并能实现单一性产次品选择性筛选，提高筛选的品质，节约人力成本。3、本发明采用气动高频摘除方式，避免了对红枣的二次伤害效率高。

附图说明

图1：本发明立体结构示意图

图2：本发明主视结构示意图；

图3：本发明左视结构示意图；

图4：本发明筛选部结构示意图；

图5：本发明图2中I部放大图；

图6：本发明橄榄型滚轮实施例结构示意图；

图7：本发明侧面向内圆弧凹陷型滚轮实施例结构示意图；

图8：本发明哑铃型滚轮实施例结构示意图；

图9：本发明检测机构原理结构图。

其中：1为座架，2为筛选机构，3为检测机构，4为气动机构，11为横梁，12为支脚，21为传动部，22为筛选部，211为电机，212为齿轮，213为齿轮轴，214为链条，221为轴辊，222为滚轮，41为气泵，42为支撑架，43为气动喷嘴，44为电磁阀，31为检测箱体，32为摄像机，33为PLC控制器，34为LED灯。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明提供一种红枣视觉智能分选机，包括座架1，位于座架之间的筛选机构2，位于筛选机构2上部的检测机构3，设置于座架1一侧的气动机构4；

所述座架1包括对称设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括长方框型横梁11，垂直于横梁11设置的两条支脚12；

所述筛选机构2包括传动部21和筛选部22，所述传动部21包括一组主动部，两组从动部，其中一组从动部与主动部水平设置在横梁上，另外一组从动部设置于支脚之间的加强筋上，所述传动部成三角形设置；

所述主动部21包括电机211、齿轮212、齿轮轴213、链条214，所述电机211设置于横梁11一侧，所述电机221由伺服电机与减速机组成，其中，伺服电机垂直减速机设置，所述减速机与主动部的齿轮轴213相连接，所述齿轮轴213的两端固定设置有两个齿轮212，并通过设置于横梁11上的轴承座215固定于横梁11上，所述链条214为封闭的两条，对称设置于齿轮212上；

所述筛选部22为筒状结构，包括平行等间距固定于链条214之间的若干根轴辊221、穿设于轴辊221上的若干个滚轮222；所述轴辊221垂直固定于两条链条214之间，所述轴辊221固定于链条214之间、轴辊221之间、轴辊221与滚轮222之间都存在能够保证滚轮222在轴辊221上自由转动的间隙，所述两个对应的滚轮之间的间隙小于被筛选样品的最小直径，以保证被筛选的样品不会坠落筛选部。

如图6-8所示，所述滚轮222为橄榄球型、哑铃型或者圆柱体型；所述滚轮为侧面向内圆弧凹陷的圆柱体型。

作为优选但不限于，所述滚轮可以为若干个浇筑为一个整体的结构，也可以为单独独立排列的结构。

所述筛选部22在使用过程中，将其设置于传动部21上，由传动部21带动筛选部22的转动。所述筛选部22的结构可以根据传动部21中主动部与从动部的个数决定，作为优选但不限于，当主动部与从动部共包括3组时，筛选部为如图4所示的三角形筒状结构。

所述气动机构4包括气泵41，设置于座架1右端下部的支撑架42，所述支撑架42上对应于纵向红枣的位置设置有气动喷嘴43，在气动喷嘴43上设置有电磁阀44，所述气动喷嘴43包括进气口与出气口，其中，进气口与气泵41连接，作为优选的，其出气口成45度角向上倾斜，便于将次品样品吹入上方的次品收集箱中，此种次品收集箱的设置属于现有技术，本领域技术人员很容易实现，这里不做过多介绍。

如图9所示，所述检测机构3包括检测箱体31，位于箱体31内的摄像机32、图像处理器、PLC控制器33、LED灯34，所述检测箱体位于座架横梁的正中央，所述PLC控制器33通过导线连接摄像机32、电机211、电磁阀44，所述图像处理器连接摄像机32，用于转换摄像机32所拍摄的图像，并将信号发送至PLC控制器33，PLC控制器33定位次品样品位置，并发送信号至气动机构的电磁阀44，打开电磁阀44，将次品样品剔除。

更具体的说：所述PLC控制器采用FC4A-C24R2，能够很好的实现红枣筛选的智能化，所述摄像机采用HVR-Z1C/Z5C，能够快速的、清晰的为红枣拍摄照片。

本发明在使用过程中不仅限于红枣的筛选，苹果、蜜饯、橘子、圣女果等圆形果品均可应用本发明进行筛选。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。