自然状态板弯翘检测机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自然状态板弯翘检测机。

背景技术：

在电子产品生产过程中，电路板材对翘曲度有严格的要求，尤其是笔记本电脑的鼠标触摸板支架对翘曲度要求更为严格，否则容易引起鼠标失灵等问题，目前翘曲度检测都是单纯的将待检测的板件产品放置在检测仪器上，如投影仪、三次元、激光测量装置等测量设备上对其进行多角度测量后计算其翘曲度，该检测方式都是人工检测，检测效率低，难以实现在线高速检测。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自然状态板弯翘检测机，该自然状态板弯翘检测机能对待检测产品在线全自动检测和分类处理，检测精度和检测效率高，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自然状态板弯翘检测机，包括工作台、上料输送装置、上料定位装置、条码读取装置、产品移送装置、条码不合格品收料装置、检测平台、检测头、检测头驱动装置、检测合格品收料装置、检测不合格品收料装置和控制系统，所述上料输送装置固定安装于工作台一端上，上料输送装置能够连续输送待检测产品到指定位置，上料定位装置能够对到达指定位置的待检测产品进行止动定位，条码读取装置能够读取被上料定位装置定位的待检测产品表面的条形码并传信于控制系统，条码不合格品收料装置、检测平台、检测不合格品收料装置和检测合格品收料装置分别固定安装于工作台上，产品移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置或检测平台上，产品移送装置还能够将检测平台上检测完成后的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上，所述检测平台上设有能够止动定位待检测产品的定位机构，至少一个检测头能够沿水平面移动的安装于工作台上，且检测头恰能够位于检测平台正上方并对检测平台上被定位机构定位的待检测产品进行检测并传信于控制系统，检测头驱动装置驱动检测头运动，控制系统控制检测头驱动装置、上料定位装置和产品移送装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，工作台上还设有收料中转平台，产品移送装置包括前段移送装置和后段移送装置，所述前段移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置或检测平台上以及将检测平台上检测完成后的产品移送到中转平台上，后段移送装置能够将中转平台上检测完成的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前段移送装置包括检测平台上下料轨道、取料支架、第一吸盘装置、第一纵向升降驱动装置和第一水平驱动装置，所述检测平台上下料轨道固定安装于工作台上，上料输送装置、条码不合格品收料装置、检测平台和中转平台沿检测平台上下料轨道延伸方向顺序排列于检测平台上下料轨道一侧，取料支架能够滑动的安装于检测平台上下料轨道上，第一水平驱动装置驱动其水平滑动，第一吸盘装置能够纵向滑动的安装于取料支架上，第一纵向升降驱动装置驱动第一吸盘装置纵向滑动，第一吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第一纵向升降驱动装置和第一水平驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述后段移送装置包括摆臂、收料支架、第二纵向升降驱动装置、第二吸盘装置和旋转驱动装置，所述摆臂一端能够绕竖直轴转动的安装于工作台上，摆臂另一端恰能够与中转平台、检测不合格品收料装置和检测合格品收料装置顺序正对，旋转驱动装置驱动摆臂往复摆动，收料支架安装于摆臂另一端，第二先装置纵向能够滑动的安装于收料支架上，第二纵向升降驱动装置驱动第二吸盘装置纵向滑动，第二吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第二纵向升降驱动装置和旋转驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料支架能够绕竖直轴转动的安装于摆臂上，还设有第一、二、三连杆，第一、二、三连杆和收料支架顺序铰接形成一个平行四连杆结构，其中与收料支架平行正对的第二连杆与工作台固定定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送装置为输送带，上料定位装置包括固定安装于工作台上的挡板、定位挡边、第一推挡和第一推挡驱动装置，所述挡板恰位于上料输送装置输送末端正上方，上料输送装置上输送的产品恰能够止挡于该挡板上，定位挡边固定于工作台上，且恰位于上料输送装置输送末端的一侧，定位挡边恰与挡板垂直，第一推挡能够朝向定位挡边方向滑动定位于工作台上，且第二推挡恰位于输送装置输送末端另一侧正上方，第一推挡驱动装置驱动第一推挡直线往复滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有检测头安装臂和检测头滑动轨道，所述检测头安装臂能够滑动的安装于检测头滑动轨道上，检测头驱动装置驱动检测头安装手臂直线往复滑动，若干检测头间隔排列安装于检测头安装臂上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有检测头第一滑轨、检测头第二滑轨、检测头微调装置、检测头第一安装架、检测头第二安装架和检测头定位装置，所述检测头第一滑轨固定安装于检测头安装臂上，其检测头第一滑轨沿垂直于检测头滑动轨道的方向延伸，检测头第一安装于能够滑动的套设于检测头第一滑轨上，检测头第二滑轨垂直与检测头第一滑轨固定安装于检测头第一安装架上，检测头第二安装架能够滑动的套设于检测头第二滑轨上，检测头微调装置能够驱动检测头第二安装架移动，检测头固定安装于检测头第二安装架上，检测头定位装置能够将检测头第二安装架与检测头安装臂固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台上的定位机构包括固定设于定位平台上的相互垂直的第一、二止挡壁、分别于第一、二止挡壁正对的第二、三推挡和第二、三推挡驱动装置，控制系统控制第二、三推挡驱动装置分别朝向第一、二止挡壁方向滑动，第一、二止挡壁和第二、三推挡支架恰形成仅供待检测产品容纳的方框形空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述条码不合格品收料装置和检测不合格品收料装置均为寸动输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在线进行检测，将待检测产品进行条形码和翘曲度的检测，检测合格的产品流出，检测不合格的产品分类排出，检测精度和检测效率高，对不良品和良品能够分类存放，不影响生产线的生产速度，节省人工，检测成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图。

