一种分拣平台的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣平台。

背景技术：

在快递物流行业中，其中的一个关键环节为快递包裹的分拣，具体包括将混合聚集在一起的批量包裹，按照目的地等规则，将快递包裹进行分类，并将各个类别的包裹进行聚集收揽，以便于下一步运输或派送。

在目前，常见的自动化包裹分拣平台，该平台是由运输机器人来完成包裹的分拣，通过在机器人运行平台上设置若干组出货区域，每个出货区域对应设置一个垂直于出货区域的下货通道，下货通道的末端与集货装置连接，集货装置设置在集货平台上，运输机器人在装载包裹之后，根据分配的路径在运行平台上运动，当运动到目标出货区域时，将包裹卸下，使得包裹在自身重力的作用下，沿垂直于出货区域的下货通道下落至集货装置，完成包裹的分拣。

但是，上述方案中，由于集货平台处于机器人运行平台的正下方，为了满足集货平台集货的需求，集货平台与机器人运行平台之间的间距设计的较大，使得分拣场地需要具有一定的高度才能安装实施，不能够满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种分拣平台，以解决在先技术中集货平台与机器人运行平台之间的间距设计的较大，使得分拣场地需要具有一定的高度才能安装实施，不能够满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用的问题。

本实用新型提供了一种分拣平台，所述分拣平台包括：

分拣装置，集货装置和出货通道，

在所述分拣装置设置至少一个出货区域，所述至少一个出货区域对应设置有所述集货装置，所述集货装置在水平方向的正投影不与所述分拣装置在水平方向的正投影重叠；所述集货装置用于收集从所述出货区域输出的货物；

所述至少一个出货区域分别与各自对应的所述集货装置通过所述出货通道连通。

本实用新型提供了另一种分拣平台，所述分拣平台包括：

分拣装置，集货装置和出货通道，

在所述分拣装置设置至少一个出货通道，所述至少一个出货通道对应设置有所述集货装置，所述至少一个出货通道分别与对应的集货装置联通；所述集货装置在水平方向的正投影不与所述分拣装置在水平方向的正投影重叠，所述集货装置用于收集货物。

本实用新型实施例提供的一种分拣平台，包括：分拣装置、集货装置和出货通道，在分拣装置设置至少一个出货区域，至少一个出货区域对应设置有所述集货装置，集货装置在水平方向的正投影不与分拣装置在水平方向的正投影重叠，至少一个出货区域与各自对应的集货装置通过出货通道连通，当货物从出货区域投入出货通道后，货物经过出货通道的一面滑落至对应的集货装置。使得在分拣装置的下方不用留有安装集货装置的空间，降低了分拣平台的整体高度，可以满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的立体平面示意图

图2是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的具体立体平面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的出货通道示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的两段式出货通道示意图；

图6是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的两段式出货通道示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的出货通道示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种运货装置结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种运货装置的分拣场景示意图；

图10是本实用新型实施例提供的另一种运货装置的分拣场景示意图；

图11是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的立体平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在快递物流行业中，快递包裹的分拣是指将混合在一起的快递包裹，按照目的地等规则进行分类，随着物流技术的大力发展，已经摆脱了对于快递包裹的人工分拣，目前，可以通过机器人自动分拣作业平台对快递包裹进行自动分拣，大大节省了人力资源，提高了分拣效率。

本实用新型实施例提供的一种分拣平台，参照图1，包括：分拣装置1、集货装置30和出货通道40，在分拣装置1设置至少一个出货区域101，至少一个出货区域101对应设置有集货装置30，集货装置30在水平方向的正投影不与分拣装置1在水平方向的正投影重叠；集货装置30用于收集从出货区域101输出的货物，至少一个出货区域101与各自对应的集货装置30通过出货通道40连通。

分拣平台的具体分拣流程为：

在快递包裹集散区域，通过人力或机器将单件的快递包裹放置在运货装置上，运货装置在承载包裹后会按照预设路径经过扫码区域，对运货装置运载的包裹进行扫码，获取快递包裹的目的地等信息，并由计算机为运货装置分配一个行驶至目标出货口的路径，根据该路径，运货装置在运行平台上移动至目标出货口并将货物卸下投入集货装置，从而完成快递包裹的分拣。

可选的，如图2所示，分拣装置1可以包括运行平台10和运货装置20。

如图2所示，其示出了本实用新型实施例提供的一种分拣平台的立体平面具体示意图，该分拣平台包括：

运行平台10，运货装置20，集货装置30和出货通道40，其中，在运行平台10设置至少一个出货区域101，且在运行平台10的出货面的一侧对应至少一个出货区域101设置集货装置30，集货装置30用于收集从出货区域101输出的货物50；运货装置20运行于运行平台10的进货面，用于运载货物50，以及将运载的货物50投入出货区域101，进货面为运行平台10中货物投入出货区域101的一面，出货面则为货物进入出货区域101后，滑落方向上的一面。

