一种纽扣分色机的制作方法

本发明涉及一种纽扣分色机。

背景技术：

纽扣分色是纽扣生产过程中一项重要的过程，纽扣加工过程中要经过原料→毛坯→车纽扣→抛光打磨等过程，在抛光后要对不同颜色的纽扣进行分类，即使是同一种颜色，也要对不同深浅颜色的纽扣进行分类，因此劳动量极大。现阶段主要是通过人工完成分色的，不但劳动密集度大，且生产效率低，精度不高。生产工艺上的落后，直接导致产品价格走低，利润空间被挤压。因此将纽扣产业原来劳动密集型的生产方式向工业化发展迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提高一种纽扣分色机。

本发明所采取的技术手段：一种纽扣分色机，所述分色机由机械部分、图像传感器、控制中心组成；

所述机械部分由机架、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器9，所述下料装置设有若干下料口，每个下料口连接有不同的储存腔；

所述图像传感器连接控制中心，所述图像传感器用于采集颜色信息并且输出信号；

所述控制中心对所述图像传感器输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。

所述图像传感器包括依次连接的颜色传感器、信号放大器、滤波处理器；所述控制中心包括处理器，用于处理、识别、输出颜色信号；所述颜色传感器为cls9032单晶硅双结型颜色敏感器件。

所述送料机构包括分料盘和分料盘底座，所述分料盘周边均匀设有若干与纽扣适配的凹槽，所述分料盘底座上相对凹槽的位置设有一个与纽扣适配的下料通道，所述下料通道连通下料装置，所述分料盘设置在所述分料盘底座上，所述传动装置用于驱动所述分料盘转动。

所述分料盘与所述分料盘底座倾斜设置，所述下料通道的入口处位于所述分料盘的最高处。

所述传动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的传动轴、连接分料盘的齿轮，所述传动轴上设有与所述齿轮适配连接的斜齿槽，所述驱动电机驱动传动轴转动，进而驱动齿轮转动，从而分料盘转动，将凹槽内的纽扣一颗一颗落入下料通道。

所述下料通道上设有间距为一颗纽扣直径的上卡勾、下卡勾，所述传动轴上设有凸轮，所述凸轮连接上卡勾、下卡勾，所述凸轮使所述上卡勾、下卡勾来回移动，当所述上卡勾转开时，所述下卡勾堵住所述下料通道，当所述下卡勾转开时，所述上卡勾堵住所述下料通道。

所述下料装置设有若干下料口，所述下料装置连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制中心，所述控制中心输出信号，使伺服电机转动，从而使纽扣落入对应的下料口

所述下料装置设有若干下料口，所述下料装置连接气吹装置，所述气吹装置将纽扣吹入对应的下料口。

本发明的有益效果如下：图像传感器会将不同的信号传给控制中心(微机)，微机会立即发出指令，通过机械装置筛选。机械装置采用伺服电机和气嘴配合，当纽扣经过进料机构时，图像传感器会将信息传送达控制中心，根据不同的设定颜色，控制中心立即发出批令，启动相应气嘴将纽扣吹入相应分料管中，从而达到筛选的目的。本发明解决纽扣分色困难的问题，解放劳动力，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为送料装置的结构示意图。

图3为分料盘的结构示意图。

图4为分料盘底座的结构示意图。

图中，1，机架；2，下料口；3，储存腔；4，分料盘；401，凹槽；5，分料盘底座；501，下料通道；6，驱动电机；7，齿轮；8，传动轴；801，斜齿槽；802，凸轮；9，图像传感器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，可以更好地说明本发明。

一种纽扣分色机，所述分色机由机械部分、图像传感器9、控制中心组成；

所述机械部分由机架1、传动装置、送料装置、下料装置组成，所述送料装置连接下料装置，所述传动装置用于驱动下料装置，所述传动装置使所述送料装置将纽扣一颗一颗送入下料装置内，所述送料装置或下料装置连接图像传感器9，所述下料装置设有若干下料口2，每个下料口2连接有不同的储存腔3；

