一种羽毛球头重量分拣机的制作方法

本发明涉及一种羽毛球头重量分拣机。

背景技术：

羽毛球球头是制造羽毛球的关键部件，球头的重量直接关系到羽毛球的质量。随着生产效率的不断提高，手动称重分选开始满足不了生产需求，研究一种高精度、高速度的自动称重分选技术成为迫切需求。国际羽联规定羽毛球球重4.74--5.50克，合适重量的羽毛球不仅能更好的享受羽毛球运动的乐趣，还能够降低受伤的风险。羽毛球球头重量要适当，否则就做不出飞行漂亮的球，这也是为什么有些厂家要在廉价球头中加金属配重的原因。一个好的球头加上好的羽毛和精良的做工，可以做出一个有灵性的球，球头是一个球的根本，它对羽毛球球的影响，比羽毛还要重要。

在目前生产中，人们为了判别球头重量是否合格，往往采取逐个的对零件进行测量，根据指示表读数进行判别的方法，并按其读数判别结果，把工件分别投入“合格”或“废品”箱内。然而，随着生产的发展，工件数量的增大，长时间地反复进行精确读数，将会是检验工人疲劳而产生差错。劳动成本的增加，劳动密集型的纽扣产业利润变得越来越薄，原来一个球头赚几毛，现在只有几分。这几年，绝大多数羽毛球球头企业还一直陷在“船小好掉头”的思维模式中，越来越暴露出企业规模小、产品质不高价不好、高端产品少、劳动密集程度高等问题。

“机器换人”是羽毛球产业转型升级的有效手段之一。现阶段羽毛球制造大部分工艺是通过人工完成的，不但劳动密集度大，且生产效率低，精度不高。生产工艺上的落后，直接导致产品价格走低，利润空间被挤压。因此将羽毛球产业由原来劳动密集型的生产方式向工业化发展迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种羽毛球头重量分拣机。

本发明所采取的技术方案如下：一种羽毛球头重量分拣机，包括机架、给料机构、上料机构、称重系统、控制系统、下料装置；

所述给料机构用于整理羽毛球头按顺序排放；

所述上料机构用于将羽毛球头从给料机构送至称重系统；

所述称重系统包括电子天平、与电子天平连接的数据采集模块、与数据采集模块连接的数据处理模块以及数据传送模块，所述数据传送模块将重量信号传送至控制系统；

所述控制系统根据接收的重量信号控制下料装置将羽毛球头按重量分区；

所述下料装置设有若干出料筒以及驱动装置，所述驱动装置与控制系统连接，使羽毛球头按重量进入不同的出料筒。

所述给料机构包括旋转盘和直线送料器，所述旋转盘上设有一个上大下小的圆形储槽，所述旋转盘由储槽形成的内壁上设有由下至上、由内至外的环形斜坡，所述环形斜坡上下两端分别为斜坡出口和斜坡入口，所述斜坡出口与旋转盘的最高处等高，所述斜坡出口连接直线送料器，所述斜坡入口位于圆形储槽的最低端，所述旋转盘的底部连接有旋转电机，所述旋转盘的底部与环形斜坡分体设置，所述旋转电机使所述旋转盘的底部旋转，工作时，羽毛球头倒入储槽内，羽毛球头旋转进入环形斜坡并且沿环形斜坡上移，最终进入直线送料器，按顺序排放在直线送料器上。

所述直线送料器设有开口朝上的v型槽。

所述直线送料器连接有震动电机，所述震动电机驱动直线送料器微微震动。

所述上料机构为气动机械手，包括气缸、气爪，所述气缸与直线送料器连接，所述气爪通过气动实现相对气缸位移，所述气爪可夹持或放开羽毛球头，使羽毛球头从直线送料器移至电子天平上。

所述电子天平下安装有减震装置。

所述电子天平一侧设有漏料保护装置，所述漏料保护装置包括漏料滑道和漏料盒，通过漏料滑道使从电子天平掉落的羽毛球头进入漏料盒收集。

所述驱动装置为气吹装置。

本发明的有益效果如下：工作时，待分选的杂乱的羽毛球球头在给料机构中一个一个输出后，逐个由上料机构送到测量部分，由测量装置进行测量。电子天平取出信号，信号经数据处理模块处理，再由数据传送模块传送至控制系统，控制落料装置执行机构动作。然后，球头由下料装置送下，落入相应的下料口中。在下料口下方方式竹筐或其它容器，用于存放不同重量范围的羽毛球头。

