一种包裹分拣小车及包裹输送分拣方法与流程

文档序号:11907293阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种包裹分拣小车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)内设有小车的移动驱动电机(2)和包裹下料电机(6),且车体(1)内部设有控制器(12),所述控制器(12)上设有信号传输模块(10),控制器(12)通过信号传输模块(10)与包裹后台服务器(19)传输数据,所述车体(1)底部设有固定式二维码识别器(11),且在车体(1)的上端部设有包裹托盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述移动驱动电机(2)与控制器(12)连接,且驱动电机(2)转轴连接驱动齿轮(3),所述驱动齿轮(3)与带动齿轮(4)啮合,所述带动齿轮(4)穿接固定在小车车轮的中心转轴(5)上,所述移动驱动电机(2)通过齿轮传动驱动车体(1)移动。

3.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述包裹下料电机(6)与控制器(12)连接,且包裹下料电机(6)转轴连接旋转块(7),所述旋转块(7)与连杆(8)一端固定连接,且连杆(8)一部分杆体与包裹托盘(9)的盘体底部固定连接,所述包裹下料电机(6)通过旋转连杆机构驱动包裹托盘(9)绕电机转轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述固定式二维码识别器(11)与控制器(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述包裹托盘(9)上放置包裹(16),且在包裹(16)表面贴有记录包裹信息的包裹二维码(17)。

6.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述车体(1)运行在笔直的运行带(13),所述运行带(13)上均匀布置有的位置二维码(14),且运行带(13)在每个位置二维码(14)的一侧设有包裹输入口(15),每个包裹输入口(15)对应一个特定的包裹投递地址。

7.根据权利要求1所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述车体(1)底部的固定式二维码识别器(11)对运行带(13)上的位置二维码(14)进行扫描识别。

8.根据权利要求6所述的一种包裹分拣小车,其特征在于,所述运行带(13)的起始位置设有架体式二维码识别器(18),且架体式二维码识别器(18)与包裹后台服务器(19)线路连接。

9.一种权利要求1所述的包裹分拣小车的包裹输送分拣方法,包括以下步骤:

1)小车开始位于笔直的运行带(13)的起始位置;

2)将包裹(16)放置在包裹托盘(9),且包裹(16)贴有包裹二维码(17)的端面朝上;

3)运行带(13)起始位置的架体式二维码识别器(18)扫描读取包裹二维码(17)的信息,并将读取的信息传输至包裹后台服务器(19);

4)包裹后台服务器(19)存储包裹信息,并将包裹信息通过信号传输模块传输至小车的控制器(12),控制器(12)存储接收到的包裹信息,并开始控制移动驱动电机(2)通过齿轮传动驱动车体(1)沿运行带(13)向前移动;

5)在小车移动的过程中,车体(1)底部的固定式二维码识别器(11)对运行带(13)上的位置二维码(14)进行扫描识别,当识别的位置二维码(14)与控制器(12)内存储的包裹信息相符时,控制器(12)控制动驱动电机(2)停止运行,小车停在运行带(13)的位置二维码(14)上;

6)控制器(12)控制包裹下料电机(6)启动运行,包裹下料电机(6)通过旋转块(7)的转动带动连杆(8)以及固定在连杆(8)上的包裹托盘(9)向包裹输入口(15)侧倾斜,直至包裹托盘(9)上的包裹(16)倾斜掉入包裹输入口(15)中,接着包裹下料电机(6)驱动旋转块(7)反向旋转带动连杆(8)及包裹托盘(9)返回至原位,同时控制器(12)控制包裹下料电机(6)停止运行,完成包裹分拣投递;

7)控制器(12)控制移动驱动电机(2)再次启动运行,移动驱动电机(2)通过齿轮传动驱动车体(1)继续沿运行带(13)运行,直至小车运行至运行带(13)的末端停止,开始下一次的包裹分拣输送。

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