本发明涉及快递包裹分拣技术领域，具体为一种快递包裹分拣系统。
背景技术：
随着电商的快速发展，快递业务量逐年提升。快递分拣中心对分拣自动化的要求越来越高。我国目前快递分拣现状仍然是以人工加输送带为主，不仅效率低下，而且错误率飙升，暴力分拣难以避免。部分分拨中心虽然采用自动分拣机作业，但是设备投资大，随着快递业务量的不断增长，搬迁困难；并且设备出现故障后，分拣作业全面停止，影响分拣效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种快递包裹分拣系统，该快递包裹分拣系统具备占地面积小，分拣速度快，安装搬迁便捷的优点，解决了现有自动分拣机中的问题与不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快递包裹分拣系统，其特征在于，包括信息扫描仪、包裹输送带、定位线、包裹分拣机器人、分拣桶、投递墙、投递口和包裹搬运机器人，
所述信息扫描仪设置在包裹输送带的一侧，
所述定位线设置在工作区域内的运行平面上，
所述投递墙呈立体式墙体设置在工作区域的平面上，且投递墙上设置有投递口，
所述分拣桶设置在投递墙的后侧，
所述包裹分拣机器人通过定位线进行运行定位，且包裹分拣机器人运行在工作区域的平面上，
所述包裹搬运机器人通过定位线进行运行定位，且包裹搬运机器人运行在工作区域的平面上。
优选的，所述定位线呈经纬线设置，且定位线由多个定位参考交差所组成点。
优选的，所述信息扫描仪为包裹分拣信息扫描装置，且信息扫描仪为条形码或二维码扫描装置。
优选的，所述投递口在投递墙上呈上下式排列，且投递口分别由多个上下式纵向排列的投递口所组成。
优选的，所述包裹分拣机器人为包裹投递装置，且包裹分拣机器人为液压顶升式装置或电动推杆式装置或链条提升式装置。
优选的，所述包裹搬运机器人为分拣桶转运装置，且包裹搬运机器人为叉板托举式装置或机械臂夹持式装置或挂扣式拖运式装置。
优选的，所述包裹输送带为链条滚轴式传送装置或皮带式传送装置。
优选的，所述投递墙为立体式包裹投递墙体，且投递墙墙体上设置有多个呈上下式排列的投递口。
优选的，所述分拣桶为圆形桶状包裹存储装置或方形盒体状包裹存储装置或篮框式包裹存储装置，且包裹搬运机器人通过叉板托举方式或机械臂夹持方式或挂扣式拖运方式为分拣桶的输送装置。
优选的，所述投递口通过系统控制指令为可动态地址切换装置。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：
本发明一种快递包裹分拣系统可以实现快递包裹的快速、准确分拣。入口处通过信息获取装置实现至少一个包裹的信息读取，节省时间；包裹分拣装置在控制系统的指令下按照最优路径实现至少一个包裹的高效投递，同时，投递口的立体布置极大减少占地面积，降低成本；分拣桶包裹达到搬运要求后，包裹搬运装置将其搬运到出口，节省人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明型结构示意图。
图中：1、信息扫描仪；2、包裹输送带；3、定位线；4、包裹分拣机器人；5、分拣桶；6、投递墙；7、投递口；8、包裹搬运机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种快递包裹分拣系统，其特征在于，包括信息扫描仪1、包裹输送带2、定位线3、包裹分拣机器人4、分拣桶5、投递墙6、投递口7和包裹搬运机器人8，所述信息扫描仪1设置在包裹输送带2的一侧，所述定位线3设置在工作区域内的运行平面上，所述投递墙6呈立体式墙体设置在工作区域的平面上，且投递墙6上设置有投递口7，所述分拣桶5设置在投递墙6的后侧，所述包裹分拣机器人4通过定位线3进行运行定位，且包裹分拣机器人4运行在工作区域的平面上，所述包裹搬运机器人8通过定位线3进行运行定位，且包裹搬运机器人8运行在工作区域的平面上。
具体的，定位线3呈经纬线设置，且定位线3由多个定位参考交差所组成点。
具体的，信息扫描仪1为包裹分拣信息扫描装置，且信息扫描仪1为条形码或二维码扫描装置。
具体的，投递口7在投递墙6上呈上下式排列，且投递口7分别由多个上下式排列的投递口7所组成。
具体的，包裹分拣机器人4为包裹投递装置，且包裹分拣机器人4为液压顶升式装置或电动推杆式装置或链条提升式装置。
具体的，包裹搬运机器人8为分拣桶5转运装置，且包裹搬运机器人8为叉板托举式装置或机械臂夹持式装置或挂扣式拖运式装置。
具体的，包裹输送带2为链条滚轴式传送装置或皮带式传送装置。
具体的，投递墙6为立体式包裹投递墙6体，且投递墙6墙体上设置有多个呈上下式纵向排列的投递口7。
具体的，分拣桶5为圆形桶状包裹存储装置或方形盒体状包裹存储装置或篮框式包裹存储装置，且包裹搬运机器人8通过叉板托举方式或机械臂夹持方式或挂扣式拖运方式为分拣桶5的输送装置。
具体的，投递口7通过系统控制指令为可动态地址切换装置。
使用时，该分拣系统通过在运行平面设置的多个投递口7与多条定位线3及包裹分拣机器人4和包裹搬运机器人8，并通过信息扫描仪1用于获取待分拣包裹上的相关识别信息，采用机器人进行包裹分拣及运输作业，达到了节省人力，工作效率得到了显著的提高。
包裹分拣机器人4用于实现快递包裹的分拣，包裹分拣机器人4通过控制系统根据获取的目的地信息规划最优路径，包裹分拣机器人4则根据该最优路径运行到相应的投递口7处，在执行机构的配合下将包裹投递到分拣桶内，完成包裹的分拣作业，并且其运行一次可以实现至少一个包裹的分拣作业。
包裹搬运机器人8用于实现包裹的转移搬运。当投递口7处分拣桶5内包裹达到搬运要求后，控制系统发送指令给包裹搬运机器人8到相应的分拣桶5位置处，将分拣桶5内包裹输送到相应出货位置。
整个系统运行过程中，包裹分拣机器人4和包裹搬运机器人8通过定位参考点进行定位，与控制系统进行通讯，了解当前所处位置。
综上所述：该一种快递包裹分拣系统可以实现快递包裹的快速、准确分拣。入口处通过信息获取装置实现至少一个包裹的信息读取，节省时间；包裹分拣装置在控制系统的指令下按照最优路径实现至少一个包裹的高效投递，同时，投递口的立体布置极大减少占地面积，降低成本；分拣桶包裹达到搬运要求后，包裹搬运装置将其搬运到出口，节省人员劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。