具体实施方式

实施例：一种自然状态板弯翘检测机，包括工作台1、上料输送装置2、上料定位装置、条码读取装置3、产品移送装置、条码不合格品收料装置4、检测平台5、检测头6、检测头驱动装置、检测合格品收料装置、检测不合格品收料装置7和控制系统8，所述上料输送装置2固定安装于工作台1一端上，上料输送装置2能够连续输送待检测产品9到指定位置，上料定位装置能够对到达指定位置的待检测产品9进行止动定位，条码读取装置3能够读取被上料定位装置定位的待检测产品9表面的条形码并传信于控制系统8，条码不合格品收料装置4、检测平台5、检测不合格品收料装置7和检测合格品收料装置分别固定安装于工作台1上，产品移送装置能够将上料输送装置2指定位置处的待检测产品9移送到条码不合格品收料装置4或检测平台5上，产品移送装置还能够将检测平台5上检测完成后的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置7上，所述检测平台5上设有能够止动定位待检测产品9的定位机构，至少一个检测头6能够沿水平面移动的安装于工作台1上，且检测头6恰能够位于检测平台5正上方并对检测平台5上被定位机构定位的待检测产品9进行检测并传信于控制系统8，检测头驱动装置驱动检测头6运动，控制系统8控制检测头驱动装置、上料定位装置和产品移送装置动作。

使用时，待检测的产品从上料输送装置2上逐个输送过来，被上料定位装置止动定位，然后条码读取装置3读取该待检测的产品表面的条形码，并将该读取信息通过电信号反馈给控制系统8，控制系统8根据该电信号判断该待检测产品9是否为前制程良品，如果其为不良品则产品移送装置将其抓取移送到条码不合格品收料装置4上进行处理，如果其为良品则产品移送装置将其抓取移送到检测平台5上，待检测产品9在检测平台5上被定位机构定位后，检测头驱动装置驱动检测头6到达待检测产品9正上方开始对待检测产品9进行检测，检测头6一般可以为激光检测、距离传感器等，对待检测产品9不同位置进行高度检测，并将检测数据反馈给控制系统8，控制系统8根据检测数据进行计算后与预设的范围进行比对，判断该产品的翘曲度是否在规定范围内，在规定范围内则产品移送装置将其抓取移送到检测合格品收料装置上进行收料，否则就抓取移送到检测不合格品收料装置7进行收料，其中上料输送装置2和检测合格品收料装置可以是流水线，通过该检测机实现在线检测，检测效率高，检测精度高，节省人工，还能对不同的不合格品进行分类排出存储，以便后续处理。

工作台1上还设有收料中转平台10，产品移送装置包括前段移送装置和后段移送装置，所述前段移送装置能够将上料输送装置2指定位置处的待检测产品9移送到条码不合格品收料装置4或检测平台5上以及将检测平台5上检测完成后的产品移送到中转平台上，后段移送装置能够将中转平台上检测完成的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置7上，在检测平台5上经过检测的产品被前段移送装置先放在中转平台上，然后控制系统8根据检测结果控制后段移动装置将中转平台上的产品选择性的放置在检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置7上，该中分段式移送方式，通过中转平台实现中转，避免了产品移送装置运动范围过大，导致运送效率低下，以及造成运动路线精度低等，分段输送，大大提高了输送效率，降低了产品移动装置的精度，降低了制造成本，提高了移送灵活性。

所述前段移送装置包括检测平台上下料轨道11、取料支架12、第一吸盘装置13、第一纵向升降驱动装置14和第一水平驱动装置15，所述检测平台上下料轨道11固定安装于工作台1上，上料输送装置2、条码不合格品收料装置4、检测平台5和中转平台沿检测平台上下料轨道11延伸方向顺序排列于检测平台上下料轨道11一侧，取料支架12能够滑动的安装于检测平台上下料轨道11上，第一水平驱动装置15驱动其水平滑动，第一吸盘装置13能够纵向滑动的安装于取料支架12上，第一纵向升降驱动装置14驱动第一吸盘装置13纵向滑动，第一吸盘装置13能够吸取和松开产品，控制系统8控制第一纵向升降驱动装置14和第一水平驱动装置15动作，通过第一吸盘装置13沿水平方向和竖直方向运动实现对产品的搬运，水平移动距离决定其搬运位置，除了此种结构外也可以是摆动运输。

