专利名称：一种投放与分拣机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于核算装置，涉及一种投放与分拣机构。
背景技术：
现在在车站、街头等公共场所，投币式电话机以及投币式自动售货机等随处可见，给人 们带来了极大的方便。但是现在社会上有一些不法分子利用磁铁吸附盗取硬币，盗币者通常 在投币口塞入纸片，使得消费者投入的硬币无法正常落下，然后将一个经过磁化的磁性条系 在尼龙扎带上，并从投币口投入，将硬币吸出。
有的有偿回收装置通过投放机构放入待回收品，这些待回收品被拴上尼龙绳或铁丝，把 待回收品放入装置后再通过尼龙绳或铁丝从投入口取回。这样就会骗取有偿回收装置的硬币。
上述盗币行为不伹影响了自动售货机、投币电话和有偿回收装置的正常使用，给消费者 带来了不便，而且构成违法犯罪，给社会治安带来了很大的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种投放与分拣机构，釆用了一个撇形通道和一个"人"字形 通道，在挡板、步进电机和对射式光电传感器的联合作用下对所投入的物体进行判断，如果 是目标物体，则进行回收，否则进行返回，从而保证了投放的可靠性，并可以对符合条件的 物体进行计数，具有潜在的使用价值，使回收装置或投币装置能够有效地使用。
一种投放与分拣机构，由控制电路，撇形通道、"人"字形通道、挡板A、挡板B、步进 电机、对射式光电传感器A、目标物体配重、对射式光电传感器B和一个金属探测传感器组 成。撇形通道和"人"字形通道依次竖直安置，挡板A水平安置在撇形通道中部，并在挡 板A的外侧固定目标物体配重，使挡板A受配重的力矩作用在摆动后复位；对射式光电传感 器A和金属探测传感器安装在撇形通道的末端；挡板B与步进机联动，使挡板B在"人" 字形通道的交叉处竖直面内转动；对射式光电传感器B安装在"人"字形通道的一分支上。
物体从撇形通道的顶端进入通道后撞击挡板A，物体经过挡板A继续下落，挡板A由于 目标物体配重的杠杆作用恢复原位；物体在撇形通道的末端通过对射式光电传感器A和金属 探测传感器，如果物体符合投放的要求，则对射式光电传感器A传给控制电路信号，控制电 路控制步进电机带动挡板B转动，使物体通过"人"字形通道的一分支，并在这个分支的通 道中通过对射式光电传感器B传给控制电路一个信号，为其中的计数器加一；否则对射式光 电传感器A传给控制电路，带动挡板B转动，使物体通过"人"字形通道的另一分支。所述挡板A水平安装，并向下在竖直面内摆动。
所述挡板B在步进电机的作用下，在竖直面内摆动特定的角度；当金属探测传感器探测 为金属时，对射式光电传感器B对步进电机产生信号，挡板B转动至"人"字形通道的有效 分支，反之挡板B转动至"人"字形通道的无效分支。
所述目标物体配重在挡板A产生的力矩小于所投物体重力产生的力矩。
本实用新型一种投放与分拣机构的优点在于
(1) 本实用新型的挡板B和目标物体配重的协同工作，为防范个别人恶意投放设置的, 比如回收电池时，用细线栓电池，待检测通过后，又将电池拽出，重复投放，骗取钱币。
(2) 本实用新型的采用对射式光电传感器与步进电机，金属探测传感器协同工作，工作 结构简单，实现方便。
图1是本实用新型一种投放与分拣机构的结构示意图。
图中l.挡板A2.撇形通道3.目标物体配重4.对射式光电传感器A
5.金属探测传感器6.对射式光电传感器B 7.挡板B 8."人"字形通道9.控制电路
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
为应用本实用新型一种投放与分拣机构的有偿回收电池装置，将废旧电池投入到该装置 中，投入完毕后点击按钮，可从出口处取出硬币，本实用新型一种投放与分拣机构就应用在 其中，对废旧电池进行回收并对所投废电池进行判定和计数。
