一种基于物联网的自动化分拣输送设备的制作方法

本发明涉及分拣设备领域，特别涉及一种基于物联网的自动化分拣输送设备。

背景技术：

自动分拣设备是先进配送中心所必需的设施条件之一。自动分拣设备具有很高的分拣效率，是提高物流配送效率的一项关健因素。但是现有的自动分拣设备大多只能分拣一种或几种物品，而且结构也比较复杂，难以普及。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的自动化分拣输送设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括主体、输送机构、分拣机构、传动机构、转移机构和传输机构，所述主体固定在地面上，所述输送机构、分拣机构、转移机构和传输机构位于主体上方，所述传动机构位于主体内部；

所述输送机构包括第一传送带、第一电机、第一支撑柱、第二电机、转轮、第一支撑臂和第一夹爪，所述第一支撑柱固定在主体上，所述第二电机和转轮位于第一支撑柱的内部，所述第二电机驱动转轮转动，所述第二电机的输出轴与转轮同轴设置，所述转轮的一侧与第一支撑臂的一端固定连接，所述第一支撑臂的另一端与第一夹爪相连，所述第一传送带水平设置，所述第一传送带位于主体的上方，所述第一电机位于第一传送带的一侧，所述第一电机与第一传送带传动连接；

所述分拣机构包括托盘、压块、压轴和弹簧，所述压轴设置在主体的中部，所述压轴穿过弹簧，所述压块的下端与压轴的上端固定连接，所述压块的上端与托盘的底部固定连接，所述弹簧的一端固定在主体上，所述弹簧的另一端固定在托盘的底部；

所述传动机构包括第二支撑柱、第三支撑柱、连杆、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定杆、第三齿轮、第二固定杆、第四齿轮、第一轴承座、第五齿轮、第三固定杆、第六齿轮、第四固定杆、第七齿轮和第二轴承座，所述第三电机的输出轴与压轴固定连接，所述连杆的上端与压轴固定连接，所述连杆的下端与第一齿轮固定连接，所述连杆与第一齿轮同轴设置，所述第一固定杆的一端固定在主体的底部，所述第一固定杆的另一端与第二齿轮连接，所述第一固定杆与第二齿轮同轴设置，所述第二固定杆的一端固定在主体的底部，所述第二固定杆的另一端与第三齿轮连接，所述第二固定杆与第三齿轮同轴设置，所述第一轴承座位于主体的底部，所述第一轴承座套在第二支撑柱的下端上，所述第四齿轮套设在第二支撑柱上，所述第四齿轮与第二支撑柱同轴设置，所述第三固定杆的一端固定在主体的底部，所述第三固定杆的另一端与第五齿轮连接，所述第三固定杆与第五齿轮同轴设置，所述第四固定杆的一端固定在主体的底部，所述第四固定杆的另一端与第六齿轮连接，所述第四固定杆与第六齿轮同轴设置，所述第二轴承座位于主体的底部，所述第二轴承座套在第三支撑柱的下端上，所述第七齿轮套设在第三支撑柱上，所述第七齿轮与第三支撑柱同轴设置，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第一齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，所述第二齿轮位于第五齿轮的上方，所述第二齿轮与第五齿轮的竖直距离为第一齿轮的高度；

所述转移机构包括第二支撑臂、第二夹爪、第二传送带和第四电机，所述第二支撑臂的一端与第二支撑柱的上端固定连接，所述第二夹爪与第二支撑臂的另一端连接，所述第二传送带水平设置，所述第二传送带位于主体的上方，所述第四电机位于第二传送带的一侧，所述第四电机与第二传送带传动连接；

所述传输机构包括第三支撑臂、第三夹爪、第三传送带和第五电机，所述第三支撑臂的一端与第三支撑柱的上端固定连接，所述第三夹爪与第三支撑臂的另一端连接，所述第三传送带水平设置，所述第三传送带位于主体的上方，所述第五电机位于第三传送带的一侧，所述第五电机与第三传送带传动连接。

