一种交叉带分拣机的导入装置的制作方法

本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种交叉带分拣机的导入装置。

背景技术：

交叉带分拣机为了达到高速分拣的目的，则必不可少的配备有导入装置。目前，导入装置的外形和功能都大同小异，依照皮带的个数上可分为有三段式、四段式、五段式等，依照操作方式可分为半自动人工导入和全自动导入两种，依照导入台与交叉带分拣机主线的角度可分为30度和45度两种。其中以三段式30度半自动人工导入装置最为常见，对于这种导入装置，目前大多厂商是将皮带的胀紧块安装在导入台的型材内侧，皮带托板也安装在导入台的型材内侧并进行调整和固定，然而对于安装好的皮带、皮带托板、滚筒、胀紧块等部件的导入台，其内侧的操作空间极其有限，由于导入台支架的阻挡，操作人员在安装、定位、调整、胀紧时操作非常困难，往往无法达到很好的安装调试效果，使得皮带等部件的安装误差较大，影响导入台的使用效果和导入效率。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单的交叉带分拣机的导入装置，其可便于操作人员在安装、定位、调整、胀紧等操作，并达到较好的安装调试效果。

本实用新型提供一种交叉带分拣机的导入装置，所述导入装置包括支架、型材、皮带组件、光电传感器、测量光幕、条码扫描器、及控制单元，所述支架架设于地面上，所述型材沿导入方向等高地设置于所述支架外侧上部，所述皮带组件设置于所述型材之间，所述皮带组件的滚筒穿设于皮带组件的皮带中，所述皮带组件的滚筒端部插设于所述型材中并伸出至所述型材外侧，于所述型材外侧对所述皮带组件的滚筒端部施加作用力而将所述皮带组件的皮带张紧，所述光电传感器设置于所述皮带组件下方且可感应所述皮带组件上是否有待分拣货物，所述测量光幕、所述条码扫描器架设于所述皮带组件上方，所述控制单元与所述皮带组件、所述光电传感器、所述测量光幕及所述条码扫描器电性连接，所述控制单元接收所述光电传感器、所述测量光幕及所述条码扫描器所发送信息并分别对所述皮带组件、所述测量光幕及所述条码扫描器发送指令。

进一步地，所述型材的截面呈丁字型，所述型材外侧的上下端凸设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块之间形成有收容槽，所述第一挡块和所述第二挡块互相靠近的一侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板限位扣合于所述收容槽上的扣板，所述型材内侧的上端凸设有第三挡块。

进一步地，所述型材内部设置有多个闭口或开口的空腔。

进一步地，所述型材沿导入方向开设有腰型通孔，所述皮带组件的滚筒端部插设于所述腰型通孔并伸出至所述型材外侧的所述收容槽中。

进一步地，所述导入装置还包括张紧结构，所述张紧结构包括回型块和张紧螺栓，所述回型块中部开设有镂空部，所述回型块可拆卸固定于所述收容槽中且所述皮带组件的滚筒端部穿设于所述镂空部中，所述回型块的皮带张紧反方向一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述张紧螺栓相配合，所述螺纹孔与所述镂空部相连通；所述张紧螺栓从所述回型块外侧旋入所述螺纹孔并旋入所述镂空部中抵靠于所述皮带组件的滚筒端部，随着所述张紧螺栓的旋紧使得所述皮带组件的滚筒端部沿所述腰型通孔向皮带张紧方向移动而张紧所述皮带组件的皮带。

进一步地，所述皮带组件的滚筒包括轴体和套设于所述轴体外的轴承，所述轴体被固定而所述轴承可绕所述轴体转动。

进一步地，所述皮带组件呈直角梯形状，所述皮带组件包括水平等高依次靠近交叉带分拣机主线的编码段皮带组件、同步段皮带组件及导入段皮带组件，所述编码段皮带组件、所述同步段皮带组件呈矩形，所述导入段皮带组件呈三角形或直角梯形，所述编码段皮带组件和所述导入段皮带组件采用条状皮带输送，所述同步段皮带组件采用整块皮带输送。

进一步地，所述导入装置还包括导入架，所述导入架设置于所述皮带组件远离导入方向一侧的上方，所述导入架设置有用于定位待分拣货物摆放方向的直角缺口，所述直角缺口两边其中之一与所述交叉带分拣机主线运行方向平行而其中之另与所述交叉带分拣机主线运行方向垂直。