在本申请实施例中，比如有10个出货口101，则可以为每个出货口设置一个集货装置30，每个出货口101分别与各自对应的集货装置30通过出货通道40连通。当然也可以只为其中部分出货口设置，比如对于该10个出货口101的9个出货口，设置9个集货装置30分别对应该9个出货口。

至少一个出货区域101与各自对应的集货装置30通过出货通道40连通；当货物50被投入出货区域101后，货物50经过出货通道40的一面滑落至对应的集货装置30。

在本实用新型实施例中，出货区域优选的设置于运行平台的边缘，针对运行平台的边缘，其概念为出货区域尽量靠近运行平台的一条或多条边，具体的，即为出货区域中靠近集货装置的一边与对应运行平台的一边之间的距离小于阈值，该阈值可以根据实际试验得出。例如：5至10厘米，以达到减小分拣平台占地面积的目的。

需要说明的是，分拣装置的运行平台10可以为任意形状的平台，具体的形状可以根据实际应用场景进行设定，在运行平台10边缘设置多个出货区域101，针对一条边缘，相邻两个出货区域101之间的间隙距离尽量小，以充分利用运行平台10的面积，在运行平台10相邻个边缘之间留有运行区域102，运行区域102可以满足运输装置20有足够的空间在运行平台10上运行，并且通过运行区域102.运输装置能够抵达任何一个出货区域101。

在本实用新型实施例中，出货区域还可以设置于分拣装置的运行平台中的任意位置，此时只需设置出货通道连通出货区域与各自对应的集货装置，此方案下需要设置的出货通道长度较长，可以适用于一些特殊场景的分拣。

进一步的，在运行平台10的至少一个边设置有进场区域(进场区域表示该区域不设置出货区域)，可以满足运输装置20通过该进场区域进入运行平台。

在本实用新型实施例中，根据图2，出货区域可以为出货口103(即在运行平台上的开口)，也可以为运行平台上的一个区域101。

当出货区域为出货口103时，运输装置20运载货物到达出货口103的旁边，将货物投入该出货口103，货物通过与出货口103连接的出货通道40落入集货装置30。

当出货区域101为运行平台上的一个区域101时，运输装置20运载货物到达目出货区域101，将货物投入出货通道40，货物通过与出货区域101连接的出货通道40落入集货装置30。

本实用新型实施例中，运行平台上的出货区域可以都设置为出货口，或运行平台上的出货区域都设置为一区域，或在运行平台上进行出货区域和出货口的混合设置。

在本实用新型实施例中，集货装置30可以收集从出货区域101输出的货物，集货装置30安装有移动组件，可以进行移动，以方便工人对已经收纳满的集货装置30进行移动操作，例如：集货装置30可以为安装有万向轮的收纳箱或其他可以移动的收纳设备。

参照图3，集货装置30在水平方向的正投影不与分拣装置的运行平台10在水平方向的正投影重叠。

本实用新型提供的一种分拣平台，为了达到在低矮环境下的分拣作业，需要尽量压缩分拣平台的整体高度，因此，可以将集货装置30设置于运行平台10的四周，使得集货装置30的结构与运行平台10的结构在俯视视角下互不干涉，使得在运行平台10的下方不用留有安装集货装置30的空间，降低了分拣平台的整体高度。

其中，针对集货装置在地面的正投影不与运行平台在地面的正投影重叠，有以下两种实现方式：

方式一，集货装置在地面的正投影与运行平台在地面的正投影有部分重叠，此时，只要满足上述出货通道的连通要求，可以将集货装置与运行平台设置为部分重叠状态，该状态需满足分拣人员或设备可以从运行平台的四周将集满货的集货装置移出，该方案可以减小分拣平台的占地面积。

方式二，集货装置在地面的正投影与运行平台在地面的正投影完全不重叠(图3所示)，使得在运行平台的下方不用留有安装集货装置的空间，降低了分拣平台的整体高度。在本申请实施例中，优选采用方式二。

综上所述，本实用新型提供的一种分拣平台，包括：分拣装置、集货装置和出货通道，在分拣装置设置至少一个出货区域，至少一个出货区域对应设置有集货装置，集货装置在水平方向的正投影不与分拣装置在水平方向的正投影重叠，至少一个出货区域与各自对应的集货装置通过出货通道连通，当货物从出货区域投入出货通道后，货物经过出货通道的一面滑落至对应的集货装置。使得在分拣装置的下方不用留有安装集货装置的空间，降低了分拣平台的整体高度，可以满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用。

可选的，参照图4，其示出了一种分拣平台的局部区域示意图，针对分拣平台中的一个出货区域101和其对应的集货装置30，运行平台10的平面A与出货通道40接触货物的一面的夹角α小于90度。

