一种大块径矸石半自动分选机的制作方法

本发明涉及一种煤炭分选设备，尤其涉及一种大块径矸石半自动分选机。

背景技术：

我国是煤炭储蓄大国，在国际中占有举足轻重的地位，据调查，仅2016年度开采总量已超过30亿吨。其中我国西部占全国煤炭总存储量的百分之八十点四，然而西部同属我国相对干旱缺水的地区。在开采作业后，湿法选煤技术存在用水困难问题。目前该地区普遍采用基于射线及光谱分析，智能识别矸石，高压气吹的分选技术，然而这种技术存在着诸多弊端。其一，智能识别矸石系统首先需要将煤块排列排序，然后进入相应系统及装置，操作较为繁琐。其二，高压吹分技术不适用于较大块径的煤炭进行吹分，如内蒙古鄂托克前旗矿区，产煤块径普遍大于200mm。同时，被高压吹分后的矸石存在冲击弹射的危险，不利于生产安全。其三，智能识别矸石系统作业过程中辐射较大，对于长期在井下作业的工人来讲，不利于其身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便的大块径矸石半自动分选机，本发明所述的一种大块径矸石半自动分选机，包括有分选机支撑框，所述分选机支撑框为一体设置的框架结构，其两侧为支撑立柱，支撑立柱顶部设有支撑横杆，所述分选机支撑框呈“冂”形，架设于煤块运输皮带上，对整体设备起到支撑作用。也就是说，两支撑立柱分别设于煤块运输皮带两侧，煤块运输皮带在分选机支撑框内对煤块进行传动作业。所述支撑横杆一侧，其外壁上设有一横向伸缩缸，所述横向伸缩缸为双作用气缸，可在活塞两侧交替供气，以灵活控制伸缩。所述横向伸缩缸的活塞杆一体连接横向滑块，所述支撑横杆外壁设有滑轨，横向滑块通过滑轨连接于支撑横杆上，也就说，横向滑块轨接于支撑横杆上，并可在横向伸缩缸的作用下，在支撑横杆上横向灵活移动。所述横向支撑杆两端分别套设有限位弹簧，两限位弹簧一侧固定设置于支撑立柱上，另一侧向横向滑块方向延伸，以对横向滑块的移动起到限位及缓冲作用。所述横向滑块下端一体设有一纵向伸缩缸，所述纵向伸缩缸其结构与横向伸缩缸相同，均为双作用气缸，可灵活控制活塞杆纵向伸缩。所述纵向伸缩缸的活塞杆一体连接一分选机械手，所述分选机械手为两个弧形板体一体注塑而成，其弧形弧度均向外偏离，两弧形板呈轴对称状态，以对矸石进行收拢，防止矸石脱出分选机械手。所述煤块运输皮带两侧，对应分选机械手的位置，分设有两集矸桶，所述集矸桶桶体高度高于煤块运输皮带，其对应煤块运输皮带侧设有一纵向敞口，即矸石进入口。位于分选机支撑框外部，设有一操控阀，可人工操作整体设备的启停。

进一步的，所述集矸桶桶底通透，对应集矸桶，在其下方设有矸石运输皮带，专门运输矸石，便于收集再利用。

进一步的，所述集矸桶靠煤块运输皮带侧的桶壁，在矸石进入口处一体注塑有一滑坡，以减轻矸石进入集矸桶后。对集矸桶的冲击。

进一步的，所述分选机械手的板体前端，即煤块运输皮带的运输方向，一体注塑有一横向挡板，其板体俯视状态下呈l型，两板体一体连接，呈轴对称状态，以便于对矸石的收拢，防止矸石脱出分选机械手的控制。

本发明使用时，煤块及矸石通过煤块运输皮带进行传输，操作工人通过观察辨别运输皮带上的矸石，操作操控阀，控制横向伸缩缸，以控制横向滑块的横向位置，使其处于矸石侧面，控制操作阀，使纵向伸缩气缸伸缩，以控制机械手下沉至矸石位置处，带有弧度的机械手收拢住矸石，继续控制横向伸缩缸，根据矸石位置使其向左或右移动，将矸石推入集矸桶内。控制纵向伸缩缸，向上提拉分选机械手，继续观察皮带上的矸石，重复上述步骤。其中，限位弹簧在横向滑块的横向移动中起到了对其限位及缓冲的作用，避免工作人员操作不当，横向滑块撞击支撑立柱。

