技术总结
本实用新型公开了一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂，包括外壳，所述外壳的上侧设有吸气泵，所述吸气泵靠近外壳的一侧设有第一导气管，所述第一导气管远离吸气泵的一端贯穿外壳并向内延伸，所述外壳远离吸气泵的一侧中央处设有定位拍摄装置，所述外壳靠近定位拍摄装置的一侧四角处均设有第二导气管，所述第二导气管靠近外壳的一端贯穿外壳并通过电磁阀与第一导气管连接，所述第二导气管远离外壳的一端连接有吸盘，所述吸盘的直径为8cm，所述吸盘上设有与第二导气管对应的通气口，所述第二导气管上套设有弹簧。本实用新型结构简单，使用方便，适用于不同大小包裹的吸取，并能在杂乱包裹堆中，稳定的对包裹进行吸取。
技术研发人员：李化雷
受保护的技术使用者：上海理世机器人科技有限公司
文档号码：201621018064
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22