在本实用新型实施例中，出货通道40可以由光滑表面的材料制成，以达到在出货通道40与水平面形成一定倾斜度时，从出货区域101投入的货物50可以由出货通道40滑入集货装置30，由于出货通道40有一定的倾斜角度，利于滑落的货物50降低速度，因此提供了缓冲，避免了货物50损坏。为了进一步的对滑入出货通道40的货物50施加缓冲，夹角α的优选范围可以设定为30度到45度之间，该角度范围是通过多次试验得出的，能够有效满足易碎快递包货的安全要求。当然，出货通道40光滑表面可以由摩擦系数小于预设摩擦阈值的材料铺设，保证货物能够滑落到集货装置30中即可。

可选的，参照图4，分拣平台还包括：弹性挡片404，弹性挡片404设置于出货通道40接触货物的一面的末端。

在本实用新型实施例中，弹性挡片404的材料可以为硅胶等其他弹性材料，也可以为带有限位机关的机械式挡片，通过弹性挡片404，可以在货物落入集货装置之前对货物施加缓冲。

可选的，参照图4，分拣平台还包括：护栏栅板403，护栏栅板403分别设置于出货通道40的两侧。通过在出货通道两侧设置护栏栅板，可以防止货物在下滑过程中掉落至出货通道两侧。

可选的，参照图5，出货通道40包括：第一出货子通道401和第二出货通402，第一出货子通道401的一端与第二出货子通道402的一端连接，第一出货子通道401的另一端与出货区域101连接，第二出货子通道402的另一端与集货装置30连接；运行平台10的平面A与第一出货子通道401接触货物的一面的夹角β大于运行平台10的平面A与第二出货子通道402接触货物的一面的夹角γ。

在本实用新型实施例中，还可以将出货通道40设计为两段式的滑道，其中第一出货子通道401与运行平台10的平面A的夹角β大于运行平台10的平面A与运行平台10的平面A的夹角γ，因此，当货物落入出货区域时，会先滑落在倾斜度较大的第一出货子通道401，当货物在第一出货子通道401上的行程结束时，会滑落至倾斜度较小的第二出货子通道402，第二出货子通道402会进一步的降低货物的下滑速度，因此，当货物在第二出货子通道402上的行程结束时，货物落入集货装置30的速度相较于图4所述的方案的货物的速度更低，达到了进一步对货物施加缓冲的效果。

可选的，参照图6，第二出货子通道402为弧形通道，在实际应用中，为了保证货物在出货通道40上的下滑效率，出货通道40通常为光滑平面的滑道板。

而在本实用新型实施例中，可以将第二出货子通道402设置为弧形通道，在第一出货子通道401能够满足货物的下滑效率的情况下，通过弧形的第二出货子通道402进一步提高对货物的缓冲效果。需要说明的是，针对图3所示的一种一体式出货通道40，可以在满足货物下滑效率的情况下将出货通道40整体设置为弧形通道。

需要说明的是，图4所示的弹性挡片404和护栏栅板403也可以应用于图5和图6所示的出货通道40中。

可选的，参照图7，所述出货通道包括：第三出货子通道405和第四出货子通道406，第三出货子通道405的一端与第四出货子通道406的一端连接，且第三出货子通道405的一端B到分拣装置的平面的垂直距离小于预设阈值，第三出货子通道405的另一端与出货区域101连接，第四出货子通道406的另一端与集货装置30连接；分拣装置的平面与第四出货子通道406接触货物的一面的夹角D小于90度。而对于第三出货子通道与分拣装置的平面之间的角度本申请实施例不对其加以限制。第三出货子通道可以采用任意结构样式连接分拣装置和第四出货子通道，比如直板，弯折板等。

在本实用新型实施例中，第三出货子通道405可以为衔接于出货区域101的通道，优选的，第三出货子通道405垂直于出货区域101，本实用新型实施例对第三出货子通道405的形状不作限定，例如：第三出货子通道405可以为弧形通道，也可以为平面通道。

通过设置衔接于出货区域的第三出货子通道，可以使得在货物落入出货区域并经过第三出货子通道时具有一个加速度，达到提高出货效率的目的，需要说明的是，优选的，第三出货子通道405垂直于出货区域101时，第三出货子通道405的一端B到第四出货子通道406的另一端C之间的距离(BC)小于预设阈值，比如5厘米，当第三出货子通道405不垂直于出货区域101时，第三出货子通道405的一端B到分拣装置的平面的垂直距离小于预设阈值。当然，该预设阈值可以通过多次试验得到，该预设阈值可以满足易碎货物落入第四出货子通道而不会摔碎，或者说保证货物落到第四出货子通道时的速度小于预设的速度阈值。