进一步地，所述导入装置还包括用于围挡的挡板，所述挡板设置于所述支架外侧下部。

进一步地，所述导入装置还包括用于控制所述导入装置的启、停、急停、前进、后退的控制盒，所述控制盒架设于所述皮带组件远离导入方向一侧的上方。

本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：上述导入装置，皮带组件是于型材外侧对皮带组件的皮带进行张紧的，因此皮带组件的调整、胀紧及维修更佳方便，安装调试效果好，可提升导入装置的使用效果及导入效率。

附图说明

图1是本实用新型的交叉带分拣机的导入装置的结构示意图；

图2是图1的另一角度的结构示意图；

图3是图1的平面图；

图4是型材的截面图；

图5是去除扣板的型材的局部平面图；以及

图6是控制单元的控制架构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

图1是本实用新型的交叉带分拣机的导入装置的结构示意图，图2是图1的另一角度的结构示意图，图3是图1的平面图。参见图1至图3所示，本实用新型的交叉带分拣机的导入装置100包括支架11、型材12、挡板13、皮带组件14、张紧结构15、导入架16、光电传感器17、测量光幕18、条码扫描器19、控制盒20、及控制单元21。

支架11为导入装置100的骨架，支架11为部分被垂直切割的长方体状结构，支架11用于固定安装导入装置100的各部件，支架11包括竖直的支腿112和水平的梁114。梁114可以是互相垂直的沿X轴的横梁和沿Z轴的纵梁(X轴和Z轴水平垂直，Y轴为竖直方向)、及水平的斜梁，支架11采用方钢或角铁等焊接而成。支腿112的下端还可设置有可调节垫脚113，可调节垫脚113既可调节高度同时也减震的作用。

由于支架11的一部分被垂直切削，沿导入方向(X轴方向)的支架11外侧上部分别设置不同长度的水平等高平行的型材12(即一较长的型材12和一较短的型材12)。图4是型材的截面图，图5是去除扣板的型材的局部平面图，参见图4和图5所示，型材12的截面大体呈丁字型，型材12内部设置有多个空腔123，空腔123可保持强度不变情况下降低型材12的整体用料，有的空腔123是闭口而有的空腔是开口的且交替设置以增强型材12的整体强度。型材12的上下端分别向外侧凸设有第一挡块124和第二挡块125，且第一挡块124和第二挡块125之间形成有收容槽126，第一挡块124和第二挡块125互相靠近的一侧分别设置有第一限位板127和第二限位板128，第一限位板127和第二限位板128用于对扣合于收容槽126上的扣板129进行限位。扣板129扣设于型材12的收容槽126上且扣板129内侧上、下沿分别抵靠于第一限位板127和第二限位板128上。扣板129可将设置于收容槽126中的部件进行遮挡，即美观又安全，当需要维修及拆卸相关部件时将扣板129取下即可。另外，型材12的内侧(即与外侧相对的一侧)上端向内侧凸设有第三挡块122，第三挡块122具有遮挡其下方部件的作用。

支架11外侧下部设置有挡板13，挡板13可将设置型材12下方的支架11的部件遮挡于其中，即美观又安全。

皮带组件14水平设置整体呈直角梯形，皮带组件14为三段式，其包括水平等高的编码段皮带组件142、同步段皮带组件144、及导入段皮带组件146，导入段皮带组件146靠近交叉带分拣机主线200，编码段皮带组件142远离交叉带分拣机主线200，同步段皮带组件144设置于编码段皮带组件142和导入段皮带组件146之间。编码段皮带组件142、同步段皮带组件144呈矩形，而导入段皮带组件146呈三角形或直角梯形，这是由于导入装置100与交叉带分拣机主线200需成一定角度(如30度或45度)，而为了导入装置100与交叉带分拣机主线接合则靠近交叉带分拣机主线的导入段皮带组件146必须为三角形或直角梯形才可以。编码段皮带组件142、同步段皮带组件144、及导入段皮带组件146水平等高的设置于型材12之间且可拆卸固定于型材12上。编码段皮带组件142、及导入段皮带组件146采用条状皮带输送，同步段皮带组件144采用整块皮带输送。为配合皮带组件14的安装，而于型材12上开设有沿导入方向(X轴方向)腰型通孔120。

