本实用新型涉及五金加工技术领域，具体为一种用于检测螺母是否合格的检测装置。
背景技术：
我国是世界五金生产大国之一，已经成为世界五金加工大国和出口大国，具备广阔的市场和消费潜力，随着社会经济的发展，五金行业在新的形势下，集群发展也具有明显的特点。螺母是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对螺母要求越来越高，对零件进行检测时，传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点，现有的检测方式满足不了现代工业发展的要求。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提出了一种全自动螺母检测装置，能全自动的检测螺母是否合格。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种全自动螺母检测装置,包括操作台和设置在操作台上的送料装置、螺母放置盘、超声波检测设备、出料装置；所述螺母放置盘中部设有特定尺寸的螺母放置凹槽；所述螺母放置盘的底部设有重量检测仪；所述螺母放置盘的上方侧部设置有旋转拨片；所述出料装置包括废料出口和成品出口；所述操作台上设有控制器，控制器外设有显示屏和开关；所述控制器与显示屏、开关、重量检测仪、超声波检测设备电连接；所述送料装置将待检测的螺母按照特定摆放位置送至螺母放置盘，通过旋转拨片将螺母旋转一定角度使螺母落到螺母放置凹槽中，所述重量检测仪对螺母进行重量检测，所述超声波检测设备对螺母进行形状检测，当检测的螺母不合格时，螺母从废料出口出料，当检测的螺母合格时，螺母从成品出口出料。
优选的，所述出料装置设置在螺母放置凹槽的下方；所述螺母放置凹槽的底部设有可打开关闭的底板；所述底板的下方设置有出料口所述出料口与废料出口和成品出口呈倒Y形；所述出料口与废料出口、成品出口的连接处设置有出料开关；所述出料开关与控制器电连接，当检测的螺母不合格时，出料开关将成品出口关闭，螺母从废料出口出料，当检测的螺母合格时，出料开关将废料出口关闭，螺母从成品出口出料。
优选的，所述废料出口和成品出口的下方分别设置有用于存放螺母的废料储存箱和成品储存箱。
优选的，所述废料储存箱和成品储存箱上安装有计数装置。
优选的，所述送料装置包括装料盒和输送带；所述输送带为振动带；所述输送带的上方设有上挡板，两侧设有侧挡板，利用所述上挡板和侧挡板在输送带的运送获得特定摆放位置的螺母。
优选的，所述装料盒呈上大下小的圆锥状。
优选的，所述装料盒的下端设置有只能一个螺母通过的下料口，所述下料口处还设置有阀门，用于打开和关闭下料口。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的全自动螺母检测装置，结构简单紧凑，设计合理，通过送料装置获得特定摆放位置的螺母进入螺母放置盘中，再通过重量检测和外形检测对螺母进行质量检测，将合格和不合格的产品区分开来分别放入成品储存箱和废料储存箱中，且能通过计数装置快速的知道储存箱内的数量，使用非常方便，可广泛推广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的一种一种全自动螺母检测装置,参考图1所示，包括操作台1和设置在操作台上1的送料装置2、螺母放置盘3、超声波检测设备4、出料装置5；所述送料装置2包括装料盒21和输送带22；所述输送带22为振动带；所述输送带22的上方设有上挡板23，两侧设有侧挡板24，利用所述上挡板23和侧挡板24在输送带22的运送获得特定摆放位置的螺母；所述螺母放置盘3中部设有特定尺寸的螺母放置凹槽31；所述螺母放置盘3的底部设有重量检测仪32；所述螺母放置盘3的上方侧部设置有旋转拨片33；所述出料装置5包括废料出口51和成品出口52；所述操作台1上设有控制器11，控制器11外设有显示屏和开关；所述控制器11与显示屏、开关、重量检测仪32、超声波检测设备4电连接；所述送料装置2将待检测的螺母按照特定摆放位置送至螺母放置盘3，通过旋转拨片33将螺母旋转一定角度使螺母落到螺母放置凹槽31中，所述重量检测仪32对螺母进行重量检测，所述超声波检测设备4对螺母进行形状检测，当检测的螺母不合格时，螺母从废料出口51出料，当检测的螺母合格时，螺母从成品出口52出料；所述出料装置5设置在螺母放置凹槽31的下方；所述螺母放置凹槽31的底部设有可打开关闭的底板34；所述底板34的下方设置有出料口35；所述出料口35与废料出口51和成品出口52呈倒Y形；所述出料口35与废料出口51、成品出口52的连接处设置有出料开关53；所述出料开关53与控制器11电连接，当检测的螺母不合格时，出料开关53将成品出口52关闭，螺母从废料出口51出料，当检测的螺母合格时，出料开关53将废料出口51关闭，螺母从成品出口52出料；所述废料出口51和成品出口52的下方分别设置有用于存放螺母的废料储存箱54和成品储存箱55；所述废料储存箱54和成品储存箱55上安装有计数装置56。
进一步的说明，所述装料盒21呈上大下小的圆锥状，所述装料盒21的下端设置有只能一个螺母通过的下料口25，所述下料口25处还设置有阀门26，用于打开和关闭下料口25。
本实用新型的全自动螺母检测装置的工作原理是：首先将待检测的螺母放入装料盒2中，打开阀门22，使一个螺母从下料口21落到下方输送带3上，一次仅掉落一个螺母，掉落后阀门22关闭，掉落到输送带3上的螺母在输送带3的振动作用以及上挡板4和侧挡板5的阻挡力作用下，在输送带3的运送输出口获得特定摆放位置的螺母进入螺母放置凹槽21中，当螺母由于角度出现误差没有进入螺母放置凹槽21中时，通过旋转拨片33将螺母旋转一定角度使螺母落到螺母放置凹槽31中，重量检测仪22和超声波检测设备3同时对螺母进行检测，当检测的螺母不合格时，出料开关43将成品出口42关闭，螺母从废料出口41出料进入废料储存箱44，当检测的螺母合格时，出料开关43将废料出口41关闭，螺母从成品出口42出料进入成品储存箱45。当螺母放置凹槽21中的螺母从出料口35掉落时，阀门再次打开掉落下一个螺母，继续进行上述操作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。