一种包裹运输分拣AGV小车的制作方法

本实用新型涉及包裹分拣设备技术领域，尤其涉及一种包裹运输分拣AGV小车。

背景技术：

物品输送分拣装置广泛应用于工业产品生产过程中，但在快递业中很少使用，主要以往寄送包裹少，人工分拣包裹成本低。然而，随着网络信息化推广，使得采购越来越方便，带动快递业的蓬勃发展，包裹数量越来越多，目的地也越来越广，需要对集中到分流中心的包裹快速分拣，不然包裹很快堆积如山，如果采用以往人工分拣包裹发方式，将要投入大量人力，人工成本高，而目前市场上各类无人搬运和操作的AGV小车在，在仓储、制造厂房、邮局、图书馆、港口码头以及机场都有应用，将AGV小车应用到快递行业的包裹分拣运输，目前还比较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种包裹运输分拣AGV小车，可通过读取二维码信息位置信息，将分拣的包裹运输至指定仓库或输送线，无需人工分拣搬运，提高了包裹输送效果，缩短了包裹发货时间。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种包裹运输分拣AGV小车，包括车架主体，所述车架主体的前端设置红外安全传感器，车架主体靠前端设置控制面板，且在控制面板上设有二维码识别读取器，所述车架主体在控制面板的后侧设置升降机构，车架主体的中心下部设置驱动机构，所述驱动机构与车架主体壳体中心的悬挂固定板连接，所述车架主体靠后侧下部设置电池箱，且车架主体的后端部连接定向脚轮。

进一步地，所述红外安全传感器与控制面板线路连接。

进一步地，所述升降机构包括固定在车架主体外壳体上的升降固定板、与升降固定板下端面固定连接的升降电机固定座和感应器固定座，且所述升降固定板上设有穿接孔，并在穿接孔中设置顶升轴套，所述顶升轴套与顶升轴上端套接，所述顶升轴的下端面与升降偏心轮表面靠接，所述升降偏心轮上设置偏心孔，所述偏心孔与升降电机转轴连接。

进一步地，所述驱动机构包括机构箱体、安装在机构箱体内的驱动电机、安装机构箱体上且两端从箱体两侧伸出的驱动轴、安装在机构箱体上端面的旋转轴机构。

进一步地，所述驱动电机转轴连接第一驱动链轮。

进一步地，所述驱动轴两端连接驱动轮鼓，所述驱动轮鼓中心设置第一轴承，所述驱动轴的轴端部与第一轴承连接，所述驱动轮鼓的内端侧连接第二驱动链轮，驱动轮鼓的外侧端与驱动轮的中心槽连接，且所述第一驱动链轮与第二驱动链轮通过链条连接。

进一步地，所述旋转轴机构包括旋转轴、套接在旋转轴上的第二轴承以及外侧的旋转轴套。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：AGV小车搬运小车通过升降机构顶起装载有包裹的包裹框体或箱体，并通过小车靠前端的二维码识别读取器读取指定的二维码，控制面板根据读取的信息，控制小车运输包裹至与二维码信息对应的指定仓库或输送线，无需人工分拣搬运，提高了包裹输送效果，缩短了包裹发货时间。

附图说明

图1为本实用新型包裹运输分拣AGV小车的立体示意图；

图2为本实用新型包裹运输分拣AGV小车的主视图；

图3为本实用新型小车的驱动机构主视图；

图4为本实用新型小车的驱动机构俯视图；

图5为本实用新型小车的升降机构立体示意图；

图6为本实用新型小车的升降机构主视图；

图7为本实用新型驱动轮立体示意图；

图8为本实用新型驱动轮的剖面示意图；

图9为本实用新型旋转轴机构的立体示意图；

图10为本实用新型旋转轴机构的剖面示意图。

其中：1、车架主体；2、驱动机构；3、电池箱；4、红外安全传感器；5、控制面板；6、二维码识别读取器；7、红外安全传感器；8、升降机构；9、悬挂固定板；201、机构箱体；202、旋转轴机构；203、驱动电机；204、第一驱动链轮；205、驱动轮；206、驱动轴；207、第二驱动链轮；208、驱动轮鼓；209、第一轴承；210、第二轴承；211、旋转轴；212、旋转轴套；801、升降固定板；802、顶升轴套；803、顶升轴；804、升降电机固定座；805、感应器固定座；806、升降偏心轮；807、偏心孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-10所示，本实用新型涉及一种包裹运输分拣AGV小车，包括车架主体1，所述车架主体1的前端设置红外安全传感器7，车架主体1靠前端设置控制面板5，且在控制面板5上设有二维码识别读取器6，所述车架主体1在控制面板5的后侧设置升降机构8，车架主体1的中心下部设置驱动机构2，所述驱动机构2与车架主体1壳体中心的悬挂固定板9连接，所述车架主体1靠后侧下部设置电池箱3，且车架主体1的后端部连接定向脚轮4，所述红外安全传感器7与控制面板5线路连接，所述升降机构8包括固定在车架主体1外壳体上的升降固定板801、与升降固定板801下端面固定连接的升降电机固定座804和感应器固定座805，且所述升降固定板801上设有穿接孔，并在穿接孔中设置顶升轴套802，所述顶升轴套802与顶升轴803上端套接，所述顶升轴803的下端面与升降偏心轮806表面靠接，所述升降偏心轮806上设置偏心孔807，所述偏心孔807与升降电机转轴连接，所述驱动机构2包括机构箱体201、安装在机构箱体201内的驱动电机203、安装机构箱体201上且两端从箱体两侧伸出的驱动轴206、安装在机构箱体201上端面的旋转轴机构202，所述驱动电机203转轴连接第一驱动链轮204，所述驱动轴206两端连接驱动轮鼓208，所述驱动轮鼓208中心设置第一轴承209，所述驱动轴206的轴端部与第一轴承209连接，所述驱动轮鼓208的内端侧连接第二驱动链轮207，驱动轮鼓208的外侧端与驱动轮205的中心槽连接，且所述第一驱动链轮204与第二驱动链轮207通过链条连接，所述旋转轴机构202包括旋转轴211、套接在旋转轴211上的第二轴承210以及外侧的旋转轴套212。

实施例1

将AGV小车用于分类包裹的分拣输送，首先，对包裹的仓储输送线路进行规划，并将每条输送线路的信息存储在对应的二维码上，AGV小车通过车架主体1前端的控制面板5上的二维码识别读取器6读取二维码上的输送线路，控制面板5根据读取的二维码信息，控制AGV小车的驱动机构2驱动小车沿规划线路运行实现小车包裹输送，小车的升降机构8用于搬运包裹时，通过顶起存放包裹的框体或包裹箱进行包裹输送，同时在车架主体1的前端设置红外安全传感器7，用来监测周围的物体，防止发生小车碰撞事故，无需人工分拣搬运，提高了包裹输送效果，缩短了包裹发货时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。