作为优选，为了方便夹取物品，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均可以升降和收缩夹紧。

作为优选，为了更加精确地控制第一齿轮的转动角度，所述第三电机为伺服电机。

作为优选，为了精确地调节传送带的移动距离，所述第一电机为步进电机。

作为优选，为了使第一支撑柱和第二支撑柱更加容易转动，所述第一轴承座和第二轴承座内部均设有轴承，所述第一支撑柱的下端与轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与第一轴承座固定连接，所述第二支撑柱的下端与另一个轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与第二轴承座固定连接。

作为优选，为了防止第一齿轮上下移动时与第二齿轮和第五齿轮磕碰，所述第一齿轮、第二齿轮和第五齿轮的两端均设有倒角。

作为优选，为了使整个设备更加稳定，所述主体的底部设有铅块。

作为优选，为了防止物品受损，所述第二传送带和第三传送带上均设有减震垫。

作为优选，为了更好地夹住物品，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上均设有橡胶块。

作为优选，为了增加缓冲效果，所述托盘上设有海绵垫。

本发明的有益效果是，该基于物联网的自动化分拣输送设备，通过输送机构运进需要分拣的物品，分拣机构利用重力对不同重量的物品进行分拣，通过传动机构中的各个齿轮的相互配合驱动转移机构和传输机构，最后分拣完成后的物品通过转移机构和传输机构运出，该设备完全自动化，提高了分拣的效率，扩大了可以作为分拣物品的范围，增加了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的自动化分拣输送设备的结构示意图。

图2是本发明的基于物联网的自动化分拣输送设备的输送机构、转移机构和传输机构的连接结构示意图。

图3是本发明的基于物联网的自动化分拣输送设备的输送机构的结构示意图。

图4是本发明的基于物联网的自动化分拣输送设备的传动机构的结构示意图。

图中：1.第一传送带，2.第一电机，3.第一支撑柱，4.第二电机，5.转轮，6.第一支撑臂，7.第一夹爪，8.第二支撑柱，9.第二支撑臂，10.第二夹爪，11.第三支撑柱，12.第三支撑臂，13.第三夹爪，14.托盘，15.压块，16.压轴，17.弹簧，18.连杆，19.第三电机，20.第一齿轮，21.第二齿轮，22.第一固定杆，23.第三齿轮，24.第二固定杆，25.第四齿轮，26.第一轴承座，27.第五齿轮，28.第三固定杆，29.第六齿轮，30.第四固定杆，31.第七齿轮，32.第二轴承座，33.第二传送带，34.第四电机，35.第三传送带，36.第五电机，37.主体。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种基于物联网的自动化分拣输送设备，包括主体37、输送机构、分拣机构、传动机构、转移机构和传输机构，所述主体37固定在地面上，所述输送机构、分拣机构、转移机构和传输机构位于主体37上方，所述传动机构位于主体37内部；

所述输送机构包括第一传送带1、第一电机2、第一支撑柱3、第二电机4、转轮5、第一支撑臂6和第一夹爪7，所述第一支撑柱3固定在主体37上，所述第二电机4和转轮5位于第一支撑柱3的内部，所述第二电机4驱动转轮5转动，所述第二电机4的输出轴与转轮5同轴设置，所述转轮5的一侧与第一支撑臂6的一端固定连接，所述第一支撑臂6的另一端与第一夹爪7相连，所述第一传送带1水平设置，所述第一传送带1位于主体37的上方，所述第一电机2位于第一传送带1的一侧，所述第一电机2与第一传送带1传动连接；

所述分拣机构包括托盘14、压块15、压轴16和弹簧17，所述压轴16设置在主体37的中部，所述压轴16穿过弹簧17，所述压块15的下端与压轴16的上端固定连接，所述压块15的上端与托盘14底部固定连接，所述弹簧17的一端固定在主体37上，所述弹簧17的另一端固定在托盘14底部；

