轴承精加工处理工艺用多型号自动化分拣收集机的制作方法

本发明涉及轴承加工维护设备技术领域，特别涉及一种轴承精加工处理工艺用多型号自动化分拣收集机。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度,目前轴承广泛运用在汽车、建筑、机械与医疗等各大领域，轴承在工作中人们带来的极大的便利，轴承在生产的过程中要经过锻造、淬火打磨等工艺，在轴承生产过程中需要对轴承毛坯进行精加工处理，但是轴承加工过程中不同规格的轴承毛坯混杂在一起，需要人工对不同规格的轴承进行分拣，需要人工对分拣后的轴承进行统一的收集，人工分拣不同规格的轴承耗费时间长、分拣速度慢，人工收集分拣后的轴承劳动强度大、人工收集轴承码放杂乱，整理效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种轴承精加工处理工艺用多型号自动化分拣收集机，可以解决现有不同规格轴承在分拣收集过程中存在的需要人工对混杂在一起的不同规格轴承进行分拣，需要人工对分拣后的轴承进行统一的收集，人工分拣不同规格的轴承耗费时间长、分拣速度慢，人工收集分拣后的轴承劳动强度大、人工收集轴承码放杂乱，整理效率低等难题，可以实现自动化分拣收集不同规格轴承的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、分拣速度快、码放整齐、劳动强度小与整理效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种轴承精加工处理工艺用多型号自动化分拣收集机，包括底板，底板的前端安装有分拣装置，底板上安装有收集装置，且收集装置位于分拣装置的正下方，分拣装置可以对不同规格的轴承进行自动化分拣，收集装置可以对进过分拣后的轴承进行统一收集，分拣装置与收集装置相互配合使用完成自动化分拣收集轴承的工艺。

所述分拣装置包括安装在底板上的两块支撑立板，两块支撑立板的上端安装有支撑横板，支撑横板上安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的上端安装在分拣框上，位于分拣框与支撑横板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，分拣框的下端通过电机座安装有振动电机，分拣框由投放腔与筛分腔组成，投放腔与筛分腔为一体成型结构，分拣框的左端为投放腔，投放腔的下端为从两端向中部倾斜结构，分拣框的右端为筛分腔，筛分腔的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔底端从前往后为向下倾斜结构，筛分腔的后端从左往右设置有三个出料口，三个出料口内壁之间的宽度从左往右依次减小，筛分腔左端设置有三个调节输送机构，三个调节输送机构与三个出料口一一对应，人工通过现有设备将不同规格轴承输送到分拣框上的投放腔内，振动电机在伸缩杆与减震弹簧的辅助下带动分拣框内的不同规格的轴承进行快速的振动，投放腔的下端为从两端向中部倾斜结构，可以保证在工作的过程中不同规格的轴承在重力的作用下顺利通过投放腔进入筛分腔内，筛分腔的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔底端从前往后为向下倾斜结构，确保不同规格的轴承在进行分拣的过程中能够沿着统一的方向运动，不同规格的轴承的在筛分腔内从左往右进行运动的过程中，同一规格的轴承通过对应的出料口输送到调节输送机构内，无需人工对不同规格的轴承进行筛分，降低了工作人员的劳动强度，节约时间，提高了工作的效率。

