一种具有自动识别功能的快件分拣装置的制作方法

本实用新型涉及快递分拣装置技术领域，尤其是一种具有自动识别功能的快件分拣装置。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件流通量日益增多，给快件的分拣工作造成了巨大的压力。

目前快件邮寄都是经过人工称重，人工确定目的城市，人工扫描，人工分件的流程，人员消耗大且效率低下，整个过程全部人工化经常出现失误，造成快件的丢失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种具有自动识别功能的快件分拣装置。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种具有自动识别功能的快件分拣装置，包括框架、传送带一、传送带二和PLC控制箱，所述传送带一、传送带二和PLC控制箱安装于框架上，其中：还包括扫描器、传感器组、气动推动装置组、滑道组、电机一和电机二；所述传感器组分别设于传送带一和传送带二上端面的一侧，所述滑道组设于传送带一和传送带二相对于传感器组的另一侧；所述扫描器设于传送带一的进口段一侧；所述电机一与传送带一相连接，电机二与传送带二相连接；所述气动推动装置组设于设于传送带一和传送带二上端面相对于传感器组的同一侧；

所述的传感器组由传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五、 传感器六、传感器七和传感器八组成；所述传感器一设于传送带一的进口段相对于扫描器的另一侧；所述传感器二通过支架安装于传送带一进口段的上方位置；

所述的气动推动装置组由气动推动装置一、气动推动装置二、气动推动装置三、气动推动装置四、气动推动装置五和气动推动装置六组成；所述气动推动装置一、气动推动装置二和气动推动装置三设于传送带一的一侧；气动推动装置四、气动推动装置五和气动推动装置六设于传送带二的一侧；滑道组由滑道一、滑道二、滑道三、滑道四、滑道五、滑道六和滑道七组；所述滑道一、滑道二和滑道三与传送带一相连接；滑道四、滑道五、滑道六和滑道七与传送带二相连接；所述气动推动装置一与滑道一相对应，气动推动装置二与滑道二相对应，气动推动装置三与滑道三相对应，气动推动装置四与滑道四相对应，气动推动装置五与滑道五相对应，气动推动装置六与滑道六相对应。

进一步，所述滑道三的下端与传送带二的一端相接，传送带二的另一端与滑道七一端相接。

进一步，所述的电机一通过带轮轴一与传送带一相连接，电机二通过带轮轴二与传送带二相连接。

进一步，PLC控制箱内设有PLC模块、六个电磁阀和两个中间继电器；所述PLC模块分别于六个电磁阀、电机一、电机二、传感器组、气动推动装置组、扫描器和两个中间继电器相连接；所述六个电磁阀分别于气动推动装置组相连接。

进一步，传送带一的垂直方向高度大于传送带二垂直方向高度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的装置结构简单，便于生产组成和推广使用；

2、本实用新型的装置采用自动识别和控制技术实现自动识别、分拣快件，达到“机器换人”的效果，也提高了分拣效率和准确度；

3、本实用新型的装置采用模块化结构，根据需要可组装多种功能分拣装置，如可进行一次扫描，二次分拣，从市级到区级的分拣；

4、本实用新型的装置可进一步扩展功能，不仅能按区域分拣快件，也能按快件大小、快件种类进行分拣，利于快件的分拣和派送；

5、本实用新型的装置设计合理、自动化程度高，气动部件、传感器构成的执行装置替代人工操作，且可以24小时不间断工作；采用模块化设计，易于组装和维护，能够很好满足物流快递公司产业升级需求，有广阔的市场应用前景和发展空间。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的示意图二；

图3是本实用新型装置的运行系统示意图；

图4是本实用新型的PLC模块示意图；

图5是本实用新型的PLC模块输入输出I/O接线表；

图6是本实用新型的电磁阀与气动推动装置组的连接示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非 特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和2所示，公开了一种快件分拣装置，包括框架31、传送带一3、传送带二23和PLC控制箱30，所述传送带一3、传送带二23和PLC控制箱30安装于框架31上，其中：还包括扫描器5、传感器组、气动推动装置组、滑道组、电机一1和电机二26；所述传感器组分别设于传送带一3和传送带二23上端面的一侧，所述滑道组设于传送带一3和传送带二23相对于传感器组的另一侧；所述扫描器5设于传送带一3的进口段一侧；所述电机一1与传送带一3相连接，电机二26与传送带二23相连接；所述气动推动装置组设于设于传送带一3和传送带二23上端面相对于传感器组的同一侧。传送带一3的垂直方向高度大于传送带二23垂直方向高度。