所述传动机构包括第二支撑柱8、第三支撑柱11、连杆18、第三电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、第一固定杆22、第三齿轮23、第二固定杆24、第四齿轮25、第一轴承座26、第五齿轮27、第三固定杆28、第六齿轮29、第四固定杆30、第七齿轮31和第二轴承座32，所述第三电机19的输出轴与压轴16固定连接，所述连杆18的上端与压轴16固定连接，所述连杆18的下端与第一齿轮20固定连接，所述连杆18与第一齿轮20同轴设置，所述第一固定杆22的一端固定在主体37的底部，所述第一固定杆22的另一端与第二齿轮21连接，所述第一固定杆22与第二齿轮21同轴设置，所述第二固定杆24的一端固定在主体37的底部，所述第二固定杆24的另一端与第三齿轮23连接，所述第二固定杆24与第三齿轮23同轴设置，所述第一轴承座26位于主体37的底部，所述第一轴承座26套在第二支撑柱8的下端上，所述第四齿轮25套设在第二支撑柱8上，所述第四齿轮25与第二支撑柱8同轴设置，所述第三固定杆28的一端固定在主体37的底部，所述第三固定杆28的另一端与第五齿轮27连接，所述第三固定杆28与第五齿轮27同轴设置，所述第四固定杆30的一端固定在主体37的底部，所述第四固定杆30的另一端与第六齿轮29连接，所述第四固定杆30与第六齿轮29同轴设置，所述第二轴承座32位于主体37的底部，所述第二轴承座32套在第三支撑柱11的下端上，所述第七齿轮31套设在第三支撑柱11上，所述第七齿轮31与第三支撑柱11同轴设置，所述第一齿轮20与第二齿轮21啮合，所述第二齿轮21与第三齿轮23啮合，所述第三齿轮23与第四齿轮25啮合，所述第一齿轮20与第五齿轮27啮合，所述第五齿轮27与第六齿轮29啮合，所述第六齿轮29与第七齿轮31啮合，所述第二齿轮21位于第五齿轮27的上方，所述第二齿轮21与第五齿轮27的竖直距离为第一齿轮20的高度；

所述转移机构包括第二支撑臂9、第二夹爪10、第二传送带33和第四电机34，所述第二支撑臂9的一端与第二支撑柱8的上端固定连接，所述第二夹爪10与第二支撑臂9的另一端连接，所述第二传送带33水平设置，所述第二传送带33位于主体37的上方，所述第四电机34位于第二传送带33的一侧，所述第四电机34与第二传送带33传动连接；

所述传输机构包括第三支撑臂12、第三夹爪13、第三传送带35和第五电机36，所述第三支撑臂12的一端与第三支撑柱11的上端固定连接，所述第三夹爪13与第三支撑臂12的另一端连接，所述第三传送带35水平设置，所述第三传送带35位于主体37的上方，所述第五电机36位于第三传送带35的一侧，所述第五电机36与第三传送带35传动连接。

作为优选，为了方便夹取物品，所述第一夹爪7、第二夹爪10和第三夹爪13均可以升降和收缩夹紧。

作为优选，为了更加精确地控制第一齿轮20的转动角度，所述第三电机19为伺服电机。

作为优选，为了精确地调节传送带的移动距离，所述第一电机2为步进电机。

作为优选，为了使第一支撑柱3和第二支撑柱8更加容易转动，所述第一轴承座26和第二轴承座32内部均设有轴承，所述第一支撑柱3的下端与轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与第一轴承座26固定连接，所述第二支撑柱8的下端与另一个轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与第二轴承座32固定连接。

作为优选，为了防止第一齿轮20上下移动时与第二齿轮21和第五齿轮27磕碰，所述第一齿轮20、第二齿轮21和第五齿轮27的两端均设有倒角。

作为优选，为了使整个设备更加稳定，所述主体37的底部设有铅块。主体37的底部设有铅块可以使整个设备的重心下移，从而使整个设备更加稳定。

作为优选，为了防止物品受损，所述第二传送带33和第三传送带35上均设有减震垫。

作为优选，为了更好地夹住物品，所述第一夹爪7、第二夹爪10和第三夹爪13上均设有橡胶块。第一夹爪7、第二夹爪10和第三夹爪13上均设有橡胶块，可以增加摩擦，从而更好地夹住物品。

