一种塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖缺陷检测技术领域，特别涉及一种塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置。

背景技术：

随着国人知识产权意识的逐步提高，越来越多的企业在产品上打上标识，瓶罐行业也不例外，瓶罐行业不仅会在瓶罐体上打上标示，在塑料瓶盖上也会打上，在标识被置于塑料瓶盖上的过程中不可避免的会产生图像不全、图像不正等缺陷，导致不合格品的出现，目前，对于塑料瓶盖外表面字样图像的检测基本依靠手工检验，手工检验不仅效率低、增加人工成本而且合不合格全靠人类主观评断，准确性差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置；该塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置可代替手工检验，提高检验效率，降低人工成本，且利用微机判断合不合格，准确性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置，包括机架，所述机架上依次设置有分流通道、分拣装置、输送装置、信息收集装置和控制装置；所述输送装置包括闭合输送带和驱动电机，所述闭合输送带上间隔设置有凹槽，所述凹槽内设置有旋转电机，所述旋转电机上方通过转轴连接有旋转托盘，所述旋转托盘凸出闭合输送带的外平面，所述闭合输送带两端分别设置有主动转筒和从动转筒，所述主动转筒和从动转筒分别横向设置在机架的左右两端，所述驱动电机设置在机架上；所述信息收集装置位于闭合输送带的中部；所述分流通道包括合格品通道和不合格品通道；所述分拣装置包括合格品机械手和不合格品机械手，所述合格品机械手和不合格品机械手对称设置在分流通道的两侧。

进一步的改进，上述旋转托盘上设置有环形凹槽，所述环形凹槽与塑料瓶盖口形状相适应，环形凹槽的作用起稳定塑料瓶盖的作用，避免旋转托盘旋转过程中塑料瓶盖身形不稳，导致信息收集装置收集信息出现偏颇。

进一步的改进，上述合格品机械手与合格品通道对应；所述不合格品机械手和不合格品通道对应，利用机械手与分流通道的配合，将合格品和不合格品分开放置。

进一步的改进，上述信息收集装置包括有高清摄像机，所述高清摄像机的镜头底部与旋转托盘水平对应，水平对应的两者使收集的信息更加准确。

进一步的改进，上述控制装置内设置有单片机，所述驱动电机、旋转电机、高清摄像机、合格品机械手和不合格品机械手分别与单片机连接；

所述单片机上设置有输送控制模块、信息收集控制模块、旋转控制模块、信息计算分析控制模块、分拣控制模块和信息储存控制模块；

所述输送控制模块根据闭合输送带上的凹槽间间隔距离控制驱动电机的运转或停止，使旋转托盘停于高清摄像机镜头的正前方，并将旋转托盘停于高清摄像机镜头正前方的信息发至信息收集控制模块；

所述信息收集控制模块根据所述输送控制模块发至的信息控制高清摄像机开启，并将高清摄像机开启的信息发至旋转控制模块；

所述旋转控制模块根所述信息收集控制模块发至的信息控制旋转电机的运转或停止，所述旋转电机运转一周后停止，所述旋转控制模块将旋转电机停止信息发至信息收集控制模块；

所述信息收集控制模块根据所述旋转控制模块发至的信息控制高清摄像机关闭，并将高清摄像机收集的塑料瓶盖视频信息发至信息计算分析控制模块；

所述信息计算分析控制模块将所述信息收集控制模块发至的塑料瓶盖视频信息进行处理形成拥有完整塑料瓶盖外表面图像的图片，并调用信息储存控制模块中储存的合格品塑料瓶盖外表面图像与所形成的塑料瓶盖外表面图像进行对比，判断出吻合或者不吻合的结论，并将吻合或者不吻合的结论信息发至分拣控制模块；

所述分拣控制模块根据所述信息计算分析控制模块发至的吻合结论信息控制合格品机械手将塑料瓶盖抓至合格品通道，或根据所述信息计算分析控制模块发至的不吻合结论信息控制不合格品机械手将塑料瓶盖抓至不合格品通道；

所述信息储存控制模块储存有合格品塑料瓶盖外表面图像信息，并在所述信息计算分析控制模块调用时发送给信息计算分析控制模块，结合微机技术，解放人工劳动，节省成本，增加筛选准确性。

进一步的改进，上述信息收集装置还包括有照明设备，照明设备使收集的信息更加准确。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用输送装置和信息收集装置将待测塑料瓶盖信息进行收集，利用控制装置将收集的信息进行整理并与合格品塑料瓶盖外表面图像进行对比筛选出不合格品，并利用分流通道和分拣装置将合格品和不合格品分开放置，完全代替人工检验，不仅提高检验效率，降低人工成本，还克服了人工检验误差大，准确性低的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视示意图；