具体地，编码段皮带组件142包括编码段主动滚筒1422、编码段从动滚筒1424、编码段皮带1426、镂空的编码段皮带托板1428、及编码段电机1429。编码段皮带1426为多个闭合等长条状皮带配合而成且各条状皮带之间有间隙。编码段主动滚筒1422、编码段从动滚筒1424为轴体外套设有轴承的结构，工作时轴体不动而轴承转动。编码段主动滚筒1422和编码段从动滚筒1424穿设于编码段皮带1426中并将编码段皮带1426绷紧，编码段主动滚筒1422的轴承、编码段从动滚筒1424的轴承、及套于其上的编码段皮带1426限位于型材12之间，编码段主动滚筒1422的轴体端部和编码段从动滚筒1424的轴体端部分别穿设于其对应的腰型通孔120并伸出至型材12外侧的收容槽126中，编码段皮带1426和编码段从动滚筒1424的轴承可在编码段主动滚筒1422的轴承带动下转动。编码段皮带托板1428穿设于编码段皮带1426中且于编码段主动滚筒1422和编码段从动滚筒1424之间，对上部的编码段皮带1426起到支撑作用，编码段皮带托板1428与型材12或支架11可拆卸固定连接于一体。编码段电机1429设置于并固定于编码段皮带1426下方支架11上，编码段电机1429与编码段主动滚筒1422的轴承连接并为编码段主动滚筒1422的轴承提供轴向转动的动力。

同步段皮带组件144包括同步段主动滚筒1442、同步段从动滚筒1444、同步段皮带1446、同步段皮带托板1448、及同步段电机1449。同步段主动滚筒1442、同步段从动滚筒1444为轴体外套设有轴承的结构，工作时轴体不动而轴承转动。同步段皮带1446为整块闭合的皮带，同步段主动滚筒1442和同步段从动滚筒1444穿设于同步段皮带1446中并将同步段皮带1446绷紧，同步段主动滚筒1442的轴承、同步段从动滚筒1444的轴承、及同步段皮带1446限位于型材12之间，同步段主动滚筒1442的轴体端部和同步段从动滚筒1444的轴体端部分别穿设于其对应的腰型通孔120中并伸出至型材12外侧的收容槽126中，同步段皮带1446和同步段从动滚筒1444的轴承可在同步段主动滚筒1442的轴承的带动下而转动。同步段皮带托板1448穿设于同步段皮带1446中且于同步段主动滚筒1442和同步段从动滚筒1444之间，对上部的同步段皮带1446起到支撑作用，同步段皮带托板1448与型材12或支架11可拆卸固定连接于一体，同步段皮带托板1448可为镂空的皮带托板。同步段电机1449设置于并固定于同步段皮带1446下方支架11上，同步段电机1449与同步段主动滚筒1442的轴承连接并为同步段主动滚筒1442的轴承提供轴向转动的动力。

导入段皮带组件146包括导入段主动滚筒1462、导入段从动滚筒1464、导入段皮带1466、导入段皮带托板1468、及导入段电机1469。导入段皮带1466为多个闭合长度渐变条状皮带配合而成，导入段主动滚筒1462为一个，而导入段从动滚筒1464为多个短滚，导入段主动滚筒1462、导入段从动滚筒1464为轴体外套设有轴承的结构，工作时轴体不动而轴承转动。导入段主动滚筒1462和多个导入段从动滚筒1464穿设于导入段皮带1466中并将导入段皮带1466绷紧呈直角梯形，导入段主动滚筒1462的轴承和导入段皮带1466限位于型材12之间，导入段主动滚筒1462的轴体端部分别穿设于其对应的腰型通孔120中并伸出至型材12外侧的收容槽126中，导入段从动滚筒1464与导入段主动滚筒1462水平等高并通过与型材12固定连接，导入段皮带1466和导入段从动滚筒1464的轴承可在导入段主动滚筒1462的轴承的带动下而转动。导入段皮带托板1468穿设于导入段皮带1466中且于导入段主动滚筒1462和导入段从动滚筒1464之间，对上部的导入段皮带1466起到支撑作用，导入段皮带托板1468与型材12或支架11可拆卸固定连接于一体，导入段皮带托板1468可为镂空的皮带托板。导入段电机1469设置于并固定于导入段皮带1466下方支架11上，导入段电机1469与导入段主动滚筒1462的轴承连接并为导入段主动滚筒1462的轴承提供轴向转动的动力。