作为优选，为了增加缓冲效果，所述托盘14上设有海绵垫。

该基于物联网的自动化分拣输送设备的工作原理：需要分拣的物品被第一传送带1输送进设备中，当物品移动到第一夹爪7正下方时，第一夹爪7下降并夹住物品，夹紧物品后，第一夹爪7上升；第二电机4通过转轮5驱动第一支撑臂6绕着第一支撑柱3的上端旋转180º，将夹着物品的第一夹爪7转动到托盘14的中心；第一夹爪7下降并松开物品，放下物品后，第一夹爪7上升，第二电机4通过转轮5驱动第一支撑臂6绕着第一支撑柱3的上端旋转180º，将第一夹爪7转到原位，准备第二次夹取；物品在托盘14上时，受到重力影响，将托盘14往下压，通过压块15、压轴16和连杆18的传动，使第一齿轮20向下移动与第二齿轮21或第五齿轮27啮合，当物品较轻时，第一齿轮20与第二齿轮21接触啮合，第三电机19工作，驱动第一齿轮20转动，通过第二齿轮21、第三齿轮23、第四齿轮25和第二支撑柱8的传动，带动第二夹爪10向托盘14中心转动，当第二夹爪10移动到物品上方时，第三电机19停止工作，第二夹爪10下降并夹紧物品，夹紧物品后，此时第三电机19驱动第一齿轮20转动反转，通过第二齿轮21、第三齿轮23、第四齿轮25和第二支撑柱8的传动，带动第二夹爪10向第二传送带33的上方转动，当物品脱离托盘14时，弹簧17将托盘14弹回，第一齿轮20和第二齿轮21分开，第二支撑柱8和第二夹爪10停止转动，此时第二夹爪10松开物品，让物品掉落到第二传送带33上，第二传送带33将物品运出设备；当物品较重时，第一齿轮20与第五齿轮27接触啮合，第三电机19工作，驱动第一齿轮20转动，通过第五齿轮27、第六齿轮29、第七齿轮31和第三支撑柱11的传动，带动第三夹爪13向托盘14中心转动，当第三夹爪13移动到物品上方时，第三电机19停止工作，第三夹爪13下降并夹紧物品，夹紧物品后，此时第三电机19驱动第一齿轮20转动反转，通过第五齿轮27、第六齿轮29、第七齿轮31和第三支撑柱11的传动，带动第三夹爪13向第三传送带35的上方转动，当物品脱离托盘14时，弹簧17将托盘14弹回，第一齿轮20和第五齿轮27分开，第三支撑柱11和第三夹爪13停止转动，此时第三夹爪13松开物品，让物品掉落到第三传送带35上，第三传送带35将物品运出设备。

其中第二齿轮21与第五齿轮27的竖直距离为第一齿轮20的高度而且第一齿轮20、第二齿轮21和第五齿轮27的两端均设有倒角，物品分拣的临界质量为第一齿轮20保持在第二齿轮21和第五齿轮27之间时物品的质量，如果物品的质量小于临界质量，则第一齿轮20会与第二齿轮21接触啮合，物品将会被转移机构转运出去，如果物品的质量大于临界质量，则第一齿轮20会与第五齿轮27接触啮合，物品将会被传输机构机构转运出去，使整个设备对物品的质量精确应答，提高了分拣的效率。

与现有技术相比，该基于物联网的自动化分拣输送设备，通过输送机构运进需要分拣的物品，分拣机构利用重力对不同重量的物品进行分拣，通过传动机构中的各个齿轮的相互配合驱动转移机构和传输机构，最后分拣完成后的物品通过转移机构和传输机构运出，该设备完全自动化，提高了分拣的效率，扩大了可以作为分拣物品的范围，增加了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。