一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂的制作方法

本实用新型涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂。

背景技术：

近年来，随着网络购物的兴起，快递行业发展迅速。快递因手续简便、成本较低、快捷高效等特点，成为人们传递物品的首选方式，快递在日常生活中扮演着越来越重要的角色，改变着人们的消费模式与生活方式。随着社会各界对网购的热衷度越来越高，快递包裹也越来越多，而包裹的大小尺寸各不相同，传统的分拣机械臂不适应于快递行业不同高度，不同尺寸，以及杂乱无章摆放的包裹的吸取。为了解决上述问题，我们提出了一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂，包括外壳，所述外壳的上侧设有吸气泵，所述吸气泵靠近外壳的一侧设有第一导气管，所述第一导气管远离吸气泵的一端贯穿外壳并向内延伸，所述外壳远离吸气泵的一侧中央处设有定位拍摄装置，所述外壳靠近定位拍摄装置的一侧四角处均设有第二导气管，所述第二导气管靠近外壳的一端贯穿外壳并通过电磁阀与第一导气管连接，所述第二导气管远离外壳的一端连接有吸盘，所述吸盘的直径为8cm，所述吸盘上设有与第二导气管对应的通气口，所述第二导气管上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接在外壳的下侧，所述弹簧的另一端与吸盘连接，所述外壳两侧对称设有两个水平设置的第一连接杆，所述第一连接杆与外壳滑动连接，所述第一连接杆的两端对称设有两个竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆远离第一连接杆的一端设有第二连接杆，所述伸缩杆与第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆、伸缩杆和第一连接杆相互垂直，所述第二连接杆的两端均设有安装座，所述第二连接杆固定在安装座上，所述安装座的下侧设有支撑架，所述安装座固定在支撑架上。

优选地，所述第一连接杆远离外壳的一侧设有固定板，所述固定板通过锁紧螺钉固定在外壳上。

优选地，所述吸盘远离第二导气管一侧的周向设有密封圈。

优选地，所述第二导气管位于外壳外侧的一端呈螺旋状。

本实用新型中，通过定位拍摄装置对包裹进行定位并确定包裹的大小，由于第一连接杆与外壳之间的滑动，方便外壳水平横向移动，由于伸缩杆的伸缩作用，方便外壳竖直移动，由于伸缩杆与第二连接杆之间的滑动，方便外壳水平纵向移动，当吸取大包裹时，电磁阀控制多个吸盘同时送气，对大包裹进行吸取，当吸取小包裹时，由于电磁阀的作用，使得仅一位置上的吸盘送气，对小包裹进行吸取，当小包裹与其它包裹紧挨着，且其它包裹比小包裹高时，不送气的吸盘碰到高包裹时受弹簧作用，整根吸盘上升，直到小包裹上方的吸盘吸到小包裹为止。本实用新型结构简单，使用方便，适用于不同大小包裹的吸取，并能在杂乱包裹堆中，稳定的对包裹进行吸取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂的外壳结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂的外壳仰视图；

图4为本实用新型提出的一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂的吸盘结构示意图。

图中：1外壳、2吸气泵、3第一导气管、4定位拍摄装置、5第二导气管、6电磁阀、7吸盘、8弹簧、9第一连接杆、10安装座、11支撑架、12伸缩杆、13固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂，包括外壳1，外壳1的上侧设有吸气泵2，吸气泵2靠近外壳1的一侧设有第一导气管3，第一导气管3远离吸气泵2的一端贯穿外壳1并向内延伸，外壳1远离吸气泵2的一侧中央处设有定位拍摄装置4，外壳1靠近定位拍摄装置4的一侧四角处均设有第二导气管5，第二导气管5靠近外壳1的一端贯穿外壳1并通过电磁阀6与第一导气管3连接，第二导气管5远离外壳1的一端连接有吸盘7，吸盘7的直径为8cm，吸盘7远离第二导气管5一侧的周向设有密封圈，增强对包裹的吸力，吸盘7上设有与第二导气管5对应的通气口，第二导气管5上套设有弹簧8，弹簧8的一端连接在外壳1的下侧，弹簧8的另一端与吸盘7连接，第二导气管5位于外壳1外侧的一端呈螺旋状，具有一定弹力，防止在弹簧8收缩时，第二导气管5对弹簧8的收缩产生阻碍，外壳1两侧对称设有两个水平设置的第一连接杆9，第一连接杆9与外壳1滑动连接，第一连接杆9远离外壳1的一侧设有固定板13，固定板13通过锁紧螺钉固定在外壳1上，使得外壳1更加稳定，防止掉落，第一连接杆9的两端对称设有两个竖直设置的伸缩杆12，伸缩杆12远离第一连接杆9的一端设有第二连接杆，伸缩杆12与第二连接杆滑动连接，第二连接杆、伸缩杆12和第一连接杆9相互垂直，第二连接杆的两端均设有安装座10，第二连接杆固定在安装座10上，安装座10的下侧设有支撑架11，安装座10固定在支撑架11上。

本实用新型中，通过定位拍摄装置4对包裹进行定位并确定包裹的大小，由于第一连接杆9与外壳1之间的滑动，方便外壳1水平横向移动，由于伸缩杆12的伸缩作用，方便外壳1竖直移动，由于伸缩杆12与第二连接杆之间的滑动，方便外壳1水平纵向移动，当吸取大包裹时，电磁阀6控制多个吸盘7同时送气，对大包裹进行吸取，当吸取小包裹时，由于电磁阀6的作用，使得仅一位置上的吸盘7送气，对小包裹进行吸取，当小包裹与其它包裹紧挨着，且其它包裹比小包裹高时，不送气的吸盘7碰到高包裹时受弹簧作用，整根吸盘7上升，直到小包裹上方的吸盘7吸到小包裹为止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。