一种自动称重分拣系统的制作方法

本发明涉及一种自动称重分拣系统。

背景技术：

珠宝企业在生产黄金饰品时，需要对黄金饰品进行称重，从而区分黄金饰品是否合格；现在依靠人工通过精密电子秤来进行称重分拣，但人工存在效率低、出错率高问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动称重分拣系统，解决了人工称重分拣效率低、出错率高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动称重分拣系统，包括输送机构、自动上下秤盒机构、自动称重分拣机构；自动上下秤盒机构将输送机构上的秤盒送入到自动称重分拣机构内进行称重并分拣；自动称重分拣机构包括取放料机构、电子称重装置、分类回收装置；还包括控制装置；输送机构的电控部分、自动上下秤盒机构的电控部分以及取放料机构的电控部分、电子称重装置的电控部分分别通过数据线与控制装置电连接。

本发明的有益效果是：采用自动化输送黄金饰品，代替人工来自动称重分拣黄金饰品，提高了工作效率，避免了人工效率低、出错率高的状况发生。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，输送机构包括上料侧皮带线、下料侧皮带线；上料侧皮带线的出料端与自动上下秤盒机构的进料端相连，自动上下秤盒机构的出料端与下料侧皮带线的进料端相连。

进一步，自动上下秤盒机构包括两组同步带、两组电缸；两组同步带平行布置；两组同步带的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同；每组同步带的下方均安装有一组电缸；电子称重装置布置在两组同步带之间。

采用上述进一步的有益效果是：可实现秤盒从上料侧皮带线到同步带，以及同步带到下料侧皮带线的自由输送。

进一步，上料侧皮带线的出料端设置有上料侧接近开关。

采用上述进一步的有益效果是：方便系统准确控制同步带的启停。

进一步，下料侧皮带线出料端设置有下料侧接近开关。

采用上述进一步的有益效果是：防止下料侧皮带线出现工人未拿走秤盒而造成秤盒数量超出的情况发生。

进一步，下料侧皮带线上在出料端的端口与下料侧接近开关之间的位置安装有挡板。

采用上述进一步的有益效果是：避免秤盒掉落。

进一步，秤盒正面开有方格，秤盒反面开有多个圆孔槽；电子称重装置的秤盘正面相应位置安装有多个圆柱销；秤盒上的圆孔槽与电子称重装置上的圆柱销相配合。

采用上述进一步的有益效果是：方便强力真空吸管进行定位并吸取黄金饰品，以及能实现秤盒与电子称重装置之间的准确定位。

进一步，取放料机构包括悬臂机械手、强力真空吸管、气动滑台；强力真空吸管通过气动滑台固定在悬臂机械手上。

采用上述进一步的有益效果是：取放料方便。

进一步，分类回收装置包括偏重回收槽和偏轻回收槽。

采用上述进一步的有益效果是：方便后期回收处理。

进一步，电子称重装置为精密电子秤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的输送机构的结构示意图；

图3为图1中的自动上下秤盒机构的结构示意图。

图4为图1中的自动称重分拣机构的结构示意图。

图5为图4中的电子称重装置的结构示意图。

图6为图4中秤盒的反面示意图。

图7为图4中秤盒的正面示意图。

图8为自动称重分拣机构逐个称重状态时的示意图。

图9为自动称重分拣机构将不良品放入回收槽时的示意图。

图10为自动上下秤盒机构将秤盒放到下料侧皮带线时的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送机构，11、皮带机，12、上料侧接近开关，13、挡板，14、下料侧接近开关，2、自动上下秤盒机构，21、同步带，22、电缸，3、自动称重分拣机构，31、偏重回收槽，32、电子称重装置，33、秤盒，34、悬臂机械手，35、强力真空吸管，36、气动滑台，37、偏轻回收槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种自动称重分拣系统，包括输送机构1、自动上下秤盒机构2、自动称重分拣机构3、控制装置；自动上下秤盒机构2将输送机构1上的秤盒33送入到自动称重分拣机构3内进行称重并分拣。控制装置为工业计算机。

如图2所示，输送机构1包括皮带机11、上料侧接近开关12、下料侧挡板13、下料侧接近开关14。皮带机11包括上料侧皮带线、下料侧皮带线。

如图3所示，自动上下秤盒机构2包括同步带21、电缸22，同步带21和电缸22均有两组，两组同步带21平行布置，而且同步带21的传送方向与上料侧皮带线或下料侧皮带线的传送方向相同，每组同步带21的下方均固定有一组电缸22，可以通过电缸22控制同步带21的升降。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，自动称重分拣机构3包括偏轻回收槽31、电子称重装置32、秤盒33、悬臂机械手34、强力真空吸管35、气动滑台36，偏重回收槽37。电子称重装置32布置在两组同步带21之间的正下方。强力真空吸管35安装在气动滑台36上，气动滑台36安装在悬臂机械手34上，通过悬臂机械手34使得强力真空吸管35可以到达指定位置，而通过气动滑台36使得强力真空吸管35可以上下运动。通过控制装置抽真空，强力真空吸管35可以吸取黄金饰品。秤盒33用于盛放黄金饰品。另外，强力真空吸管35的前端安装有盖板，通过连杆可以控制盖板的开合，从而避免真空气流对测量的影响。偏轻回收槽31、偏重回收槽37安装在悬臂机械手34的对侧。偏轻回收槽31用于回收重量偏轻的黄金饰品，偏重回收槽37用于回收重量偏重的黄金饰品。电子称重装置32为精密电子秤。秤盒33的正面开有方格，方便强力真空吸管35进行定位并吸取黄金饰品。