所述调节输送机构包括通过铰链安装在筛分腔外壁上的输送框，输送框下端外壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴安装在调节辅助板上，调节辅助板安装在筛分腔的外壁上，调节气缸通过带动输送框通过销轴在筛分腔上进行角度调节，确保同一规格的轴承能够顺利的输送到收集装置内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括安装在底板上的进给机构，进给机构上均匀设置有三个辅助调节机构，每个辅助调节机构上均安装有一个移动调节机构，进给机构可以带动辅助调节机构进行前后运动，辅助调节机构可以带动移动调节机构进行调节，确保能够对分拣后的轴承进行统一的收集，确保同一规格的轴承能够整齐的进行放置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进给机构包括安装在底板上的进给支撑架，进给支撑架呈倒u型结构，且进给支撑架上从左往右等间距设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个辅助调节机构，进给支撑架的内壁之间通过轴承安装有一排进给辊，每个进给辊的外壁上都均匀设置有进给啮合槽，每个进给辊的左端均安装有一个链轮，安装在一排进给辊上的一排链轮之间通过一根链条相连，位于底板后端的链轮安装在进给电机的输出轴上，进给电机通过电机座安装在底板上，进给电机带动位于底板后端的链轮进行转动，位于底板后端的链轮通过链条带动一排链轮同时进行转动，一排链轮同时转动带动一排进给辊同步运动，一排进给辊在转动的过程中带动辅助调节机构进行移动到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助调节机构包括安装在进给支撑架上的两个进给滑块，两个进给滑块的上端安装有进给板，进给板的下端安装有连接架，连接架呈倒t型结构，连接架的下端位于进给槽内，连接架的下端通过啮合方式与进给啮合槽相连，进给板的上端对称安装有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的顶端通过法兰安装在进给固定板上，进给固定板的中部安装有放置架，放置架内放置有收集箱，进给固定板上安装有两个调节支链，两个调节支链对称位于收集箱的左右两侧，两个调节支链的上端安装有调节固定板，调节固定板的中部设置有移动槽，进给辊转动时带动进给板移动到合适的位置，两个伸缩气缸带动进给固定板调节到合适的高度，两个调节支链带动调节固定板进行位置调节，无需人工对分拣后的轴承进行整理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动调节机构包括通过滑动配合方式安装在调节固定板上的移动板，移动板上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均安装有有一个移动齿轮，安装在双向驱动电机两个输出轴上的两个移动齿轮上啮合有两根齿条，两根齿条对称安装在调节固定板上，移动板的下端安装有从动板，从动板呈倒t型结构，且从动板位于移动槽内，从动板的下端通过销轴对称安装有两个夹取抓，每个夹取抓的侧壁上均通过销轴与一个夹取气缸的顶端相连，每个夹取气缸的底端均通过销轴安装在从动板上，双向驱动电机工作带动两个移动齿轮在两根齿条上进行移动，双向驱动电机通过移动齿轮与齿条的传动方式进行运动，双向驱动电机带动移动板同步进行移动，移动板运动时带动从动板同步进行调节，夹取气缸工作带动夹取抓通过销轴在从动板上进行角度调节，两个夹取气缸同步工作带动两个夹取抓对分拣后的轴承进行夹取码放，确保对分拣后的轴承进行整齐的码放，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括通过电机座安装在进给固定板上的工作电机，工作电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在工作板上，工作板安装在进给固定板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有调节滑块，调节滑块安装在进给固定板上，移动块的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在调节固定板上，工作电机工作带动丝杠进行旋转，丝杠在转动的过程中通过螺纹传动方式带动移动块在调节滑块上进行移动，移动块带动升降气缸同步运动，两个调节支链同时工作带动调节固定板进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将不同规格轴承输送到分拣框上的投放腔内，振动电机在伸缩杆与减震弹簧的辅助下带动分拣框内的不同规格的轴承进行快速的振动，投放腔的下端为从两端向中部倾斜结构，可以保证在工作的过程中不同规格的轴承在重力的作用下顺利通过投放腔进入筛分腔内，筛分腔的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔底端从前往后为向下倾斜结构，确保不同规格的轴承在进行分拣的过程中能够沿着统一的方向运动，不同规格的轴承的在筛分腔内从左往右进行运动的过程中，同一规格的轴承通过对应的出料口输送到调节输送机构内，调节气缸通过带动输送框通过销轴在筛分腔上进行角度调节，确保同一规格的轴承能够顺利的输送到收集装置内，进给电机通过电机座安装在底板上，进给电机带动位于底板后端的链轮进行转动，位于底板后端的链轮通过链条带动一排链轮同时进行转动，一排链轮同时转动带动一排进给辊同步运动，一排进给辊在转动的过程中带动辅助调节机构进行移动到合适的位置，两个调节支链的上端安装有调节固定板，调节固定板的中部设置有移动槽，进给辊转动时带动进给板移动到合适的位置，两个伸缩气缸带动进给固定板调节到合适的高度，两个调节支链带动调节固定板进行位置调节，工作电机工作带动丝杠进行旋转，丝杠在转动的过程中通过螺纹传动方式带动移动块在调节滑块上进行移动，移动块带动升降气缸同步运动，两个调节支链同时工作带动调节固定板进行高度调节，双向驱动电机工作带动两个移动齿轮在两根齿条上进行移动，双向驱动电机通过移动齿轮与齿条的传动方式进行运动，双向驱动电机带动移动板同步进行移动，移动板运动时带动从动板同步进行调节，夹取气缸工作带动夹取抓通过销轴在从动板上进行角度调节，两个夹取气缸同步工作带动两个夹取抓对分拣后的轴承进行夹取码放，确保对分拣后的轴承进行整齐的码放，可以实现自动化分拣收集不同规格轴承的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有不同规格轴承在分拣收集过程中存在的需要人工对混杂在一起的不同规格轴承进行分拣，需要人工对分拣后的轴承进行统一的收集，人工分拣不同规格的轴承耗费时间长、分拣速度慢，人工收集分拣后的轴承劳动强度大、人工收集轴承码放杂乱，整理效率低等难题，可以实现自动化分拣收集不同规格轴承的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、分拣速度快、码放整齐、劳动强度小与整理效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与收集装置之间的结构示意图；

