一种喷码机印刷劣品自动剔除装置的制作方法

本实用新型涉及喷码机技术领域，具体地说是一种喷码机印刷劣品自动剔除装置。

背景技术：

在印刷行业，平面印刷品的表面往往在不同的位置需要喷码，喷码机是实现对印刷品喷码的重要设备。在实际生产流水线中，由于印刷品本身缺陷或者喷码机工作的不稳定性。在印刷品上常会发生漏喷或错喷情况的发生。为了保证印刷成品的整体质量，需要将印刷的劣质产品进行剔除，

因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷码机印刷劣品自动剔除装置，用于解决对不符合喷码要求的劣质印刷品剔除的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种喷码机印刷劣品自动剔除装置包括检测机构、传输机构、劣品剔除机构和控制系统；所述的检测机构包括安装在传输机构上方的检测架，检测架上安装有摄像机；所述传输机构包括传输固定框架、可转动的安装在传输固定框架上的多个转筒、与转筒动力输入端连接的传输驱动电机，所述转筒之间通过传输带连接；

所述的劣品剔除机构安装于所述传输机构的末端，包括剔除支架、铰接在剔除支架上的剔除板、以及与剔除板底部后端铰接的剔除驱动连杆，所述剔除驱动连杆的另一端与剔除驱动机构的动力输出端铰接；

所述的控制系统包括控制器，所述控制器分别与所述的摄像机电连接、剔除驱动机构的信号输入端电连接。

进一步的，所述的检测机构包括检测光源单元，检测光源单元包括光源调节架和可见光光源，所述光源调节架安装在检测架上并位于所述摄像机的下方，所述的可见光光源安装在所述光源调节架的底部；光源调节架上设有透光槽。

进一步的，所述检测架包括横架，所述横架上设有横向滑槽；所述摄像机上端设有图像采集移动架，图像采集移动架的上端设有横向导轨，横向导轨可滑动的安装在所述的横向滑槽内。

进一步的，所述检测架包括竖架，所述竖架上设有竖向滑槽；所述光源调节架的端部设有竖向导轨，所述的竖向导轨安装在所述的竖向滑槽内。

进一步的，所述的剔除驱动机构包括剔除电机，剔除电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与所述剔除驱动连杆铰接；所述剔除电机与所述的控制器电连接。

进一步的，所述的剔除驱动机构包括气缸，所述气缸的动力输出轴与所述的剔除驱动连杆铰接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对喷码后的平面印刷品进行图像检测，对于不符合喷码要求的劣质产品，能够被自动剔除产品生产流水线。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为剔除劣品时图1的工作状态示意图；

图3为图1的右视示意图；

图中：1.检测架；2.图像采集移动架；3.摄像机；4.光源调节架；5.可见光光源；6.传输固定框架；7.转筒；8.传输带；9.传输驱动电机；10.剔除板；11.剔除支架；12.剔除驱动连杆；13.剔除驱动电机。

具体实施方式

如图1至3所示，一种喷码机印刷劣品自动剔除装置，包括检测机构、传输机构、劣品剔除机构和控制系统；

所述的检测机构用于检测喷码后的印刷品是否合格，包括检测架1、图像采集移动架2、图像采集单元和检测光源单元；所述的检测架1主要起到支撑和安装作用，检测架1包括横架和竖架，竖架竖直安装在横架的两端，检测架1的两端的竖架安装在传输机构的传输固定框架6的两侧，检测架1的横架位于传输机构的上方；所述检测架1的横架上设有横向滑槽，所述的横向滑槽贯穿横架的上下两端，横向滑槽用于可滑动的安装所述的图像采集移动架2，检测架1的两端的竖架的内侧设有竖向滑槽，所述的竖向滑槽用于可移动的安装所述的检测光源单元。所述的图像采集移动架2用于安装所述的图像采集单元，图像采集移动架2的上端设有横向导轨，所述的横向导轨可滑动的安装在所述横架的横向滑槽内；可通过在横架上移动所述的图像采集移动架2，根据需要对印刷品不同的位置进行检测。所述的图像采集单元安装在所述图像采集移动架2的底端，包括摄像机3，摄像机3用于采集印刷品上的图像，然后传输至控制系统，经过控制系统内图像处理模块的比较处理，可以发现哪些印刷品上的图案不符合设计要求，进而控制系统通过劣品剔除机构将劣质印刷品剔除。

所述的检测光源单元用于对通过检测机构下方的印刷品打强光，从而使图像采集单元更加清晰的捕捉印刷品上的图案；检测光源单元包括光源调节架4和可见光光源5，所述光源调节架4位于所述图像采集单元的正下方，光源调节架4的两端设有竖向导轨，竖向导轨可滑动的安装在所述检测架1的竖向滑槽内，所述竖向导轨上设有螺栓孔，当光源调节架4调节好在检测架1的安装高度位置时，可通过螺栓将所述的竖向导轨固定在所述的检测架1上；调整光源调节架4的安装高度，可以使不同厚度的印刷品通过光源调节架4的下方。所述光源调节架4的横向方向上设有透光槽，所述的图像采集单元透过所述的透光槽对移动通过的印刷品图像进行采集；所述的可见光光源5安装在光源调节架4的底部两侧。

所述的传输机构用于传输印刷品，包括传输固定框架6、转筒7、传输带8和传输驱动电机9，所述的转筒7包括主动转筒和从动转筒，主动转筒和从动转筒分别通过轴承可转动的安装在所述传输固定框架6的前后两端，主动转筒和从动转筒通过所述的传输带8连接；主动转筒的转轴上安装有主动链轮，从动转筒上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接；所述的传输驱动电机9安装在所述的传输固定框架6上，传输驱动电机9的输出轴通过变速器与所述主动链轮的动力输入转轴连接。

所述的劣品剔除机构安装在所述的传输机构的后端与后续印刷品收集机构之间，包括剔除板10、剔除支架11、剔除驱动连杆12和剔除驱动装置，所述的剔除支架11安装在劣品剔除机构的底座的两侧，所述剔除板10的两侧中间部位与剔除支架11铰接，剔除板10的上端面与所述传输机构的传输带8的上端面平齐；所述剔除驱动连杆12的上端与所述剔除板10的后端底部铰接，剔除驱动连杆12用于驱动剔除板10的前端翘起，从而劣质印刷品通过翘起的剔除板10的下方被剔除；所述的剔除驱动装置包括剔除驱动电机13，所述的剔除驱动电机13安装在所述劣品剔除机构的底座上，剔除驱动电机13的输出轴上安装有凸轮，所述的凸轮的外侧端与所述剔除驱动连杆12的下端铰接。

所述的控制系统包括控制器、图像处理模块和电机驱动模块，图像处理模块的信号输入端与所述的摄像机3的信号输出端电连接，所述控制器的信号输入端与图像处理模块的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，电机驱动模块的信号输出端与所述的剔除驱动电机13电连接。

进一步的所述的剔除驱动装置，包括剔除驱动气缸，所述剔除驱动气缸的动力输出轴与所述的剔除驱动连杆12的下端铰接；进一步的所述剔除驱动气缸的进气管和出气管上分别设有电磁阀，所述的电磁阀的信号输入端与所述的控制器的信号输出端电连接。

本实用新型的工作原理为，所述的传输机构用于将喷码后的印刷品向后传输，在传输过程中从所述检测机构的下方通过，当检测机构检测到劣质印刷品时，在控制系统的作用下，所述的劣品剔除机构的剔除板10前端翘起，在传输机构的输送作用下，劣质印刷品从剔除板10前端翘起的开口处进入剔除板10的下方，劣质印刷品被剔除生产流水线。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。