技术特征：
技术总结
本发明公开了基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，包括摄像头识别工位、机械臂抓取工位、电参数测量工位和产品分拣工位，摄像头识别工位包括摄像头架和摄像头，机械臂抓取工位包括横向滑台、滑件、垂向滑台、旋转电机、真空吸盘和纵向滑台，产品分拣工位包括旋转气缸、挡板和滑槽，步骤如下：图像识别；机械手的定位；电能质量测试；产品的分拣。本发明基于机器视觉的LED灯盘分拣与检测系统及其方法，完全机械化工作，工作效率高于传统的人工检测，不会出现次品混进成品中的现象，完全的自动化处理，保证工人的安全，产品的检测数据统一处理存放，方便查看和记录，而且可根据不同的LED灯盘形状进行分拣，大大方便了后续的装箱打包。
技术研发人员：黄辉;赵润权;梁逸龙;章哲宇
受保护的技术使用者：五邑大学
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2018.08.10