一种新型圆柱类工件自动分选系统的制作方法

本发明涉及一种新型圆柱类工件自动分选系统，尤其涉及一种可进行多个组别自动输送分选系统。

背景技术：

目前在圆柱类工件的检测、分选及包装运输过程中，为了符合检测、分选及包装机构的工作速度，必须设计一种能够自动输送分选工件的分选系统。现有的分选装置功能单一，多针对竹片、硬币、电池等特殊形状设计的分选系统，适用面比较窄，且自动化程度和效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型圆柱类工件自动分选系统，该系统适用于不同尺寸的圆柱类工件的分选，且具有分选效率高、自动化程度高等优点。

本发明采用的技术方案是一种新型圆柱类工件自动分选系统，其特征是：包括分选台基座、旋转盘、伺服电机、送料槽、固定盘、落料槽、挡圈、活门、连杆一、连杆二、步进电机和固定块，活门、步进电机、连杆一和连杆二组成活门自动开关机构；所述固定盘固定在分选台基座上，每个活门对应相应的落料槽；所述旋转盘在伺服电机驱动下绕与固定盘相同的轴线旋转，旋转盘下表面与固定盘的上表面不接触，两者之间保持两毫米左右的距离，避免两表面产生摩擦力；所述送料槽均匀安装在旋转盘外圈边缘，工作过程中随旋转盘旋转，工件检测后落入送料槽，也随旋转盘旋转；所述步进电机固定在固定盘底部，步进电机旋转能够带动连杆一和连杆二打开或关闭活门，活门一端可绕固定块旋转；所述落料槽底面与水平面成一定倾斜角度，便于工件的下落，落料槽内侧安装有挡圈，挡圈可以防止工件反向运动，所述活门与落料槽一一对应。

根据上述的一种新型圆柱类工件自动分选系统，其特征是：所述固定块焊接在固定盘上。

根据上述的一种新型圆柱类工件自动分选系统，其特征是：所述挡圈的高度低于分选台基座的高度，且高于落料槽内侧底面高度。

本发明的有益效果是。

其一，这样一种新型圆柱类工件自动分选系统与不同尺寸的工件检测系统相配合，完成从检测到分选的完全自动化，大大提高了生产效率。

其二，这种圆柱类工件自动分选系统性能可靠，不易出现故障。

附图说明

图1一种新型圆柱类工件自动分选系统整体图。

图2一种新型圆柱类工件自动分选系统分选台基座结构图。

图3一种新型圆柱类工件自动分选系统固定盘下表面结构图。

图4一种新型圆柱类工件自动分选系统活门自动开关机构图。

图中标记：1.分选台基座，2.旋转盘，3.伺服电机，4.送料槽，5.固定盘，6.落料槽，7.挡圈，8.活门，9.连杆一，10.连杆二，11.步进电机，12.固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述。

如附图所述的一种新型圆柱类工件自动分选系统，包括分选台基座1、旋转盘2、伺服电机3、送料槽4、固定盘5、落料槽6、挡圈7、活门8、连杆一9、连杆二10、步进电机11和固定块12。

工件检测完成后会落入送料槽6中，伺服电机3驱动旋转盘2转动，带动落料槽6和工件一同转动，当转到工件对应的落料槽6后，步进电机11转动，由连杆一9、连杆二10和活门8组成的二连杆机构打开活门8，工件就会在送料槽4落入落料槽6，工件便沿着倾斜的落料槽6底面滑动进入相应的料盒内，步进电机11反向转动，活门8关闭，这样就完成了一个分选过程。

所述伺服电机3安装在旋转盘2上方，伺服电机3转轴与旋转盘2键连接，伺服电机3在电信号驱动下带动旋转盘2有规律的间歇性旋转。

所述固定盘5与对应的落料槽6连通，使工件能够落下，固定盘5与旋转盘2间有一定间隙，可以避免两者之间产生摩擦。

所述固定块12、步进电机11、连杆一9、连杆二10和活门8组成连杆机构，通过步进电机11的正反转动，实现活门8的打开和关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型圆柱类工件自动分选系统，其特点是：包括分选台基座、旋转盘、伺服电机、送料槽、固定盘、落料槽、挡圈、活门、步进电机、连杆一、连杆二和固定块，所述固定盘安装在分选台基座上，所述固定块焊接在固定盘上；所述活门、连杆一、连杆二和步进电机组成自动活门机构；工件经测量后落入送料槽中，在伺服电机带动下，随旋转盘旋转，当旋转到相应的落料槽后，由自动活门机构开启活门，工件落入落料槽，落料槽分别对应存放不同尺寸工件的料盒，这样就完成了工件的分选，本发明中的新型圆柱类工件自动分选系统实现了工件多尺寸段自动分组，提高了分选效率，可应用于多种尺寸工件的分选。

技术研发人员：赵彦玲;耿伟
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.05.11