图3是本发明图2的i向结构示意图；

图4是是本发明图2的y向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种轴承精加工处理工艺用多型号自动化分拣收集机，包括底板1，底板1的前端安装有分拣装置2，底板1上安装有收集装置3，且收集装置3位于分拣装置2的正下方，分拣装置2可以对不同规格的轴承进行自动化分拣，收集装置3可以对进过分拣后的轴承进行统一收集，分拣装置2与收集装置3相互配合使用完成自动化分拣收集轴承的工艺。

所述分拣装置2包括安装在底板1上的两块支撑立板21，两块支撑立板21的上端安装有支撑横板22，支撑横板22上安装有两个伸缩杆23，两个伸缩杆23的上端安装在分拣框24上，位于分拣框24与支撑横板22之间的每个伸缩杆23上均套设有一个减震弹簧25，分拣框24的下端通过电机座安装有振动电机26，分拣框24由投放腔27与筛分腔28组成，投放腔27与筛分腔28为一体成型结构，分拣框24的左端为投放腔27，投放腔27的下端为从两端向中部倾斜结构，分拣框24的右端为筛分腔28，筛分腔28的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔28底端从前往后为向下倾斜结构，筛分腔28的后端从左往右设置有三个出料口，三个出料口内壁之间的宽度从左往右依次减小，筛分腔28左端设置有三个调节输送机构29，三个调节输送机构29与三个出料口一一对应，人工通过现有设备将不同规格轴承输送到分拣框24上的投放腔27内，振动电机26在伸缩杆23与减震弹簧25的辅助下带动分拣框24内的不同规格的轴承进行快速的振动，投放腔27的下端为从两端向中部倾斜结构，可以保证在工作的过程中不同规格的轴承在重力的作用下顺利通过投放腔27进入筛分腔28内，筛分腔28的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔28底端从前往后为向下倾斜结构，确保不同规格的轴承在进行分拣的过程中能够沿着统一的方向运动，不同规格的轴承的在筛分腔28内从左往右进行运动的过程中，同一规格的轴承通过对应的出料口输送到调节输送机构29内，无需人工对不同规格的轴承进行筛分，降低了工作人员的劳动强度，节约时间，提高了工作的效率。

所述调节输送机构29包括通过铰链安装在筛分腔28外壁上的输送框291，输送框291下端外壁上通过销轴与调节气缸292的顶端相连，调节气缸292的底端通过销轴安装在调节辅助板293上，调节辅助板293安装在筛分腔28的外壁上，调节气缸292通过带动输送框291通过销轴在筛分腔28上进行角度调节，确保同一规格的轴承能够顺利的输送到收集装置3内。

