一种包裹分拣小车及包裹输送分拣方法与流程

本发明涉及包裹分拣搬运设备技术领域，尤其涉及一种包裹分拣小车及包裹输送分拣方法。

背景技术：

包裹分拣是指通过传送装置，将目的地不同的包裹分发至不同出口处，以实现对同一目的地的包裹统一运输，发明人经研究发现，现今的包裹分拣大都 在分拣流水线上进行，总分拣速度受限于流水线运转速度，而流水线运转速度提高空间有限，分拣流水线任意一个点出现故障后都会造成整条流水线停止工作，需要待修复后才可工作，于此同时，现今的包裹分拣出货口均设置有检验平台的边缘，当包裹数量较多时，需增加货口进行分流，需要占据较大的空间，大大降低了包裹分拣输送效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种包裹分拣小车及包裹输送分拣方法，通过特制小车搬运分拣包裹，提高了包裹分拣输送效率，且分拣设备占用空间小，并减少了人力投入。

本发明通过以下技术方案实现：一种包裹分拣小车，包括车体，所述车体内设有小车的移动驱动电机和包裹下料电机，且车体内部设有控制器，所述控制器上设有信号传输模块，控制器通过信号传输模块与包裹后台服务器传输数据，所述车体底部设有固定式二维码识别器，且在车体的上端部设有包裹托盘。

进一步地，所述移动驱动电机与控制器连接，且驱动电机转轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与带动齿轮啮合，所述带动齿轮穿接固定在小车车轮的中心转轴上，所述移动驱动电机通过齿轮传动驱动车体移动。

进一步地，所述包裹下料电机与控制器连接，且包裹下料电机转轴连接旋转块，所述旋转块与连杆一端固定连接，且连杆一部分杆体与包裹托盘的盘体底部固定连接，所述包裹下料电机通过旋转连杆机构驱动包裹托盘绕电机转轴转动。

进一步地，所述固定式二维码识别器与控制器连接。

进一步地，所述包裹托盘上放置包裹，且在包裹表面贴有记录包裹信息的包裹二维码。

进一步地，所述车体运行在笔直的运行带，所述运行带上均匀布置有的位置二维码，且运行带在每个位置二维码的一侧设有包裹输入口，每个包裹输入口对应一个特定的包裹投递地址。

进一步地，所述车体底部的固定式二维码识别器对运行带上的位置二维码进行扫描识别。

进一步地，所述运行带的起始位置设有架体式二维码识别器，且架体式二维码识别器与包裹后台服务器线路连接。

进一步地，所述运行带的起始位置设有架体式二维码识别器，且架体式二维码识别器与包裹后台服务器线路连接。

本发明还提供了一种上述包裹分拣小车的包裹输送分拣方法，包括以下步骤：

1）小车开始位于笔直的运行带的起始位置；

2）将包裹放置在包裹托盘，且包裹贴有二维码的端面朝上；

3）运行带起始位置的架体式二维码识别器扫描读取包裹二维码的信息，并将读取的信息传输至包裹后台服务器；

4）包裹后台服务器存储包裹信息，并将包裹信息通过信号传输模块传输至小车的控制器，控制器存储接收到的包裹信息，并开始控制移动驱动电机通过齿轮传动驱动车体沿运行带向前移动；

5）在小车移动的过程中，车体底部的固定式二维码识别器对运行带上的位置二维码进行扫描识别，当识别的位置二维码与控制器内存储的包裹信息相符时，控制器控制动驱动电机停止运行，小车停在运行带的位置二维码上；

6）控制器控制包裹下料电机启动运行，包裹下料电机通过旋转块的转动带动连杆以及固定在连杆上的包裹托盘向包裹输入口侧倾斜，直至包裹托盘上的包裹倾斜掉入包裹输入口中，接着包裹下料电机驱动旋转块反向旋转带动连杆及包裹托盘返回至原位，同时控制器控制包裹下料电机停止运行，完成包裹分拣投递；

7）控制器控制移动驱动电机再次启动运行，移动驱动电机通过齿轮传动驱动车体继续沿运行带运行，直至小车运行至运行带的末端停止，开始下一次的包裹分拣输送。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：采用小车搬运包裹，取代了以往传送带搬运包裹方式，避免传送带出现故障时，整条传输带停止工作，影响包裹分拣输送工作，同时避免了传送带占用空间大的问题，且小车制造成本低，保证包裹分拣输送不停，提高了包裹分拣输送效率，减少了人力投入。