所述后段移送装置包括摆臂16、收料支架17、第二纵向升降驱动装置18、第二吸盘装置19和旋转驱动装置20，所述摆臂16一端能够绕竖直轴转动的安装于工作台1上，摆臂16另一端恰能够与中转平台、检测不合格品收料装置7和检测合格品收料装置顺序正对，旋转驱动装置20驱动摆臂16往复摆动，收料支架17安装于摆臂16另一端，第二先装置纵向能够滑动的安装于收料支架17上，第二纵向升降驱动装置18驱动第二吸盘装置19纵向滑动，第二吸盘装置19能够吸取和松开产品，控制系统8控制第二纵向升降驱动装置18和旋转驱动装置20动作，通过摆臂16和纵向运动实现第二吸盘装置19将检测完成的产品运输到不同的位置，该结构简单，运输速度快，占用空间小。

所述收料支架17能够绕竖直轴转动的安装于摆臂16上，还设有第一、二、三连杆21、22、23，第一、二、三连杆21、22、23和收料支架17顺序铰接形成一个平行四连杆结构，其中与收料支架17平行正对的第二连杆22与工作台1固定定位，通过平行四连杆结构确保收料支架17始终沿同一方向延伸，保证产品在任何位置都保持同向的状态，不受摆臂16转角影响。

所述上料输送装置2为输送带，上料定位装置包括固定安装于工作台1上的挡板24、定位挡边25、第一推挡26和第一推挡驱动装置27，所述挡板24恰位于上料输送装置2输送末端正上方，上料输送装置2上输送的产品恰能够止挡于该挡板24上，定位挡边25固定于工作台1上，且恰位于上料输送装置2输送末端的一侧，定位挡边25恰与挡板24垂直，第一推挡26能够朝向定位挡边25方向滑动定位于工作台1上，且第二推挡恰位于输送装置输送末端另一侧正上方，第一推挡驱动装置27驱动第一推挡26直线往复滑动，通过挡板24阻止产品继续前进，然后通过挡边和推挡实现产品位置的夹紧定位，该结构实现了两个垂直方向的定位，定位位置准确，速度快，结构简单。

还设有检测头安装臂28和检测头滑动轨道29，所述检测头安装臂28能够滑动的安装于检测头滑动轨道29上，检测头驱动装置驱动检测头6安装手臂直线往复滑动，若干检测头6间隔排列安装于检测头安装臂28上，多个检测头6可以实现产品多个位置同步检测，检测速度快，通过检测头滑动轨道29实现多个检测头6同步移动到检测位置进行检测，以及同步复位离开检测位置。

还设有检测头第一滑轨39、检测头第二滑轨30、检测头微调装置31、检测头第一安装架32、检测头第二安装架33和检测头定位装置34，所述检测头第一滑轨39固定安装于检测头安装臂28上，其检测头第一滑轨39沿垂直于检测头滑动轨道29的方向延伸，检测头6第一安装于能够滑动的套设于检测头第一滑轨39上，检测头第二滑轨30垂直与检测头第一滑轨39固定安装于检测头第一安装架32上，检测头第二安装架33能够滑动的套设于检测头第二滑轨30上，检测头微调装置31能够驱动检测头第二安装架33移动，检测头6固定安装于检测头第二安装架33上，检测头定位装置34能够将检测头第二安装架33与检测头安装臂28固定连接，各个检测头6在检测头安装臂28上位置能够进行调节适应不同产品，不同位置的检测，检测精度高，适用范围广。

所述检测平台5上的定位机构包括固定设于定位平台上的相互垂直的第一、二止挡壁35、36、分别于第一、二止挡壁35、36正对的第二、三推挡37、38和第二、三推挡37、38驱动装置，控制系统8控制第二、三推挡37、38驱动装置分别朝向第一、二止挡壁35、36方向滑动，第一、二止挡壁35、36和第二、三推挡37、38支架恰形成仅供待检测产品9容纳的方框形空间，通过第一、二止挡壁35、36与第二、三推挡37、38配合实现产品四个面的夹紧定位，定位精度高，同时不对产品表面产生压迫变形，检测精度高，此外也可以是其它定位方式，如定位柱，定位凹槽等等。

所述条码不合格品收料装置4和检测不合格品收料装置7均为寸动输送带，寸动输送带实现单个产品输送，避免两个相邻产品之间间隔过大，造成能源浪费。