需要说明的是，图7所示的一种第四出货子通道406，具体还可以参照图4、图5、图6的描述，即增加两段式出货子通道以及增加弹性挡片和护栏栅板，或设置与集货装置连接的末端的出货子通道为弧形通道。

可选的，分拣平台还包括：缓冲垫，缓冲垫设置于集货装置的底部，用于对落入集货装置的货物施加缓冲，缓冲垫的材料可以为吸震材料，如塑料泡沫，棉花等。

可选的，参照图8，运货装置20包括：运输机器人21，运输机器人包括机器人主体211，载盘212，伸缩机构213和万向轮214。

万向轮214与机器人主体211的底部连接，载盘212的一侧通过伸缩机构213与机器人主体211的上部连接，载盘212的相对另一侧通过销轴215与机器人主体211的上部连接，伸缩机构213用于将载盘212的一侧顶起，将载盘212中承载的货物50卸下。

具体的，伸缩机构213可以沿垂直机器人主体211的上部所在平面的法线进行伸缩，伸缩机构213可以为电动伸缩杆或液压伸缩杆等，图中为缩机构213的静止状态，通过伸缩机构213的动作，载盘212的一侧被抬起，载盘212承载的货物50向着方向M下落至出货区域101。

在本实用新型实施例中，参照图9，运输机器人21还可以包括控制模块和信号发送/接收模块，在快递包裹集散区域70，通过人力或机器将单件的快递包裹放置在运输机器人21上，运输机器人21在控制模块的控制下，驶向扫码区域60，通过扫描摄像头对运输机器人21承载货物的识别码进行扫码，会得到该货物的目的地等信息，之后会通过中央处理器为承载该货物的运输机器人21分配一个目标出货区域，运输机器人21根据目标出货区域，自动计数在运行平台上的运行路径，并根据该路径到达目标出货区域，通过伸缩机构213将载盘212中的货物卸下。

在实际应用中，为了达到最大的分拣效率，通常会对应300个运输机器人21设置20个扫码区域70，具体还可以根据分拣平台的规模进行改动，在此不做限定。

可选的，参照图10，运货装置20包括：吊杆机构216和吊钩机构217，

吊杆机构216的一端与吊钩机构217连接，吊杆机构216的另一端设置于运行平台10的进货面，吊杆机构217用于在运行平台10上移动，并驱动吊钩机构217将吊起的货物卸下。

在上述实现方式中，可以在运行平台10上根据出货区域101之间的间隙，在所述间隙设置多条运行轨道102，运行轨道102可以承载吊杆机构216进行移动，吊钩机构217可以在快递包裹集散区域吊起货物，并经过扫码区域的扫码后，根据分配的路径行驶至目标出货区域101将货物卸下，完成分拣。

综上所述，本实用新型提供的一种分拣平台，包括：分拣装置、集货装置和出货通道，在分拣装置设置至少一个出货区域，至少一个出货区域对应设置有所述集货装置，集货装置在水平方向的正投影不与分拣装置在水平方向的正投影重叠，至少一个出货区域与各自对应的集货装置通过出货通道连通，当货物从出货区域投入出货通道后，货物经过出货通道的一面滑落至对应的集货装置。使得在分拣装置的下方不用留有安装集货装置的空间，降低了分拣平台的整体高度，可以满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用。

如图11所示，其示出了本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的立体平面示意图，该分拣平台具体包括：

分拣装置01，集货装置02和出货通道03，在分拣装置01设置至少一个出货通道03，至少一个出货通道03对应设置有集货装置02，至少一个出货通道03与对应的集货装置02联通；集货装置02在水平方向的正投影不与分拣装置01在水平方向的正投影重叠，集货装置02用于收集货物。

在本实用新型实施例中，分拣装置可以包括运行平台和运货装置，出货通道设置于运行平台，该运行平台不需要设置出货区域或出货口，运货装置可以根据运输的包裹的目的地等信息，由中央处理器为其分配一个目标出货通道，运货装置可以移动至该出货通道附近将货物卸下并投入，并不对运行平台进行区域划分，提高了分拣平台的拓展性。

分拣平台的进一步描述可以参照图1至图10中相同之处的描述，本实用新型实施例在此不做赘述。

综上所述，本实用新型提供的另一种分拣平台，包括：分拣装置，集货装置和出货通道，在分拣装置设置至少一个出货通道，至少一个出货通道对应设置有所述集货装置，至少一个出货通道与对应的集货装置联通；集货装置在水平方向的正投影不与分拣装置在水平方向的正投影重叠，集货装置用于收集货物，达到了不对运行平台进行区域划分的前提下进行高效率分拣的目的，提高了分拣平台的拓展性，使得在分拣装置的下方不用留有安装集货装置的空间，降低了分拣平台的整体高度，可以满足低矮空间下包裹分拣平台的安装和使用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。