本实用新型属于自动化技术设备领域，涉及一种分拣装置，尤其是指一种快递包裹分拣装置。
背景技术：
随着电子商务技术的发展，越来越多的人通过网络进行购物而无需外出，，使得快递包裹的数量日益增多从而促进了物流业的快速发展。然而在快速包裹的运送过程中，由于流通环节和程序的复杂，需进行多次转动、分拣和搬运，特别是分拣作业流程，主要依靠快递工人一件件进行分拣，劳动强度大，工作效率低，并且容易出现快件包裹丢失和暴力分拣而导致不必要的经济损失的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有快递包裹分拣作业存在劳动强度大，工作效率低，并且容易出现快件包裹丢失和暴力分拣而导致不必要的经济损失的问题，提供一种自动化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的分拣装置。
本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：
一种快递包裹分拣装置，包括输送装置、检测装置、控制系统和搬运装置，所述检测装置和搬运装置分别设于所述输送装置的首端和尾端，所述控制系统的检测输入端和输出端分别与所述检测装置和搬运装置电连接；所述输送装置包括机架和安装于机架上的传送带以及驱动装置，所述驱动装置驱动传送带在机架上旋转，所述检测装置包括第一门架和设于第一门架上的传感器，所述第一门架设于所述传送带的上方，且固定安装于所述机架上，所述传感器安装在正对于所述传送带的位置上。
进一步地，所述搬运装置包括第二门架和设于第二门架上的传动装置以及机械手，所述第二门架设于所述传送带的尾端，所述机械手通过传动装置可滑动安装于所述第二门架上，所述传动装置和机械手的控制输入端与所述控制系 统的输出端连接。
作为一种优选的方案，所述机械手上设有用于吸住放置于传送带上的快递包裹的真空吸盘。
进一步地，所述传动装置包括固定安装于所述第二门架上的导轨，可滑动安装于所述导轨上的滑块，以及用于驱动滑块滑动的电机，所述机械手固定安装于所述滑块上，所述电机与所述控制系统电连接。
作为一种优选的方案，所述搬运装置上设有至少两个用于放置机械手搬运过来的快递包裹的储存箱。
作为一种优选的方案，所述传感器为条形码扫码器。
作为一种优选的方案，所述控制系统为单片机或PLC。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型当需要对粘贴有条形码的快递包裹进行分拣归类时，在被输送到条形码扫码器的位置时，控制系统通过扫码器扫描条形码以采集快递包裹的类型信息，并在包裹到达机械手位置时，控制系统控制搬运装置抓起该包裹并放置到相应的位置上，从而实现自动化分拣归类的目的，具有自动化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型快递包裹分拣装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1，本实施例涉及分拣装置，包括输送装置1、检测装置2、控制系统和搬运装置3，所述检测装置2和搬运装置3分别设于所述输送装置1的首端和尾端，所述控制系统的检测输入端和输出端分别与所述检测装置2和搬运装置3电连接；所述输送装置1包括机架11和安装于机架11上的传送带12以及驱动装置，所述驱动装置驱动传送带12在机架11上旋转，所述检测装置2包括第一门架21和设于第一门架21上的传感器22，所述第一门架21设于所述传送带12的上方，且固定安装于所述机架11上，所述传感器22安装在正对于所述传送带12的位置上。所述传感器22为条形码扫码器。所述控制系统为单片机或PLC。当需要对粘贴有条形码的快递包裹进行分拣归类时，在被输送到条形码扫码器的位置时，控制系统通过扫码器扫描条形码以采集快递包裹的类型信息，并在包裹到达机械手位置时，控制系统控制搬运装置3抓起该包裹并放置到相应的位置上，从而实现自动化分拣归类的目的，具有自动化控制、使用方便、工作效率高和安全可靠的特点。
所述搬运装置3包括第二门架31和设于第二门架31上的传动装置以及机械手32，所述第二门架31设于所述传送带12的尾端，所述机械手32通过传动装置可滑动安装于所述第二门架31上，所述传动装置和机械手32的控制输入端与所述控制系统的输出端连接。在包裹到达机械手32位置时，首先控制系统控制传动装置带到机械手32运动到第二门架31的相应位置上，然后控制系统控制机械手32向下运动抓取相应的快递包裹，再次控制机械手32上升，最后控制传动装置驱动机械手32横移到相应的位移并释放快递包裹，该过程自动控制进行分拣、工作效率高且安全可靠。
所述机械手32上设有用于吸住放置于传送带12上的快递包裹的真空吸盘33。所述真空吸盘33设为多个。机械手32通过真空吸盘33将快递包裹吸住，实现抓取的动作，并且通过多个真空吸盘33，可一次性吸附住多个快递包裹，进一步提高分拣的效率。
所述传动装置包括固定安装于所述第二门架31上的导轨311，可滑动安装于所述导轨上的滑块312，以及用于驱动滑块312滑动的电机313，所述机械手32固定安装于所述滑块312上，所述电机313与所述控制系统电连接。控制系统通过控制电机313驱动机械手32在第二门架31上进行移动，实现搬运的功能。
所述搬运装置3上设有至少两个用于放置机械手32搬运过来的快递包裹的储存箱4。机械手32通过传动装置移动到相应的储存箱4上方时，将抓取到的相应类型的快递包裹放入储存箱4内，则可达到分类的目的。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。