图3是本实用新型凹槽结构示意图；

图4是本实用新型控制系统示意图；

图5是本实用新型控制系统帧图片同点重合拼接原理示意图；

图中所示：1-机架；2-闭合输送带；21-凹槽；22-旋转托盘；221-环形凹槽；23-转轴；24-旋转电机；3-主动转筒；4-从动转筒；5-驱动电机；6-信息收集装置；61-高清摄像机的镜头；7-合格品机械手；71-不合格品机械手；8-分流通道；81-合格品通道；82-不合格品通道；9-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1、2、3所示，一种塑料瓶盖外表面字样图像缺陷检测装置，包括机架1，所述机架1上依次设置有分流通道8、分拣装置、输送装置、信息收集装置6和控制装置9；所述输送装置包括闭合输送带2和驱动电机5，所述闭合输送带2上间隔设置有凹槽21，所述凹槽21内设置有旋转电机24，所述旋转电机24上方通过转轴23连接有旋转托盘22，所述旋转托盘22凸出闭合输送带2的外平面，所述闭合输送带2两端分别设置有主动转筒3和从动转筒4，所述主动转筒3和从动转筒4分别横向设置在机架1的左右两端，所述驱动电机5设置在机架上1；所述信息收集装置6位于闭合输送带2的中部；所述分流通道8包括合格品通道81和不合格品通道82；所述分拣装置包括合格品机械手7和不合格品机械手71，所述合格品机械手7和不合格品机械手71对称设置在分流通道的两侧，所述旋转托盘22上设置有环形凹槽221，所述环形凹槽221与塑料瓶盖口形状相适应，所述合格品机械手7与合格品通道81对应；所述不合格品机械手71和不合格品通道82对应，所述信息收集装置6包括有高清摄像机，所述高清摄像机的镜头61底部与旋转托盘22水平对应，所述信息收集装置6还包括有照明设备。

如图4所示，所述控制装置内设置有单片机，所述驱动电机、旋转电机、高清摄像机、合格品机械手和不合格品机械手分别与单片机连接；所述单片机上设置有输送控制模块、信息收集控制模块、旋转控制模块、信息计算分析控制模块、分拣控制模块和信息储存控制模块。

所述输送控制模块根据闭合输送带上的凹槽间间隔距离控制驱动电机的运转或停止，使旋转托盘停于高清摄像机镜头的正前方，并将旋转托盘停于高清摄像机镜头正前方的信息发至信息收集控制模块；所述信息收集控制模块根据所述输送控制模块发至的信息控制高清摄像机开启，并将高清摄像机开启的信息发至旋转控制模块；所述旋转控制模块根所述信息收集控制模块发至的信息控制旋转电机的运转或停止，所述旋转电机运转一周后停止，所述旋转控制模块将旋转电机停止信息发至信息收集控制模块；所述信息收集控制模块根据所述旋转控制模块发至的信息控制高清摄像机关闭，并将高清摄像机收集的塑料瓶盖视频信息发至信息计算分析控制模块；所述信息计算分析控制模块将所述信息收集控制模块发至的塑料瓶盖视频信息进行处理形成拥有完整塑料瓶盖外表面图像的图片，并调用信息储存控制模块中储存的合格品塑料瓶盖外表面图像与所形成的塑料瓶盖外表面图像进行对比，判断出吻合或者不吻合的结论，并将吻合或者不吻合的结论信息发至分拣控制模块；所述分拣控制模块根据所述信息计算分析控制模块发至的吻合结论信息控制合格品机械手将塑料瓶盖抓至合格品通道，或根据所述信息计算分析控制模块发至的不吻合结论信息控制不合格品机械手将塑料瓶盖抓至不合格品通道；所述信息储存控制模块储存有合格品塑料瓶盖外表面图像信息，并在所述信息计算分析控制模块调用时发送给信息计算分析控制模块。

如图5所示，所述信息计算分析控制模块通过帧图片同点重合拼接原理将所述信息收集控制模块发至的塑料瓶盖视频信息处理成拥有完整塑料瓶盖外表面图像的图片，视频可以按帧分成多个图片，相邻帧图片中存在着相同的点，将相同的点进行重合拼接，并以此原理将所有帧图片进行拼接，便可得到拥有连续点的图片，即完整的塑料瓶盖外表面图像图片。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。