所述收集装置3包括安装在底板1上的进给机构31，进给机构31上均匀设置有三个辅助调节机构32，每个辅助调节机构32上均安装有一个移动调节机构33，进给机构31可以带动辅助调节机构32进行前后运动，辅助调节机构32可以带动移动调节机构33进行调节，确保能够对分拣后的轴承进行统一的收集，确保同一规格的轴承能够整齐的进行放置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述进给机构31包括安装在底板31上的进给支撑架311，进给支撑架311呈倒u型结构，且进给支撑架311上从左往右等间距设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个辅助调节机构32，进给支撑架311的内壁之间通过轴承安装有一排进给辊312，每个进给辊312的外壁上都均匀设置有进给啮合槽，每个进给辊312的左端均安装有一个链轮313，安装在一排进给辊312上的一排链轮313之间通过一根链条314相连，位于底板1后端的链轮313安装在进给电机315的输出轴上，进给电机315通过电机座安装在底板1上，进给电机315带动位于底板1后端的链轮313进行转动，位于底板1后端的链轮313通过链条314带动一排链轮313同时进行转动，一排链轮313同时转动带动一排进给辊312同步运动，一排进给辊312在转动的过程中带动辅助调节机构32进行移动到合适的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助调节机构32包括安装在进给支撑架311上的两个进给滑块321，两个进给滑块321的上端安装有进给板322，进给板322的下端安装有连接架323，连接架323呈倒t型结构，连接架323的下端位于进给槽内，连接架323的下端通过啮合方式与进给啮合槽相连，进给板323的上端对称安装有两个伸缩气缸324，两个伸缩气缸324的顶端通过法兰安装在进给固定板325上，进给固定板325的中部安装有放置架326，放置架326内放置有收集箱327，进给固定板325上安装有两个调节支链5，两个调节支链5对称位于收集箱327的左右两侧，两个调节支链5的上端安装有调节固定板328，调节固定板328的中部设置有移动槽，进给辊312转动时带动进给板322移动到合适的位置，两个伸缩气缸324带动进给固定板325调节到合适的高度，两个调节支链5带动调节固定板328进行位置调节，无需人工对分拣后的轴承进行整理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动调节机构33包括通过滑动配合方式安装在调节固定板328上的移动板331，移动板331上通过电机座安装有双向驱动电机332，双向驱动电机332的每个输出轴上均安装有有一个移动齿轮333，安装在双向驱动电机332两个输出轴上的两个移动齿轮333上啮合有两根齿条334，两根齿条334对称安装在调节固定板328上，移动板331的下端安装有从动板335，从动板335呈倒t型结构，且从动板335位于移动槽内，从动板335的下端通过销轴对称安装有两个夹取抓336，每个夹取抓336的侧壁上均通过销轴与一个夹取气缸337的顶端相连，每个夹取气缸337的底端均通过销轴安装在从动板335上，双向驱动电机332工作带动两个移动齿轮333在两根齿条334上进行移动，双向驱动电机332通过移动齿轮333与齿条334的传动方式进行运动，双向驱动电机332带动移动板331同步进行移动，移动板331运动时带动从动板335同步进行调节，夹取气缸337工作带动夹取抓336通过销轴在从动板335上进行角度调节，两个夹取气缸337同步工作带动两个夹取抓336对分拣后的轴承进行夹取码放，确保对分拣后的轴承进行整齐的码放，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节支链5包括通过电机座安装在进给固定板325上的工作电机51，工作电机51的输出轴通过联轴器与丝杠52的一端相连，丝杠52的另一端通过轴承安装在工作板53上，工作板53安装在进给固定板325上，丝杠52的中部安装有移动块54，移动块54的下端安装有调节滑块55，调节滑块55安装在进给固定板325上，移动块55的上端安装有升降气缸56，升降气缸56的顶端通过法兰安装在调节固定板328上，工作电机51工作带动丝杠52进行旋转，丝杠52在转动的过程中通过螺纹传动方式带动移动块54在调节滑块55上进行移动，移动块54带动升降气缸56同步运动，两个调节支链5同时工作带动调节固定板328进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将不同规格轴承输送到分拣框24上的投放腔27内，振动电机26在伸缩杆23与减震弹簧25的辅助下带动分拣框24内的不同规格的轴承进行快速的振动，投放腔27的下端为从两端向中部倾斜结构，可以保证在工作的过程中不同规格的轴承在重力的作用下顺利通过投放腔27进入筛分腔28内，筛分腔28的底端从左往右为向下倾斜架构，且筛分腔28底端从前往后为向下倾斜结构，确保不同规格的轴承在进行分拣的过程中能够沿着统一的方向运动，不同规格的轴承的在筛分腔28内从左往右进行运动的过程中，同一规格的轴承通过对应的出料口输送到调节输送机构29内，调节气缸292通过带动输送框291通过销轴在筛分腔28上进行角度调节，确保同一规格的轴承能够顺利的输送到收集装置3内，进给电机315通过电机座安装在底板1上，进给电机315带动位于底板1后端的链轮313进行转动，位于底板1后端的链轮313通过链条314带动一排链轮313同时进行转动，一排链轮313同时转动带动一排进给辊312同步运动，一排进给辊312在转动的过程中带动辅助调节机构32进行移动到合适的位置，两个调节支链5的上端安装有调节固定板328，调节固定板328的中部设置有移动槽，进给辊312转动时带动进给板322移动到合适的位置，两个伸缩气缸324带动进给固定板325调节到合适的高度，两个调节支链5带动调节固定板328进行位置调节，工作电机51工作带动丝杠52进行旋转，丝杠52在转动的过程中通过螺纹传动方式带动移动块54在调节滑块55上进行移动，移动块54带动升降气缸56同步运动，两个调节支链5同时工作带动调节固定板328进行高度调节，双向驱动电机332工作带动两个移动齿轮333在两根齿条334上进行移动，双向驱动电机332通过移动齿轮333与齿条334的传动方式进行运动，双向驱动电机332带动移动板331同步进行移动，移动板331运动时带动从动板335同步进行调节，夹取气缸337工作带动夹取抓336通过销轴在从动板335上进行角度调节，两个夹取气缸337同步工作带动两个夹取抓336对分拣后的轴承进行夹取码放，确保对分拣后的轴承进行整齐的码放，实现了自动化分拣收集不同规格轴承的功能，解决了现有不同规格轴承在分拣收集过程中存在的需要人工对混杂在一起的不同规格轴承进行分拣，需要人工对分拣后的轴承进行统一的收集，人工分拣不同规格的轴承耗费时间长、分拣速度慢，人工收集分拣后的轴承劳动强度大、人工收集轴承码放杂乱，整理效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。