一种烟箱循环利用防错纠错装置的制作方法

本实用新型涉及问题烟箱检测设备技术领域，尤其涉及一种烟箱循环利用防错纠错装置。

背景技术：

在卷烟生产自动封箱过程中，自动封箱机使用的烟箱有一部分是循环利用的回收烟箱，回收烟箱中可能掺杂有规格不匹配、部分破损、表面有污渍、色差明显等质量缺陷的烟箱。若有质量缺陷的不合格烟箱被误用、错用，将导致卷烟生产质量事故，故在烟箱进入自动封箱机前需进行检查，并及时挑出不合格烟箱。目前烟厂主要采用人工对比、挑选、甄别的方法排除不符合要求的烟箱，劳动强度大，且效率极低，尤其是由于员工疏忽或人眼疲劳易造成误判，经常出现生产规格不匹配和存在质量缺陷的烟箱被使用，造成卷烟封装错误产生的质量事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烟箱循环利用防错纠错装置，能够保障生产过程中自动封箱机使用的烟箱质量符合要求，同时减轻车间员工的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种烟箱循环利用防错纠错装置，包括图像采集装置、图像处理控制装置和缺陷烟箱筛选装置，图像采集装置的输出端与图像处理控制装置的输入端电连接，图像处理控制装置的输出端与缺陷烟箱筛选装置的输入端电连接，所述的图像采集装置包括封箱机传感器和第一工业相机，封箱机传感器设置在封箱机上，第一工业相机水平设置在封箱机的一侧并与封箱机上游的输送辊道上的烟箱正对，所述的缺陷烟箱筛选装置包括气缸支架、无杆气缸、烟箱推板和到位检测开关，所述的气缸支架设置在封箱机下游的输送辊道的下方，无杆气缸设置在气缸支架上，无杆气缸的导轨与输送辊道的运行方向垂直，导轨上的执行元件穿过输送辊道相邻辊筒之间的间隙连接烟箱推板，到位检测开关设置在无杆气缸一侧的输送辊道上。

所述的图像采集装置还包括第二工业相机，第二工业相机设置在封箱机上方并与封箱机内的烟箱正对。

所述的图像采集装置还包括LED照明灯，LED照明灯设置在封箱机的斜上方。

所述的缺陷烟箱筛选装置还包括烟箱收集台，烟箱收集台设置在输送辊道的一侧，无杆气缸与烟箱收集台正对。

所述的烟箱推板为T型推板。

本实用新型通过在封箱设备上设置图像采集装置，能够获取烟箱的颜色、图案、条码、字符等外形信息；本实用新型通过图像处理控制装置快速识别烟箱的规格型号和外观质量，并与生产执行系统中的标准数据进行比对，判定在用烟箱是否符合使用要求；本实用新型利用缺陷烟箱筛选装置对不符合使用要求的回收烟箱进行剔除，避免卷烟封装错误产生的质量事故；本实用新型减轻了工人检查和核对烟箱规格和完好性的劳动强度，减少了人为因素造成的烟箱误用、错用概率，大大提高了卷烟生产的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的缺陷烟箱筛选装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的烟箱循环利用防错纠错装置，包括图像采集装置、图像处理控制装置和缺陷烟箱筛选装置，图像采集装置的输出端与图像处理控制装置的输入端电连接，图像处理控制装置的输出端与缺陷烟箱筛选装置的输入端电连接，图像采集装置采集烟箱的图像信息，并发送给图像处理控制装置进行分析，图像处理控制装置根据分析结果控制缺陷烟箱筛选装置及封箱机的动作，完成缺陷烟箱的筛选工作。

本实用新型的图像采集装置包括封箱机传感器8、第一工业相机5、第二工业相机6和LED照明灯7。封箱机传感器8设置在封箱机1上，实时监测封箱机1的装箱动作，在烟箱封装过程中，位于封箱机1上游的输送辊道3上的烟箱21呈平面状且倾斜放置在输送辊道3上，烟箱21两个相邻的侧面形成平面的正面，剩余两个相邻的侧面形成平面的背面，本实用新型的第一工业相机5水平设置在封箱机1的一侧并与封箱机1上游的输送辊道3上的烟箱21相对，能够获取烟箱21位于正面的两个相邻侧面的图像。平面状的烟箱21经过封箱机1折叠展开后呈长方体状，原位于正面的两个相邻侧面成为长方体的底面和一个侧面，原位于背面的两个相邻侧面成为长方体的顶面和另一个侧面，第二工业相机6设置在封箱机1的上方并与封箱机1内的烟箱22正对，能够获取烟箱22顶面的图像信息。LED照明灯7设置在封箱机1的斜上方，实现扩散反射照明，能够抑制检测物体表面光泽的影响。

本实用新型的第一工业相机5和第二工业相机6通过视频连接线与图像处理控制装置进行通讯，利用图像处理控制装置对获取的烟箱图像信息进行表面缺陷检测和烟箱条码识别，以判断当前烟箱是否符合使用要求。本实用新型的图像处理控制装置采用图像字符识别ORC算法识别烟箱条码，并与MES系统排产卷烟规格对比，判断在用烟箱的规格型号与排产的规格型号是否一致，完成烟箱规格的防错识别；图像处理控制装置利用彩色图像的颜色提取和输入图像与标准图像的灰度级差分算法识别在用烟箱表面缺陷，完成烟箱质量的纠错识别。本实用新型的图像处理控制装置涉及的算法部分和控制部分均为现有技术，且本实用新型的重点不在算法部分，故不再赘述。

本实用新型的缺陷烟箱筛选装置包括气缸支架9、无杆气缸10、烟箱推板11、到位检测开关12和烟箱收集台13，气缸支架9设置在封箱机1下游的输送辊道4的下方，无杆气缸10设置在气缸支架9上，无杆气缸10的导轨14与输送辊道4的运行方向垂直。本实施例中的烟箱推板11呈T型，烟箱推板11的下部穿过输送辊道4相邻辊筒之间的间隙连接导轨14上的执行元件，到位检测开关12设置在无杆气缸10一侧的输送辊道4上，烟箱收集台13设置在输送辊道4的一侧，且与无杆气缸10正对。若图像处理控制装置识别出当前烟箱的规格型号不符或存在质量缺陷，则到位检测开关12检测到封箱机1输出的烟箱到达规定位置后无杆气缸10动作，利用烟箱推板11将缺陷烟箱推至烟箱收集台13上。

本实用新型的工作原理是：在未展开的烟箱21从封箱机1上游的输送辊道3上进入封箱机1之前，第一工业相机5采集烟箱21两个相邻侧面的图像并发送至图像处理控制装置；当烟箱21进入封箱机1后，若封箱机传感器8检测到封箱机1展开烟箱的动作，则第二工业相机6采集烟箱展开后第三个侧面的图像并发送至图像处理控制装置；图像处理控制装置对接收的图像进行识别检测分析，若当前烟箱的规格型号和质量符合使用要求，则封箱机1正常装箱后将烟箱输送至下游的输送辊道4上，若当前烟箱的规格型号和质量不符合使用要求，则封箱机1不执行装箱动作，直接将展开的烟箱22输出至下游的输送辊道4上，当到位检测开关12检测到烟箱22到达规定位置后，无杆气缸10动作，利用烟箱推板11将缺陷烟箱22推至烟箱收集台13上。本实用新型减轻了工人检查和核对烟箱规格和完好性的劳动强度，减少了人为因素造成的烟箱误用、错用概率，大大提高了卷烟生产的效率和质量。