上料侧接近开关12安装在上料侧皮带线靠近自动上下秤盒机构2的一端(即上料侧皮带线的出料端)，当秤盒33经过上料侧接近开关12，上料侧接近开关12给出延迟信号给控制装置，让同步带21停止，从而让秤盒33停止在同步带21的指定位置上，所述指定位置位于电子称重装置32的正上方。下料侧接近开关14安装在下料侧皮带线的尾端(即下料侧皮带线的出料端)，当秤盒33经过下料侧接近开关14，控制装置让下料侧皮带线停止输送秤盒33，防止下料侧皮带线的尾端出现工人未拿走秤盒33而造成秤盒33数量超出的情况发生。

精密电子秤的秤盘上表面安装有圆柱销，通过与秤盒33反面的圆孔槽的配合，实现秤盒33的在精密电子秤上的精确定位。精密电子秤通过后面的数据接口连接控制装置，可以实现控制装置控制精密电子秤的自动归零、自动记数据等功能。当系统将装满整盘的黄金饰品的秤盒33放到精密电子秤上时，精密电子秤会显示一个秤盒33总重量的数值，系统通过控制装置将精密电子秤上显示的该数值归零。当控制装置控制强力真空吸管35吸取起其中的一个黄金饰品时，精密电子秤会显示一个负值，该值的绝对值即为此黄金饰品的重量，通过该重量来判断黄金饰品的好坏。当该黄金饰品偏重或偏轻，系统将此饰品放入偏重回收槽31或偏轻回收槽37；当该黄金饰品合格，系统将黄金饰品放回原处。称重完的黄金饰品放入相应位置后，系统通过控制装置将精密电子秤重新归零，避免下次称量的误差。接着，系统对下一个黄金饰品做同样的称重分拣。每次称完一个黄金饰品后，对精密电子秤进行自动归零，从而实现对每个黄金饰品的精密称量，以此类推，对整盘内每个黄金饰品进行依次的自动称重分拣。

下料侧皮带线上在出料端的端口与下料侧接近开关14之间的位置安装有挡板13。

本发明所公开的一种自动称重分拣系统的具体工作步骤如下：

步骤S100，工人将黄金饰品依次放入秤盒33方格内，再将秤盒33放置在皮带输送机构1的上料侧皮带线上，上料侧皮带线带动秤盒33向前输送，当秤盒33经过上料侧皮带线侧边的上料侧接近开关12时，上料侧接近开关12给出一个信号到控制装置，控制装置控制电缸22上升，直到同步带21的传输面与上料侧皮带线的传输面平齐，秤盒33进入到自动上下秤盒机构2中的同步带21上，当秤盒33到达同步带21指定位置时(其中，指定位置是指保证秤盒33上的圆孔槽与电子称重装置32上的圆柱销能正好对齐)，同步带21停止转动；

步骤S200，控制装置传输一个控制信号到电缸22，电缸22控制同步带21下降一段距离，把秤盒33放在电子称重装置32的秤盘上，然后电缸22继续下降一段距离，让同步带21脱离秤盒33，方便秤盒33对黄金饰品称重；

步骤S300，电子称重装置32通过数据接口外接控制装置，秤盒33放在电子称重装置32上后，电子称重装置32上的数据被控制装置自动归零，此时电子称重装置32正上方的悬臂机械手34开始工作，悬臂机械手34上的强力真空吸管35吸取第一个黄金饰品，电子称重装置32显示的负值即为黄金饰品的重量，若该重量在规定值范围，则强力真空吸管35将此黄金饰品放回原处，若该重量超过规定值范围，则将此黄金饰品放入偏重回收槽31，若该重量低于规定值范围，则将此黄金饰品放入偏轻回收槽37，强力真空吸管35将称重完的黄金饰品放入相应位置后，电子称重装置32在控制装置的控制下自动归零，这样能避免误差积累，然后强力真空吸管35继续吸取并称重第二个黄金饰品，依次类推，称重分拣完该秤盒33上所有的黄金饰品；

步骤S400，当一个秤盒33中的黄金饰品被逐个称重分拣完毕后，通过同步带21和电缸22的配合，将秤盒33运送到下料侧皮带线上，工人拿走秤盒33进入下一个工位；

步骤S500，重复步骤S100至S400。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。