另外，皮带组件14的各轴体端部与型材12之间还可设置有减震垫片(图未示)，其可有效地降低设备运行时的震动和噪音。

张紧结构15为多个设置于型材12外侧的收容槽126中且与腰型通孔120的位置相对应。张紧结构15包括回型块152和张紧螺栓154，回型块152中部开设有镂空部153，回型块152可拆卸固定于收容槽126中且回型块152的镂空部153与腰型通孔120相连通，编码段主动滚筒1422的轴体端部、编码段从动滚筒1424的轴体端部、同步段主动滚筒1442的轴体端部、同步段从动滚筒1444的轴体端部、及导入段主动滚筒1462的轴体端部(以下简述为轴体端部)分别穿设于其对应的回型块152的镂空部153中，回型块152的一侧(皮带张紧的反方向一侧)中部开设有水平的螺纹孔(图未示)，螺纹孔与张紧螺栓154相配合，螺纹孔与回型块152的镂空部153相连通。张紧螺栓154从回型块152外侧旋入螺纹孔中并旋入回型块152的镂空部153中抵靠于镂空部153中的轴体端部，随着张紧螺栓154的旋紧使得轴体端部沿其所对应的腰型通孔120向张紧方向移动而对应各皮带(编码段皮带1426、同步段皮带1446、导入段皮带1466)张紧。除导入段从动滚筒1464由于结构限制未设置有张紧结构15，其余皮带组件14的各主、从滚筒均设有张紧结构15。

导入架16用于定位待分拣货物的摆放方向，方便待分拣货物导入交叉带分拣机主线200位于正位。导入架16设置于编码段皮带组件142远离导入方向的上方且与型材12可拆卸固定于一体，导入架16设置有一直角缺口162，直角缺口162的两边其中之一与交叉带分拣机主线200运行方向平行而其中之另与交叉带分拣机主线200运行方向垂直。

光电传感器17设置于编码段皮带1426下方且可透过编码段皮带1426的各条状皮带之间的间隙及镂空的编码段皮带托板1428将其所发出的光信号可照射到编码段皮带1426上方，当光电传感器17所发出的光信号可照射到编码段皮带1426上方有待分拣货物时，光电传感器17将有分拣货物信息发送给控制单元21，控制单元21控制编码段皮带组件142的编码段电机1429、导入段皮带组件146的导入段电机1469、测量光幕18、条码扫描器19等部件开始工作，光电传感器17相当于一个节能开关，起着节省能源同时保护编码段皮带组件142、测量光幕18、条码扫描器19等部件的作用。光电传感器17也可以设置于其他可实现相应功能的位置。

测量光幕18架设于编码段皮带组件142的编码段皮带1426上方，用于测量待分拣货件的尺寸，并待分拣货物的尺寸信息反馈给控制单元21。

条码扫描器19架设于编码段皮带组件142的编码段皮带1426上方，用于扫描待分拣货件的条形码，并将待分拣货物的条形码信息反馈给控制单元21。

控制盒20架设于编码段皮带组件142的编码段皮带1426上方靠近导入架16的位置，以便于放入待分拣货物时产生问题而进行急停、前进、后退等操作，控制盒20用于控制交叉带分拣机的导入装置100的启、停、急停、前进、后退等。

图6是控制单元的控制架构图，参见图6所示，控制单元21分别与编码段电机1429、同步段电机1449、导入段电机1469、光电传感器17、测量光幕18、条码扫描器19电性连接，控制单元21接受光电传感器17、测量光幕18、条码扫描器19的信息，同时也对编码段电机1429、同步段电机1449、导入段电机1469、测量光幕18、条码扫描器19等部件发送控制指令。具体地，控制盒21开启交叉带分拣机的导入装置100，通过导入架16将待分拣货物的定位摆放于编码段皮带1426上，光电传感器17所发出的光信号照射到编码段皮带1426上方有待分拣货物而将该信息发送给控制单元21，控制单元21控制编码段电机1429、导入段电机1469、测量光幕18、即条码扫描器19开始工作，编码段皮带1426运动将待分拣货物沿导入方向移动并经过测量光幕18及条码扫描器19的下方而导入同步段皮带1446上，同时测量光幕18对经过其下方的待分拣货物进行测量并将待分拣货物的尺寸信息发送给控制单元21，条码扫描器19对经过其下方的待分拣货物进行条形码扫描并将待分拣货物的条形码信息发送给控制单元21，控制单元21对接收到的待分拣货物的尺寸信息和条形码信息进行分类和计算得到合适导入时间，控制同步段电机1449启动而通过同步段皮带1446将其导入运动的导入段皮带1466上，导入段皮带1466继续将待分拣货物导入交叉带分拣机主线200的指定行走小车201上。

本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：上述导入装置100，皮带组件14是于型材12外侧对皮带组件14的皮带进行张紧的，因此皮带组件14的调整、胀紧及维修更佳方便，安装调试效果好，可提升导入装置100的使用效果及导入效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。