所述图像传感器9连接控制中心，所述图像传感器9用于采集颜色信息并且输出信号；

所述控制中心对所述图像传感器9输出信号进行处理，显示被测纽扣颜色，并输出信号，进而将纽扣落入相应的下料管中。

图像传感器9会将不同的信号传给控制中心(微机)，微机会立即发出指令，通过机械装置筛选。机械装置采用伺服电机和气嘴配合，当纽扣经过进料机构时，图像传感器9会将信息传送达控制中心，根据不同的设定颜色，控制中心立即发出批令，启动相应气嘴将纽扣吹入相应分料管中，从而达到筛选的目的。

所述图像传感器9包括依次连接的颜色传感器、信号放大器、滤波处理器；所述控制中心包括处理器，用于处理、识别、输出颜色信号；所述颜色传感器为cls9032单晶硅双结型颜色敏感器件。

所述送料机构包括分料盘4和分料盘底座5，所述分料盘4周边均匀设有若干与纽扣适配的凹槽401，所述分料盘底座5上相对凹槽401的位置设有一个与纽扣适配的下料通道501，所述下料通道501连通下料装置，所述分料盘4设置在所述分料盘底座5上，所述传动装置用于驱动所述分料盘4转动。将纽扣倒入分料盘中，转盘转动时，纽扣会自动进入凹槽，直到转动下料通道处，调入下料通道。当纽扣大小不同时，只需将转盘换下，换上相应大小齿槽的转盘即可。

所述分料盘4与所述分料盘底座倾斜设置，所述下料通道501的入口处位于所述分料盘4的最高处。避免纽扣堵在下料通道的入口处，使机器停滞空转运行。

所述传动装置包括驱动电机6、与驱动电机6连接的传动轴8、连接分料盘4的齿轮7，所述传动轴8上设有与所述齿轮7适配连接的斜齿槽801，所述驱动电机6驱动传动轴8转动，进而驱动齿轮7转动，从而分料盘转动，将凹槽401内的纽扣一颗一颗落入下料通道501。斜齿轮具有重合度大，承载能力高，可获得更加紧凑的结构等优点。

所述下料通道501上设有间距为一颗纽扣直径的上卡勾、下卡勾，所述传动轴8上设有凸轮802，所述凸轮802连接上卡勾、下卡勾，所述凸轮802使所述上卡勾、下卡勾来回移动，当所述上卡勾转开时，所述下卡勾堵住所述下料通道501，当所述下卡勾转开时，所述上卡勾堵住所述下料通道501。在凸轮推行程阶段，左侧卡钩向左运动，将第一颗已检测好的纽扣落下，右侧卡钩向左运动，将第二颗待测纽扣截住；在凸轮回行程阶段，右侧卡钩向左运动，从而控制纽扣在进料机构内的下落与停止，在纽扣停止时，图形传感器检测纽扣的颜色。

所述下料装置设有若干下料口2，所述下料装置连接有伺服电机，所述伺服电机连接控制中心，所述控制中心输出信号，使伺服电机转动，从而使纽扣落入对应的下料口2

所述下料装置设有若干下料口2，所述下料装置连接气吹装置，所述气吹装置将纽扣吹入对应的下料口2。采用吹气方式分组，主要考虑一下几个方面：一是纽扣重量较轻，吹气方式无机械碰撞，比夹取或推拉式更适于纽扣；二是吹气方式装置简单，实现容易，节约空间，降低生产成本。

本发明在实际运用检测中具有以下优点：

1.采用进口ccd2048超高分辨率，能识别0.04平方毫米以下斑点，分色精度高，误差小，误差率小于0.5%；

2.分色效率高，目前人工分色每分钟产量约为50-60颗，本发明每分钟可分拣80~100颗纽扣。

以上所述仅为本发明的一种实施例，并非用来限制本发明的保护范围；本发明的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依发明所作的等效变化与修改，都在本发明专利的保护范围之内。