间歇式物料推送装置及物料输送系统的制作方法

本实用新型涉及物料推送设备技术领域，尤其涉及一种间歇式物料推送装置及物料输送系统。

背景技术：

自动化生产线上，物料输送装置是必不可少的生产设备，包括履带式传送带、输送管道、螺杆泵、叶片泵、高压空气输送带等，不同的物料输送设备适用于不同产品的运送和生产。

针对具有流动性的物料的物料输送装置而言，现有的物料推送装置，往往都是通过改变固定容积的大小，通过吸入、排出流体来实现物料的推送，并采用固定结构的装置，加工成本高、组装要求高，且不可避免物料的交叉污染和残留，特别是在一些高要求的行业中，在物料输送过程中，很容易出现交叉污染的问题，此外，目前的物料推送装置的输送精度不足，且维护成本较高。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种间歇式物料推送装置及物料输送系统，该装置结构简单、易于清洁和更换部件，在保证物料的推送量的准确性的同时，能有效避免出现交叉污染的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间歇式物料推送装置，包括：

弹性软管，用于输送物料，其一端为进料口，另一端为出料口；

推送机构，能沿所述弹性软管的长度方向来回移动，所述推送机构自所述进料口向出料口方向移动时，所述推送机构抱紧于所述弹性软管外，以使所述弹性软管的侧壁向内受力发生形变而贴合。

进一步的，还包括锁紧机构，所述推送机构自所述弹性软管的出料口向进料口方向移动时，所述推送机构自所述弹性软管的外壁松开，且所述锁紧机构抱紧固定于所述弹性软管的出料口，所述推送机构自所述弹性软管的进料口向出料口方向移动时，所述锁紧机构松开所述弹性软管。

进一步的，所述锁紧机构抱紧固定于所述弹性软管外时，所述弹性软管的内壁相互贴紧。

进一步的，还包括出料机构，所述出料机构通过中间过渡机构与所述弹性软管的出料口可拆卸的密封连通。

进一步的，所述中间过渡机构的进料端通过第二转接机构与弹性软管的出料口可拆卸的密封连通。

进一步的，所述出料机构通过第一转接机构与所述中间过渡机构的出料端可拆卸的密封连通。

进一步的，所述推送机构沿弹性软管的长度方向的移动轨迹包括沿直线移动和沿曲线移动中的一种或两种结合。

进一步的，所述弹性软管通过进料口连通有进料机构，所述进料机构的内径大于或等于所述弹性软管的内径。

本实用新型还提供了一种物料输送系统，包括：

如上所述的间歇式物料推送装置；

动力装置，与所述间歇式物料推送装置连接，以分别或同时驱动所述推送机构和锁紧机构运动；

控制装置，分别与动力装置和物料推送装置连接，以控制所述动力装置、并监测所述物料的输送状况；

管道装置，通过进料机构与所述物料推送装置的进料端连通，或者通过出料机构与所述物料推送装置的出料端连通。

进一步的，所述动力装置的动力源包括电力源、气源、液压源和机械动力源中的一种或几种组合。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的间歇式物料推送装置包括：弹性软管，用于输送物料，其一端为进料口，另一端为出料口；推送机构，能沿弹性软管的长度方向来回移动，推送机构自进料口向出料口方向移动时，推送机构抱紧于弹性软管外，以使弹性软管的侧壁向内受力发生形变而贴合。该装置及具有该装置的物料输送系统的结构简单、便于组装和调试、且易于清洁和更换部件，因此在保证物料的推送量的准确性的同时，能有效避免出现交叉污染的问题，且还能有效节约维护和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的间歇式物料推送装置的结构示意图。

其中，1、出料机构；2、第一转接机构；3、中间过渡机构；4、第二转接机构；5、锁紧机构；6、弹性软管；7、推送机构；8、进料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供的本实用新型的间歇式物料推送装置包括：弹性软管6，用于输送物料，本实施例的物料可以为具有流动性的物料，如流体或糊状物等，弹性软管6的一端为进料口8，另一端为出料口，弹性软管6通过进料口8连通有进料机构，进料机构的内径大于或等于弹性软管6的内径；推送机构7，能沿弹性软管6的长度方向来回移动，以推送机构7自进料口8向出料口方向移动为向前移动，当推送机构7向前移动时，推送机构7抱紧于弹性软管6外，由推送机构7向弹性软管6的侧壁周向施加抱紧力，以使弹性软管6的侧壁向内受力发生形变而使得弹性软管6的侧壁向内贴合，在推送机构7向前移动的同时，利用弹性软管6的向内受力形变贴合，推动弹性软管6内的物料向前移动。

优选推送机构7的移动轨迹包括：水平方向或垂直方向实现抱紧直线运动或抱紧曲线运动。本实施例中，推送机构沿弹性软管的长度方向的来回移动的移动轨迹包括沿直线移动和沿曲线移动中的一种或两种结合。优选弹性软管6为可恢复式弹性软管。

