一种用于成品摆放机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于成品摆放机器人。

背景技术：

传统的工厂中货物成品的搬运摆放总是耗费大量人力物力、效率低、事故易发。随着现代科技的进步，各企业对自动化作业要求也在不断提升，这就要求产品的自动化转运程度高，以满足企业节省人力，提高工作效率的目的，为此，我们推出一种用于成品摆放机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于成品摆放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于成品摆放机器人，包括底座和滑动平台，所述底座的上端设有滑接凸起，所述滑动平台的下端两侧设有滑接槽，所述滑接凸起滑接于滑接槽的内部，所述滑动平台的上端内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接有转动平台，所述转动平台的上端左侧通过第一销轴连接有支撑杆，所述转动平台的前部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一气缸杆，所述第一气缸杆通过第二销轴连接于支撑杆的右侧下部，所述支撑杆的左侧底部设有定抓取板，所述支撑杆的左侧底部位于定抓取板的右侧通过销钉连接有动抓取板，所述支撑杆的下侧中部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二气缸杆，所述第二气缸杆通过第三销轴连接于动抓取板的后部。

优选的，所述滑动平台的上端两侧设有支撑块。

优选的，所述定抓取板和动抓取板呈直径相同的半圆形设置。

优选的，所述定抓取板和动抓取板的内侧表面粘贴有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，制造成本低，使用方便效率高，通过滑接凸起滑接于滑接槽的内部的设置，使得滑动平台可随时调节位置，便于后续定抓取板和动抓取板对成品抓取，通过第一气缸控制第一气缸杆的伸缩，调节支撑杆的位置，然后通过第二气缸控制第二气缸杆伸出，使得定抓取板和动抓取板抓取成品，然后通过伺服电机控制转动平台转动时，将支撑杆转动至合适位置处，通过第二气缸控制第二气缸杆收缩，将成品放置在合适位置处。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑杆结构示意图。

图中：1底座、2滑接凸起、3伺服电机、4滑接槽、5滑动平台、6支撑块、7转轴、8转动平台、9第一气缸、10第一销轴、11第一气缸杆、12第二销轴、13支撑杆、14第二气缸、15第二气缸杆、16定抓取板、17动抓取板、18销钉、19第三销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于成品摆放机器人，包括底座1和滑动平台5，所述底座1的上端设有滑接凸起2，所述滑动平台5的下端两侧设有滑接槽4，所述滑接凸起2滑接于滑接槽4的内部，所述滑动平台5的上端内部安装有伺服电机3，所述伺服电机3通过转轴7连接有转动平台8，所述转动平台8的上端左侧通过第一销轴10连接有支撑杆13，所述转动平台8的前部安装有第一气缸9，所述第一气缸9的输出端设有第一气缸杆11，所述第一气缸杆11通过第二销轴12连接于支撑杆13的右侧下部，所述支撑杆13的左侧底部设有定抓取板16，所述支撑杆13的左侧底部位于定抓取板16的右侧通过销钉18连接有动抓取板17，所述支撑杆13的下侧中部安装有第二气缸14，所述第二气缸14的输出端设有第二气缸杆15，所述第二气缸杆15通过第三销轴19连接于动抓取板17的后部。

进一步的，所述滑动平台5的上端两侧设有支撑块6，在定抓取板16和动抓取板17抓取成品后，伺服电机3控制转动平台8转动时，通过支撑块6的设置，可对转动平台8起到平稳支撑的作用。

进一步的，所述定抓取板16和动抓取板17呈直径相同的半圆形设置，通过定抓取板16和动抓取板17呈直径相同的半圆形设置，使得定抓取板16和动抓取板17在抓取成品时，抓取牢固，成品不易脱落。

进一步的，所述定抓取板16和动抓取板17的内侧表面粘贴有防护垫，通过防护垫的设置，在定抓取板16和动抓取板17抓取成品时，起到保护作用，使得定抓取板16和动抓取板17不至于将成品损坏。

具体的，使用时，通过滑接凸起2滑接于滑接槽4的内部的设置，使得滑动平台5可随时调节位置，便于后续定抓取板16和动抓取板17对成品抓取，通过第一气缸9控制第一气缸杆11的伸缩，调节支撑杆13的位置，然后通过第二气缸14控制第二气缸杆15伸出，使得定抓取板16和动抓取板17抓取成品，然后通过伺服电机3控制转动平台8转动时，将支撑杆13转动至合适位置处，通过第二气缸14控制第二气缸杆15收缩，将成品放置在合适位置处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。