一种滚子自动化分选检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种滚子检测设备，尤其涉及一种滚子自动化分选检测设备。

背景技术：

众所周知，传统轴承所用的滚子的分选是通过人工手动用外径千分尺和游标卡尺对滚子的外径和高度进行测量，然后根据测量的实际尺寸将滚子分放在对应的尺寸段里。人工手动分选滚子不仅工作效率低，而且容易人为出错，如果将不同尺寸段的滚子装在同一套轴承里面则会影响轴承的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种滚子自动化分选检测设备，有效地减少人工手动分选滚子出错的现象，从而促进滚子的生产质量。

为达到上述目的，采用以下技术方案。

一种滚子自动化分选检测设备，它包括：机架座（1），控制柜（2），电机（3），物流框输送带（4），物流框（5），待测滚子（6），机械爪C（7），气缸A（8），滑轨H（9），滑轨J（10），机械爪Ｄ（11），气缸B（12），滑轨I（13），测量平台（14），上滚子工位（15），滚子高度检测工位（16），滚子外径检测工位（17），滚子卸料工位（18），合格品输送带（19），不合格品输送带（20）。

优选地，所述控制柜（2）安装在机架座（1）后面。所述电气控制元件全部集中安装在控制柜（2）内，安装布局整齐和美观。

优选地，所述电机（3）有7个，它们分别安装在机架座下方，滑轨H（9）的右端，滑轨I（13）的右端，合格输送带（19）下方。所述电机（3）分别为输送带和滑轨提供相应的动力势能。

优选地，所述待测滚子（6）放置于物流框（5）上，排列合理有序。

优选地，所述物流框（5）通过物流输框送带（4）输送至机械爪C（7）正下方。

优选地，所述机械爪C（7）与气缸A（8）相结合，从而组成机械爪组件。所述机械爪组件在滑轨H（9）上可左右移动。

优选地，所述机械爪C（7）在气缸A（8）的作用下，向下移动至物流框（5）上，夹起待测滚子（6），然后机械爪组件在滑轨H（9）上向右移动，且所述滑轨H（9）与滑轨J（10）相配合，使得所述滑轨H （9）上的机械爪组件向前移动到预设位置，所述机械爪C（7）把待测滚子（6）放置于检测平台（14）上的上滚子工位。

优选地，所述检测平台（14）上有4个工位，它们分别是上滚子工位（15），滚子高度检测工位（16），滚子外径检测工位（17），滚子卸料工位（18）。所述滚子高度检测工位（16）是通过圆形侧头检测待测滚子（6），测试点为4个；所述滚子外径检测工位（17），是通过扁平侧头检测待测滚子（6），测试点为2个。

优选地，所述控制柜（2）接收到待测滚子（6）的高度和外径的实际数值，通过与设定值的对比，然后发出指令控制机械爪D（11）把滚子放置在合格输送带（19）或者不合格输送带（20）上。所述机械爪D（11）与气缸B（12）相结合，组成机械爪组件。所述机械爪组件在滑轨I（13）上可左右移动。

附图说明

图1为滚子自动化分选检测设备的立体图。

图2为滚子自动化分选检测设备的俯视图。

图3为滚子自动化分选检测设备的左视图。

图中标记名称为：1-机架座，2-控制柜，3-电机，4-物流框输送带，5-物流框，6-滚子，7-机械爪C，8-气缸A，9-滑轨H，10-滑轨J，11-机械爪D，12-气缸B，13-滑轨I，14-测量平台，15-上滚子工位，16-滚子高度检测工位，17-滚子外径检测工位，18-滚子卸料工位，19-合格输送带，20-不合格输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1、图2和图3所示，通电后，所述控制柜（2）对各部件发出相应指令，其中待测滚子（6）整齐地排列在物流框（5）内，所述物流框（5）在物流框输送带（4）的作用下，输送至机械爪C（7）下方，所述机械爪C（7）在气缸A（8）的作用下，向下移动至物流框（5）上，夹起待测滚子（6），然后机械爪组件在滑轨H（9）上向右移动，且所述滑轨H（9）与滑轨J（10）相配合，使得所述滑轨H （9）上的机械爪组件向前移动到预设位置，所述机械爪C（7）把待测滚子（6）放置于检测平台（14）上的上滚子工位。然后待测滚子（6）被推送到滚子高度检测工位（16），所述滚子高度检测工位（16）是利用圆形侧头对滚子进行检测，检测点为4个；接着把待测滚子（6）推送到滚子外径检测工位（17），所述滚子外径检测工位（17）是利用扁平侧头对滚子进行检测，检测点为2个。完成检测后把滚子推送至爪取位置，最后把滚子的实际的检测数值通过电子信号输送至控制柜（2），通过与设定值的对比，然后控制柜（2）发出指令控制机械爪D（11）把转取位置上的滚子放置在合格输送带（19）或者不合格输送带（20）上。最终可以快速完成区分滚子的质量工作。

本实用新型所提供一种滚子自动化分选检测设备，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。