本发明使羽毛球头分拣实现机器换人，可以解放劳动力，增大生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图中，1，机架；2，旋转盘；201，环形斜坡；3，直线送料器；4，气动机械手；401，气缸；402，气爪；5，出料筒；6，电子天平；7，减震装置；8，漏料滑道；9，漏料盒。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，可以更好地说明本发明。

一种羽毛球头重量分拣机，包括机架1、给料机构、上料机构、称重系统、控制系统、下料装置；

所述给料机构用于整理羽毛球头按顺序排放；

所述上料机构用于将羽毛球头从给料机构送至称重系统；

所述称重系统包括电子天平6、与电子天平6连接的数据采集模块、与数据采集模块连接的数据处理模块以及数据传送模块，所述数据传送模块将重量信号传送至控制系统；

所述控制系统根据接收的重量信号控制下料装置将羽毛球头按重量分区；

所述下料装置设有若干出料筒5以及驱动装置，所述驱动装置与控制系统连接，使羽毛球头按重量进入不同的出料筒5。

工作时，待分选的杂乱的羽毛球球头在给料机构中一个一个输出后，逐个由上料机构送到测量部分，由测量装置进行测量。电子天平取出信号，信号经数据处理模块处理，再由数据传送模块传送至控制系统，控制落料装置执行机构动作。然后，球头由下料装置送下，落入相应的下料口中。

所述给料机构包括旋转盘2和直线送料器3，所述旋转盘2上设有一个上大下小的圆形储槽，所述旋转盘2由储槽形成的内壁上设有由下至上、由内至外环形的环形斜坡201，所述环形斜坡201上下两端分别为斜坡出口和斜坡入口，所述斜坡出口与旋转盘的最高处等高，所述斜坡出口连接直线送料器3，所述斜坡入口位于圆形储槽的最低端，所述旋转盘2的底部连接有旋转电机，所述旋转盘2的底部与环形斜坡201分体设置，所述旋转电机使所述旋转盘2的底部旋转，工作时，羽毛球头倒入储槽内，羽毛球头旋转进入环形斜坡201并且沿环形斜坡201上移，最终进入直线送料器3，按顺序排放在直线送料器3上。旋转盘和直线送料器分别由两个独立的驱动器驱动，两个驱动器的启/停由plc的同一个端口控制，人工补料，振动盘启动送料，以合理速度将球头沿旋转盘出口持续有序的依次送至直线送料器，直线送料器振动送料至上料机构的同步带上，直线送料器安装时应保证旋振出口与直振入口严格等角度且等高过渡，两者之间保留1.5~2mm间隙。

所述直线送料器3设有开口朝上的v型槽。防止羽毛球头掉落

所述直线送料器3连接有震动电机，所述震动电机驱动直线送料器3微微震动。便于羽毛球头移动。

所述上料机构为气动机械手4，包括气缸401、气爪402，所述气缸401与直线送料器3连接，所述气爪402通过气动实现相对气缸401位移，所述气爪402可夹持或放开羽毛球头，使羽毛球头从直线送料器移至电子天平6上。也可以直接输送，不过这样容易混乱，比如一次性输送两个、三个，而且难以控制羽毛球头的运动，极大可能会直接滚出电子天平。

所述电子天平6下安装有减震装置7。电子天平称重精度与振动有关，这样更加精确。

所述电子天平一侧设有漏料保护装置，所述漏料保护装置包括漏料滑道8和漏料盒9，通过漏料滑道8使从电子天平掉落的羽毛球头进入漏料盒9收集。防止羽毛球头到处散落。

所述驱动装置为气吹装置。下料装置主要实现球头的下料及分组工作，称重完成后，在相应的分组口，吹气装置开启，将球头吹入料盒。采用吹气方式分组，主要考虑以下几个方面：一是吹气方式无机械碰撞，比夹取或推拉式更适于球头；二是吹气方式装置简单，实现容易，节约空间，降低生产成本；三是吹气方式下料基本无落差，保障低破损率。并且，经多次实验证明，吹气方式能可靠高效的实现分组。

本发明、具有以下创新点：

1、生产效率高，准确度好。目前人工分拣球头每分钟产量约为10-15个，而本作品每分钟的产量可达30个，而且精度高；

2、全自动化程度高，全过程可实现无人操作，节省劳动成本；

3、气动机械手，用气小，响应速度快，反应灵敏。

以上所述仅为本发明的一种实施例，并非用来限制本发明的保护范围；本发明的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依发明所作的等效变化与修改，都在本发明专利的保护范围之内。