具体地，所述的传感器组由传感器一4、传感器二6、传感器三7、传感器四9、传感器五11、传感器六15、传感器七18和传感器八21组成；所述传感器一4设于传送带一3的进口段相对于扫描器5的另一侧；所述传感器二6通过支架安装于传送带一3进口段的上方位置；所述传感器三7、传感器四9和传感器五11设于传送带一3的一侧；传感器六15、传感器七18和传感器八21设于传送带二23的一侧；所述传感器一4用于检测快件长度，传感器二6用于检测快件宽度。

具体地，所述的气动推动装置组由气动推动装置一8、气动推动装置二10、气动推动装置三12、气动推动装置四16、气动推动装置五19和气动推动装置六27组成；所述气动推动装置一8、气动推动装置二10和气动推动装置三12设于传送带一3的一侧；气动推动装置四16、气动推动装置五19和气动推动装置六27设于传送带二23的一侧；滑道组由滑道一29、滑道二28、滑道三14、 滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24组；所述滑道一29、滑道二28和滑道三14与传送带一3相连接；滑道四17、滑道五20、滑道六22和滑道七24与传送带二23相连接；所述气动推动装置一8与滑道一29相对应，气动推动装置二10与滑道二28相对应，气动推动装置三12与滑道三14相对应，气动推动装置四16与滑道四17相对应，气动推动装置五19与滑道五20相对应，气动推动装置六27与滑道六22相对应。

具体地，所述滑道三14的下端与传送带二23的一端相接，传送带二23的另一端与滑道七24一端相接。

具体地，所述的电机一1通过带轮轴一2与传送带一3相连接，电机二26通过带轮轴二25与传送带二23相连接。

如图3所示，公开了一种快件分拣方法，设有两条传送带，两条传送带采用垂直分布，每个传送带分为若干个预设区域，每个区域由滑道、气动推动装置和传感器组成，快递传送到预设区域后，气动推动装置将快递推入相应滑道；所述两条传送带、气动推动装置和传感器由PLC模块控制，所述PLC模块控制上设有扩展接口，扩展接口分别与互联网、机械臂相连接。

具体地，该快件分拣方法的步骤如下：

步骤一、分拣装置上电初始化；

步骤二、启动输送带运行，带动快件运动，当快件到达长度检测传感器处222时，对快件进行常速检测，并将信号床送至PLC模块，PLC模块延迟1S后触发扫描器对快件进行扫码，从而确定快递信息；

步骤三、传送带带动快件到达高度传感器的位置进行快件高度检测；

步骤四、步骤二中扫描器扫描的快递信息经PLC处理确定快件归属地点， 当快件运动到归属地区域，传感器组中的相应传感器感知并激发开关，电磁阀动作，气动推动装置把快件推入对应滑道；

步骤五、断开电磁阀，气动推动装置复位，单个快件分拣结束，1S的延迟后进入到下一个快递分拣处理流程。

如图4和6所示，PLC控制箱30内设有PLC模块、六个电磁阀和两个中间继电器；所述PLC模块分别于六个电磁阀、电机一1、电机二26、传感器组、气动推动装置组、扫描器5和两个中间继电器相连接；所述六个电磁阀分别于气动推动装置组相连接。PLC模块一共有32个输入输出点，18点NPN型输入，14点继电器(R)或晶体管(T)或继电器晶体管混合(RT)输出。它既可以用AC220V电源又可以用DC24V电源，本装置采用的是AC220V电源。同时它可外接扩展模块和BD板，可带时钟并对数据进行掉电保持，支持基本的逻辑控制和数据运算，支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能。此外，它有两个通讯端口，一个用于和扫描器5通讯，一个用于和触摸屏通讯。

如图5所示的，PLC模块的输入端与传感器一4、传感器二6、传感器三7、传感器四9、传感器五11、传感器六15、传感器七18和传感器八21相连接，，PLC模块的输出端与气动推动装置一8、气动推动装置二10、气动推动装置三12、气动推动装置四16、气动推动装置五19、气动推动装置六27、中间继电器一、中间继电器二、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六相连接。所述的中间继电器一和中间继电器二分别控制气动推动装置组的伸出和缩回时间间隔长短。传感器三7的输出信号用于控制启动推动装置一8动作，传感器四9的输出信号用于控制启动推动装置二10动作，传感器五11的输出信号用于控制启动推动装置三12动作，传感器六15的输出信号用于 控制启动推动装置四16动作，传感器七18的输出信号用于控制启动推动装置五19动作，传感器八21的输出信号用于控制启动推动装置六27动作。脉冲输出信号用于控制电机一1和电机二26动作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。