本实用新型一种投放与分拣机构，由控制电路9， 一个撇形通道2、 一个"人"字形通 道8、挡板A1、挡板B7、步进电机、对射式光电传感器A4、目标物体配重3、对射式光电 传感器B6和一个金属探测传感器5组成。如图1所示，撇形通道2和"人"字形通道8依 次竖直安置，撇形通道2的下端的出口与"人"字形通道8的入口相接；挡板A1水平安装 在撇形通道2中部，并在挡板A1的外侧固定目标物体配重3,挡板A1可以向下摆动后复位， 这样可以防止投入物被拴入细绳投入通道内后再被拉出。对射式光电传感器A4和金属探测 传感器5被安装在撇形通道2的末端，分别探测是否有物体特别是金属物体通过，如果有金 属物体通过的的话，就会传递给控制电路9一个信号，表示有金属投入物经过；挡板B7与 步进机联动，使挡板B7可以在"人"字形通道8的交叉处在竖直面内转动；对射式光电传 感器B6安装在人字形通道8的一分支上，用来判断硬币、电池等投入物是否经过，投入物 每通过一次，对射式光电传感器B6就向控制电路9发射一个信号，这样对射式光电传感器 B6就可以统计投入物的数量。
4物体从撇形通道2的顶端进入机构，而后撞击挡板A1，挡板A1由于外力的作用向下摆 动，使物体经过挡板Al继续下落，而挡板Al由于目标物体配重3的杠杆作用，使挡板又 恢复原位；物体在撇形通道2的末端通过对射式光电传感器A4和金属探测传感器5进行检 测，判断物体是否是金属并是否通球该位置，如果符合投放的要求，则对射式光电传感器A4 传给控制电路信号,控制电路9控制步进电机带动挡板B7转动相应的角度,使物体通过"人" 字形通道8的一分支，并在这个分支的通道中通过对射式光电传感器B6，对射式光电传感 器B6传给控制电路9一个信号，为其中的计数器加一；否则对射式光电传感器A4传给控 制电路9另一信号，控制电路9控制步进电机带动挡板B7转动另一角度，使物体通过"人" 字形通道8的另一分支。
所述挡板A1水平安装，并可以向下在竖直面内摆动。
所述挡板B7在步进电机的作用下，可在竖直面内摆动特定的角度；当金属探测传感器5 探测为金属时，对射式光电传感器B6对步进电机产生信号，挡板B7转动至"人"字形通 道8的有效分支，反之挡板B7转动至"人"字形通道8的无效分支。
所述目标物体配重3在挡板A1产生的力矩小于所投物体重力产生的力矩。
权利要求1、一种投放与分拣机构，其特征在于包括控制电路，撇形通道、“人”字形通道、挡板A、挡板B、步进电机、对射式光电传感器A、目标物体配重、对射式光电传感器B和一个金属探测传感器；撇形通道和“人”字形通道依次竖直安置，挡板A水平安置在撇形通道中部，并在挡板A的外侧固定目标物体配重，使挡板A受配重的力矩作用在摆动后复位；对射式光电传感器A和金属探测传感器安装在撇形通道的末端；挡板B与步进机联动，使挡板B在“人”字形通道的交叉处竖直面内转动；对射式光电传感器B安装在“人”字形通道的一分支上；物体从撇形通道的顶端进入通道后撞击挡板A，物体经过挡板A继续下落，挡板A由于目标物体配重的杠杆作用恢复原位；物体在撇形通道的末端通过对射式光电传感器A和金属探测传感器，如果物体符合投放的要求，则对射式光电传感器A传给控制电路信号，控制电路控制步进电机带动挡板B转动，使物体通过“人”字形通道的一分支，并在这个分支的通道中通过对射式光电传感器B传给控制电路一个信号，为其中的计数器加一；否则对射式光电传感器A传给控制电路，带动挡板B转动，使物体通过“人”字形通道的另一分支。
2、 根据l又利要求1所述一种投放与分拣机构，其特征在于所述挡板A水平安装，并向下 在竖直面内摆动。
3、 根据权利要求1所述一种投放与分拣机构，其特征在于所述挡板B在步进电机的作用 下，在竖直面内摆动特定的角度；当金属探测传感器探测为金属时，对射式光电传感器B对 步进电机产生信号，挡板B转动至"人"字形通道的有效分支，反之挡板B转动至"人"字 形通道的无效分支。
4、 根据权利要求1所述一种投放与分拣机构，其特征在于所述目标物体配重在挡板A产 生的力矩小于所投物体重力产生的力矩。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种投放与分拣机构，该投放机构由控制电路，撇形通道、“人”字形通道、挡板A、挡板B、步进电机、对射式光电传感器A、目标物体配重、对射式光电传感器B和一个金属探测传感器组成。撇形通道和“人”字形通道依次竖直安置，在挡板、步进电机和对射式光电传感器的联合作用下对所投入的物体进行判断，如果是目标物体，则进行回收，否则进行返回，从而保证了投放的可靠性，并可以对符合条件的物体进行计数，具有潜在的使用价值，使回收装置或投币装置能够有效地使用。
文档编号G07F5/00GK201255898SQ20082010951
公开日2009年6月10日 申请日期2008年7月29日 优先权日2008年7月29日
发明者吕亚洲, 鑫 李, 汪金营, 刚 诸 申请人:北京农业职业学院