附图说明

图1为本发明包裹分拣小车的结构示意图；

图2为本发明包裹分拣小车举起包裹托盘下放包裹时的状态示意图；

图3为本发明包裹分拣小车在运行带上运行示意图。

其中：1、车体；2、移动驱动电机；3、驱动齿轮；4、带动齿轮；5、中心转轴；6、包裹下料电机；7、旋转块；8、连杆；9、包裹托盘；10、信号传输模块；11、固定式二维码识别器；12、控制器；13、运行带；14、位置条形码；15、包裹输入口；16、包裹；17、包裹二维码；18、架体式二维码识别器；19、包裹后台服务器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明涉及一种包裹分拣小车，包括车体1，所述车体1内设有小车的移动驱动电机2和包裹下料电机6，且车体1内部设有控制器12，所述控制器12上设有信号传输模块10，控制器12通过信号传输模块10与包裹后台服务器19传输数据，所述车体1底部设有固定式二维码识别器11，且在车体1的上端部设有包裹托盘9，所述移动驱动电机2与控制器12连接，且驱动电机2转轴连接驱动齿轮3，所述驱动齿轮3与带动齿轮4啮合，所述带动齿轮4穿接固定在小车车轮的中心转轴5上，所述移动驱动电机2通过齿轮传动驱动车体1移动，所述包裹下料电机6与控制器12连接，且包裹下料电机6转轴连接旋转块7，所述旋转块7与连杆8一端固定连接，且连杆8一部分杆体与包裹托盘9的盘体底部固定连接，所述包裹下料电机6旋转连杆机构驱动包裹托盘9绕电机转轴转动，所述固定式二维码识别器11与控制器12连接，所述包裹托盘9上放置包裹16，且在包裹16表面贴有记录包裹信息的包裹二维码17，所述车体1运行在笔直的运行带13，所述运行带13上均匀布置有的位置二维码14，且运行带13在每个位置二维码14的一侧设有包裹输入口15，每个包裹输入口15对应一个特定的包裹投递地址，所述车体1底部的固定式二维码识别器11对运行带13上的位置二维码14进行扫描识别，所述运行带13的起始位置设有架体式二维码识别器18，且架体式二维码识别器18与包裹后台服务器19线路连接。

一种上述包裹分拣小车的包裹输送分拣方法，包括以下步骤：

1）小车开始位于笔直的运行带13的起始位置；

2）将包裹16放置在包裹托盘9，且包裹16贴有包裹二维码17的端面朝上；

3）运行带13起始位置的架体式二维码识别器18扫描读取包裹二维码17的信息，并将读取的信息传输至包裹后台服务器19；

4）包裹后台服务器19存储包裹信息，并将包裹信息通过信号传输模块传输至小车的控制器12，控制器12存储接收到的包裹信息，并开始控制移动驱动电机2通过齿轮传动驱动车体1沿运行带13向前移动；

5）在小车移动的过程中，车体1底部的固定式二维码识别器11对运行带13上的位置二维码14进行扫描识别，当识别的位置二维码14与控制器12内存储的包裹信息相符时，控制器12控制动驱动电机2停止运行，小车停在运行带13的位置二维码14上；

6）控制器12控制包裹下料电机6启动运行，包裹下料电机6通过旋转块7的转动带动连杆8以及固定在连杆8上的包裹托盘9向包裹输入口15侧倾斜，直至包裹托盘9上的包裹16倾斜掉入包裹输入口15中，接着包裹下料电机6驱动旋转块7反向旋转带动连杆8及包裹托盘9返回至原位，同时控制器12控制包裹下料电机6停止运行，完成包裹分拣投递；

7）控制器12控制移动驱动电机2再次启动运行，移动驱动电机2通过齿轮传动驱动车体1继续沿运行带13运行，直至小车运行至运行带13的末端停止，开始下一次的包裹分拣输送。

实施例1

包裹分拣输送时，将包裹16放置在小车的车体1的包裹托盘9上，当小车运行至运行带13的入口位置时，架设在入口处的架体式二维码识别器18扫描包裹16表面的包裹二维码17，读取包裹的信息并将包裹信息传输至包裹后台服务器19，包裹后台服务器19存储包裹信息，并将包裹信息通过信号传输模块传输至小车的控制器12，控制器12存储接收到的包裹信息，并开始控制移动驱动电机2通过齿轮传动驱动车体1沿规制的运行带13向前移动，且在小车移动的过程中，车体1底部的固定式二维码识别器11对运行带13上的位置二维码14进行扫描识别，当识别的位置二维码14与控制器12内存储的包裹信息相符时，控制器12控制动驱动电机2停止运行，小车停在运行带13的位置二维码14上，控制器12控制包裹下料电机6启动运行，包裹下料电机6通过旋转块7的转动带动连杆8以及固定在连杆8上的包裹托盘9向包裹输入口15侧倾斜，直至包裹托盘9上的包裹16倾斜掉入包裹输入口15中，接着包裹下料电机6驱动旋转块7反向旋转带动连杆8及包裹托盘9返回至原位，同时控制器12控制包裹下料电机6停止运行，完成包裹分拣投递，控制器12控制移动驱动电机2再次启动运行，移动驱动电机2通过齿轮传动驱动车体1继续沿运行带13运行，直至小车运行至运行带13的末端停止，开始下一次的包裹分拣输送，其中连杆8由两段杆端部连接组成的，实现包裹的分拣输送，取代了以往传送带搬运包裹方式，避免传送带出现故障时，整条传输带停止工作，影响包裹分拣输送工作，同时避免了传送带占用空间大的问题，提高了包裹分拣输送效率，减少了人力投入。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。