本发明的有益效果是：设备整体为机械构造，相较于智能识别矸石系统，免去了辐射的污染，对工作人员的人身健康有着更为积极地作用。同时针对较大块径的矸石，设备处理更有优势。免去了预先排列排序煤块的步骤，流程更为简单。通过设置两伸缩缸，可灵活控制分选机械手位置，使其能够及时准确的捕捉到矸石，通过设置双弧形分选机械手，可使其捕捉到矸石后避免矸石脱出。通过设置两限位弹簧，可避免工作人员操作不当，横向滑块撞击支撑立柱的情况出现。

附图说明

图1是本发明所述的一种大块径矸石半自动分选机的结构示意图；

图2是本发明所述的一种大块径矸石半自动分选机分选机械手的俯视图；

附图标记：

1-支撑立柱2-分选机械手3-集矸桶4-矸石运输皮带5-煤块运输皮带6-操控阀7-横向伸缩缸8-限位弹簧9-横向滑块10-纵向伸缩缸11-支撑横杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，本发明所述的一种大块径矸石半自动分选机，包括：分选机支撑框，所述分选机支撑框为一体设置的框架结构，其两侧为支撑立柱1，支撑立柱1顶部设有支撑横杆11，所述分选机支撑框呈“冂”形，架设于煤块运输皮带5上，对整体设备起到支撑作用。也就是说，两支撑立柱1分别设于煤块运输皮带5两侧，煤块运输皮带5在分选机支撑框内对煤块进行传动作业。所述支撑横杆11一侧，其外壁上设有一横向伸缩缸7，所述横向伸缩缸7为双作用气缸，可在活塞两侧交替供气，以灵活控制伸缩。所述横向伸缩缸7的活塞杆一体连接横向滑块9，所述支撑横杆11外壁设有滑轨，横向滑块9通过滑轨连接于支撑横杆11上，也就说，横向滑块9轨接于支撑横杆11上，并可在横向伸缩缸7的作用下，在支撑横杆11上横向灵活移动。所述横向支撑杆两端分别套设有限位弹簧8，两限位弹簧8一侧固定设置于支撑立柱1上，另一侧向横向滑块9方向延伸，以对横向滑块9的移动起到限位及缓冲作用。所述横向滑块9下端一体设有一纵向伸缩缸10，所述纵向伸缩缸10其结构与横向伸缩缸7相同，均为双作用气缸，可灵活控制活塞杆纵向伸缩。所述纵向伸缩缸10的活塞杆一体连接一分选机械手2，所述分选机械手2为两个弧形板体一体注塑而成，其弧形弧度均向外偏离，两弧形板呈轴对称状态，以对矸石进行收拢，防止矸石脱出分选机械手2。所述煤块运输皮带5两侧，对应分选机械手2的位置，分设有两集矸桶3，所述集矸桶3桶体高度高于煤块运输皮带5，其对应煤块运输皮带5侧设有一纵向敞口，即矸石进入口。位于分选机支撑框外部，设有一操控阀6，可人工操作整体设备的启停。

进一步的，所述集矸桶3桶底通透，对应集矸桶3，在其下方设有矸石运输皮带4，专门运输矸石，便于收集再利用。

进一步的，所述集矸桶3靠煤块运输皮带5侧的桶壁，在矸石进入口处一体注塑有一滑坡，以减轻矸石进入集矸桶3后。对集矸桶3的冲击。

进一步的，所述分选机械手2的板体前端，即煤块运输皮带的运输方向，一体注塑有一横向挡板，其板体俯视状态下呈l型，两板体一体连接，呈轴对称状态，以便于对矸石的收拢，防止矸石脱出分选机械手的控制。

本发明使用时，煤块及矸石通过煤块运输皮带5进行传输，操作工人通过观察辨别运输皮带上的矸石，操作操控阀6，控制横向伸缩缸7，以控制横向滑块9的横向位置，使其处于矸石侧面，控制操作阀，使纵向伸缩气缸伸缩，以控制机械手下沉至矸石位置处，带有弧度的机械手收拢住矸石，继续控制横向伸缩缸7，根据矸石位置使其向左或右移动，将矸石推入集矸桶3内。控制纵向伸缩缸10，向上提拉分选机械手2，继续观察皮带上的矸石，重复上述步骤。其中，限位弹簧8在横向滑块9的横向移动中起到了对其限位及缓冲的作用，避免工作人员操作不当，横向滑块9撞击支撑立柱1。

综上所述，本发明结构简单，使用方便，更加有利于煤炭分选作业。