为了保证该装置在推送物料时具有更高的准确性，防止物料倒流，该装置还包括锁紧机构5，当推送机构7自弹性软管6的出料口向进料口8方向移动时，推送机构7自弹性软管6的外壁松开，且锁紧机构5抱紧固定于弹性软管6的出料口，此时，弹性软管6内的物料已经在推送机构7的推送作用下，从弹性软管6的出料口排出，为了防止推送机构7回退时，物料不会倒流回弹性软管6内，利用锁紧机构5将弹性软管6的出料口封锁，优选当锁紧机构5抱紧固定于弹性软管6外时，弹性软管6的内壁相互贴紧，以确保物料完全不会倒流回弹性软管6内，确保物料的推送效率高、准确性强。

为了保证物料自弹性软管6的出料口被推出后，不会因过量堆积而堵塞出料口，优选本装置还包括中间过渡机构3，中间过渡机构3与弹性软管6的出料口可拆卸的密封连通。本实施例的中间过渡机构3的进料端通过第二转接机构4与弹性软管6的出料口可拆卸的密封连通，以确保中间过渡机构3与弹性软管6的出料口之间的可靠安装和物料输送过程中的密封效果；中间过渡机构3的出料端通过第一转接机构2可拆卸的密封连通有出料机构1，以确保中间过渡机构3与出料机构1之间的可靠安装和物料输送过程中的密封效果。

为了保证推送机构7对弹性软管6的压迫抱紧力度足够，能够有效推动物料前移，优选当推送机构7抱紧于弹性软管6外时，弹性软管6的内壁相互贴合或留有间隙。

本实施例的第一转接机构2和第二转接结构可以为密封法兰盘或其他密封且便于拆卸的连接件。本实施例的中间过渡机构3可以为高强度软管，该高强度软管的侧壁强度大于或等于弹性软管6的侧壁强度，以确保物料在中间过渡机构3内发生堆积时，该中间过渡机构3的内壁不会发生变形或破裂损坏。

此外，本实施例的出料机构1、第一转接机构2和第二转接机构4的内径大小可根据物料的推送量确定；出料机构1的材质、刚度和长度根据物料的推送量和性质的要求确定。

本实施例还提供了一种物料输送系统，该系统包括：如上所述的间歇式物料推送装置；动力装置，与本实施例上述的间歇式物料推送装置连接，以驱动推送机构7和锁紧机构5运动，即该动力装置分别连接推送机构7和锁紧机构5；控制装置，分别与动力装置和物料推送装置连接，以控制动力装置、并监测物料的输送状况；管道装置，与物料推送装置连通，用于物料运输。其中，本实施例的动力装置的动力源优选包括电力源、气源、液压源和机械动力源中的一种或几种组合。

本实施例的间歇式物料推送装置及物料输送系统在工作中，包括以下步骤：

首先，顺次把进料机构、弹性软管6、第一转接机构2、中间过渡机构3、第二转接机构4固定连通，将弹性软管6的进料口8通过进料机构与物料的来料源连通，将推送机构7接通动力源，进入工作准备状态，此时锁紧机构5为放松状态，并没有对弹性软管6施力抱紧。

步骤S1、推送机构7开始工作，先抱紧弹性软管6，将物料在弹性软管6内分为前后两段；通过推送机构7保证弹性软管6的内壁完全贴合在一起，以保证物料的一次推送干净切底。

步骤S2、将推送机构7从初始位置往前移动到预设的推送位置，预设的推送位置是根据推送的物料量来确定。

步骤S3、当推送机构7到达预设的推送位置后，锁紧机构5自弹性软管6的周向多方向对弹性软管6的侧壁施力抱紧；同时保证弹性软管6的内壁完全贴合在一起，以保证弹性软管6将物料在软管内分为前后两段。

步骤S4、推送机构7松开，并开始反方向移动回到初始位置，当推送机构7松开时，保证弹性软管6可以完全恢复到原始状态。

步骤S5、循环步骤S1～步骤S4，使得推送动作过程循环进行，直到物料推送工作结束。

在上述步骤S1～S5中，当推送机构7从多方向对弹性软管6施力抱紧且有相对移动时，锁紧机构5必须处于松开弹性软管6的状态；当推送机构7松开反方向回到初始位置时，锁紧机构5必须处于施力抱紧弹性软管6的状态，从而可以使得弹性软管6将物料在弹性软管6内被彻底分为前后两段。

此外，为了保证锁紧机构5和推送机构7的正常工作，锁紧机构5和推送机构7分别和物料输送系统中的动力装置连接，该动力装置的动力源可以为电动、气动、液压、机构等动力控制实现。

综上所述，本实施例的本实用新型的间歇式物料推送装置包括：弹性软管6，用于输送物料，其一端为进料口8，另一端为出料口；推送机构7，能沿弹性软管6的长度方向往复移动，推送机构7自进料口8向出料口方向移动时，推送机构7抱紧于弹性软管6外，以使弹性软管6的侧壁向内受力发生形变。该装置及具有该装置的物料输送系统的结构简单、便于组装和调试、且易于清洁和更换部件，因此在保证物料的推送量的准确性的同时，能有效避免出现交叉污染的问题，且还能有效节约维护和使用成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。